Jetson Xav ier Developer Kit Carrier Board Specification

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20180809 1

仕様

NVIDIA Jetson Xavier開発者キットキャリア

ボード

抽象

この文書は、エンジニアが拡張用のモジュールを作成するために従うべき推奨事項とガイドラインを含みます。

Jetson Xavierキャリアボードのコネクタは、他の専用インタフェースの機能を理解するのと同じくらい

プラットフォーム上のコネクタおよび関連する電源ソリューション。

注意：

1. JETSON XAVIERとすべての外部周辺機器を接続する前に必ず接続してください。

AC電源ジャックまたはタイプCコネクタに電源を接続する。

2. NVIDIA

®

Jetson Xavier Developer Kitのキャリアボードには、静電気の影響を受けやすい部品が含まれています。いつも使う

システムを取り扱う際には、適切な静電気防止および接地の手法が必要です。そうしないと

敏感なピンに静電放電が発生し、Jetson Xavierキャリアに回復不能な損傷を与える可能性があります。

ボード。NVIDIAは、ESD放電によって損傷を受けたユニットを交換しません。

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 2

文書変更履歴

日付

説明

2018年8月9日

初回リリース

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様 
JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー 仕様 20 18080 9 3
目次 
0はじめに............................................ .............................................. .............................................. ....................... 4 
1 Jetson Xavierの機能リスト........................................... .............................................. .............................................. .... 4 
2キャリアボード機能リスト........................................... .............................................. .............................................. .... 4 
3 Jetson Xavierキャリアボードのブロック図........................................... .............................................. ......................... 5 
0 JETSON CARRIERボード標準コネクタ......................................... .............................................. .......... 8 
1 USBポート............................................. .............................................. .............................................. ............................ 8 
2ギガビットイーサネットコネクタ......................................... .............................................. ......................................... 11 
3 HDMIコネクタ............................................. .............................................. .............................................. ................. 12 
4 PCIe x 16コネクタ......................................... .............................................. .............................................. ............ 13 
5 UFS /マイクロSDカードソケット....................................... .............................................. .............................................. 。16 
6 eSATA / USB 3.1タイプAコネクタ..................................... .............................................. ................................... 17 
7 M.2、キーE拡張スロット......................................... .............................................. .............................................. ...... 18 
8 M.2、キーM拡張スロット......................................... .............................................. .............................................. ..... 20 
9オーディオパネルヘッダ......................................... .............................................. .............................................. ............ 22 
10 JTAGヘッダ........................................... .............................................. .............................................. ................... 22 
0キャリアボードのカスタム拡張接続......................................... .............................................. .... 24 
1モジュールコネクタ............................................. .............................................. .............................................. ............. 24 
2カメラ拡張ヘッダ......................................... .............................................. .............................................. 24 
3拡張ヘッダ........................................... .............................................. .............................................. .............。28年 
4ファンコネクタ........................................... .............................................. .............................................. ................... 31 
5オートメーションヘッダ............................................. .............................................. .............................................. ............ 31 
6 DC電源ジャック............................................. .............................................. .............................................. .................... 32 
0その他.............................................. .............................................. .............................................. ................... 33 
1ボタン、ジャンパー、インジケータ......................................... .............................................. ....................................... 33 
0インターフェース電源............................................. .............................................. .............................................. ................ 34 
 

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JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 4

1.0はじめに

NVIDIA®Jetson Xavierキャリアボードは、Linux環境でのソフトウェア開発に最適です。標準コネクタ

Jetson Xavierの機能とインターフェースにアクセスするために使用され、非常に柔軟で拡張可能な開発プラットフォームを可能にします。に行く

ソフトウェアへのアクセスについては https://developer.nvidia.com/embedded-computing またはNVIDIA担当者にお問い合わせください。

あなたが使いたいOSイメージとホスト開発プラットフォームをサポートする開発者SDK。開発者向けSDKには

あなたがJetson XavierデバイスにロードするOSイメージ、サポートドキュメント、そしてあなたが手に入れるのを助けるためのコードサンプル

始まった。

1.1 Jetson Xavierの機能リスト

アプリケーションプロセッサ

▪ ザビエル

記憶

▪ 16ギガバイト 256 IDE LPDDR4x DRAMのwビット

▪ 32ギガバイトのeMMC 5.1

ネットワーク

▪ RGMII I / F 10/100/1000 BASE-Tイーサネット用

高度な電源管理

▪ 動的電圧および周波数スケーリング

▪ 複数のクロックドメインと電源ドメイン

▪ 熱転写プレートとオプションのファン/ヒートシンク

1.2キャリアボードの機能リスト

Jetson Xavierへの接続

▪ 699 -pin（11 X 65）ボード・ボード・コネクタ

ストレージ

▪ microSDカード+ UFSコンボソケット

▪USB / eSATAコネクタ

USB

▪2 x USBタイプCコネクタ

有線ネットワーク

▪ ギガビットイーサネット（RJ45コネクタ）

PCIe

▪ 標準PCIe

®

× 16コネクタ（低い方× 8使用）

表示

▪HDMI タイプAコネクタ

▪ 2xDPはCコネクタを入力してルーティング

カメラ拡張ヘッダ

▪ 120 -pin（2x60）ボードボード

▪ CSI：6、X2 - 8×4 （Dの-PHYまたはC-PHY）

▪ カメラCLK、I2Cおよび制御

M.2キーEコネクタ

▪ のPCIe×1レーン、USB 2.0

▪ I2S、UART、I2C 、コントロール

M.2キーMコネクタ

▪ のPCIe×4レーン、コントロール

拡張ヘッダー

▪ 40 -pin（2×20）ヘッダ

▪I 2 C 、 SPI 、 UART 、 I 2 S、CAN、D-MIC

UIとインジケータ

▪ 電源、リセット、および強制回復ボタン

▪ LED：メイン5.0V補遺のLY

デバッグ

▪ JTAGコネクタ（2×ピン・ヘッダ）

その他

▪ ファンコネクタ：5V、PWM＆Tach

力

▪ DCジャック：9Vに20 V（19Vアダプター付属しました）

▪ メイン5V電源： NCP81239

▪ メイン3.3V電源：TPS53015

▪ メイン1.8V降圧電源：APW 7307

▪ USBのVBUSロードSwは痒い：RT9715＆APL3511

▪ 12Vブースト（のPCIe）：NCP81239

▪ スイッチ / LDOのロード（SD / HDMI /ディスプレイ/ カメラ）

開発キットの動作温度範囲

▪ 0 50⁰Cに⁰C

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1.3 Jetson Xavierキャリアボードのブロック図

Jetson Xavier

USB0

熱センサー

LPDDR4x

eMMC 5.1

RJ45

USB 2.0

マイクロB

USB

タイプC

M.2、キーEソケット

eSATA、USB

2.0 / 3.0

ハイブリッド

コネクタ

DCジャック

UFS /マイクロSD

ソケット

PCIe x 16

Conn

（使用×8）

HDMI

タイプA

SYS_VIN_MV

SoC

UPHY7

USB2

RGMII

I 2 S 3

SDカード

UART5

オーディオCLK / Ctrl

I 2 S 2

NVHS [7：0]

I2C_GP4

CAM MCLK

I2C_GP2

CSI [7：0]

DP 2_TXx

UPHY1

CAM Ctrl

DP0_TX [3：0]

ファン

コネクタ

PWM

JTAG

DP 2_AUX_CH

HDMI_CEC

DP2_HPD

カメラ

拡張

コネクタ

拡張

コネクタ

DP0_AUX / HPD

カメラ

コントロール

WiFiデータIF

BTオーディオ

BT IF

WiFi / BTコントロール

その他の制御IF

GPIO

I2C_GP2

レベルシフト

I2C_GP5

レベルシフト

SPI1レベルシフト

UART1レベルシフト

オーディオ

Ctrl If

D MI C

できる

I2C_GP2

JTAGヘッダ

I2C_GP2

タコ

CAN [1：0]

DMIC

レベルシフト

USBタイプC

スイッチ

PMIC＆

登録

USB0

USB

タイプC

UPHY1

DP1_TX [3：0]

DP1_AUX / HPD

USBタイプC

スイッチ

力

配達

回路

SYS_VIN_HV

USB0

イーサネット

PHY

PCIe CLK / CTL

UPHY0

PCIe CLK / CTL

USB3

UPHY11

PCIe - eSATA

ブリッジ

UPHY10

コントロール

M.2、キーMソケット

UPHY [5：2]

PCIe CLK / CTL

NVMe

その他の制御IF

I2C_GP4

PCIe CLK / CTL

RST / INT

SPI2

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図1. Jetson Xavierキャリアボードの配置（上面図）

J1

J3

J6

J4

Jetson Xavier

モジュール

コネクタ

M.2キーM

コネクタ

USB 3.1

タイプC

コネクタ

PCIe x 16

コネクタ

UFS / SD

カードソケット

ファンヘッダ

DS2

VDD_5V LED

J513

J9

J1

M.2キーMコネクタ（75ピン）

J9

ファンヘッダ（4- パイ N、1.25ミリメートルピッチ）

J3

Jetson Xavierコネクタ（65 × 11）

J513

USB Type C コネクタ＃2

J4

MicroSD＆UFSソケット

DS 2

VDD_5V LED

J6

PCIe x 16コネクタ

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図2. Jetson Xavierキャリアボードの配置（底面図）

マイクロ

USB B

JTAG

ヘッダ

M.2キーE

コネクタ

eSATA + USB

3.1タイプA

コネクタ

HDMIタイプA

コネクタ

オートメーション

ヘッダ

拡張

ヘッダ

電源スイッチ

リセットボタン

力の回復

ボタン

カメラ

コネクタ

オーディオパネル

ヘッダ

電圧選択

RJ45コネクタ

電源ジャック

USB 3.1タイプ

Cコネクタ

J512

S503

S502

J509

J505

J510

J507

J2

J504

J30

J501

J502

J508

J514

S501

J511

J2

電源ジャック

J509

カメラコネクタ（2×60、0.5 mmピッチ）

J 30

拡張ヘッダ（2×20、2.54 mmピッチ）

J510

RJ45イーサネットコネクタ

J501

マイクロUSB Bコネクタ（UARTコンソール用）

J511

オーディオパネルヘッダー（2×5、2.54 mmピッチ）

J502

JTAGヘッダー（2×5 、1.27ピッチ）

J512

USB Type Cコネクタ＃1

J504

HDMIタイプAコネクタ

J514

拡張ヘッダの信号レベルシフタのための選択電圧の

（1×3 、2.54ミリメートルピッチ）

J505

M.2キーE接続コネクタ（75ピン）

S501

電源スイッチ

J507

eSATA + USB 3.1 Type -Aコネクタ

S502

リセットボタン

J508

オートメーションヘッダー（2×4、2.54 mmピッチ）

S503

強制回復ボタン

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JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 8

2.0 JETSONキャリアボード標準コネクタ

Jetson Xavierキャリアボードには、追加の機能をサポートするための多数の標準拡張コネクタがあります。

w hatはメインプラットフォームボードに統合されています。これも：

▪USB 3.1：2x Type Cコネクタ

▪ ギガビットイーサネット：RJ45コネクタ

▪HDMI ：タイプAコネクタ

▪ のPCIe

®

×16コネクタ

▪ UFS /マイクロSDカードソケット

▪ のeSATA：標準SATAコネクタ、22ピンを含む捕虜ER

▪ M.2、キーEソケット

▪ M.2、キーMソケット

▪ オーディオパネルヘッダ

▪ JTAG

2.1 USBポート

キャリアボードは2つのUSB Type Cコネクタをサポートします（J 512 とJ 513 は下図に示す）。これらのコネクタは

USB 3.1と交互にディスプレイポート。USBコネクタJ512はリカバリモードをサポートしています。さらに、USB 2.0 Micro B

コネクタ（J 501 ）がサポートされています。このコネクタは、UARTコンソールとキャリアボードのパウ小胞体へのアクセスを提供/ R ESET /フォース

回復信号このコネクタでは復旧モードはサポートされていません。

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JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 9

図3. USB Type Cポートの接続

Jetson Xavier

VBUS1

CC [2：1]オン

タイプC＃1

F12

F13

USB Type C Altモード

リドライバスイッチ

C11

C10

A10

A11

G11

G10

G23

G22

C23

C22

K17

K16

B16

B17

H16

H17

D16

D17

H12

H13

D12

D13

0.1uF

HDMI_DP0

USB

タイプC

＃1

VBUS_A

TX1_P

D1_N

D1_P

TX1_N

RX1_P

RX1_N

VBUS_B

CC1

CC2

SBU1

SBU2

TX2_P

TX2_N

RX2_P

RX2_N

D2_N

D2_P

USB0_N

USB0_P

USB1_N

USB1_P

USB2_N

USB2_P

USB3_N

USB3_P

SBU1

SBU2

TX1_P

TX1_N

RX1_P

RX1_N

TX2_P

TX2_N

RX2_P

RX2_N

UPHY_RX1_N

UPHY_RX1_P

UPHY_TX1_N

UPHY_TX1_P

UPHY_RX6_N

UPHY_RX6_P

UPHY_TX6_N

UPHY_TX6_P

UPHY_RX7_N

UPHY_RX7_P

UPHY_TX7_N

UPHY_TX7_P

UPHY_RX11_N

UPHY_RX11_P

UPHY_TX11_N

UPHY_TX11_P

0.1uF

USB Type C Altモード

リドライバスイッチ

0.1uF

HDMI_DP1

USB

タイプC

＃2

VBUS_A

TX1_P

D1_N

D1_P

TX1_N

RX1_P

RX1_N

VBUS_B

CC1

CC2

SBU1

SBU2

TX2_P

TX2_N

RX2_P

RX2_N

D2_N

D2_P

SBU1

SBU2

TX1_P

TX1_N

RX1_P

RX1_N

TX2_P

TX2_N

RX2_P

RX2_N

0.1uF

SSTXP

SSTXN

SSRXP

SSRXN

SSTXP

SSTXN

SSRXP

SSRXN

I2C

CC [2：1] _P1

USB PDで

ザビエル

モジュール

I2C_GP2

レベル

シフター

VDD_3V3 VDD_1V8

DP

M.2キーE

USB /

eSATA

USB /

eSATA

M.2キーE

VBUS2

ESD

USB PDコントローラ

CC1_P1

CC2_P1

CC1_P2

CC2_P2

I2C_OUT

I2C_IN

0.1uF

表1. USB 3.1 Type Cコネクタピンの説明（J512）

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/

方向

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/

方向

A1

GND

-

接地

B1

GND

-

接地

A2

USB0_TX1_DUT_P

-

USB 3.1＃0送信1 +

出力

B2

USB0_TX2_DUT_P

-

USB 3.1＃0送信2 +

出力

A3

USB0_TX1_DUT_N

-

USB 3.1＃0送信1 -

出力

B3

USB0_TX2_DUT_N

-

USB 3.1＃0送信2 -

出力

A4

VBUS1

-

USB VBUS電源

力

B4

VBUS1

-

USB VBUS電源

力

A5

USB0_CC1_DUT

-

タイプC＃0設定チャンネル1

ビディル

B5

USB0_CC2_DUT

-

タイプC＃0設定チャンネル2

ビディル

A6

USB0_D1_P

-

USB 2.0＃0（Inst。1）データ+

ビディル

B6

USB0_D2_P

-

USB 2.0＃0（Inst。2）データ+

ビディル

A7

USB0_D1_N

-

USB 2.0＃0（Inst。1）データ-

ビディル

B7

USB0_D2_N

-

USB 2.0＃0（Inst。2）データ-

ビディル

A8

USB0_SBU1_DUT

-

タイプC＃0サイドバンド使用1

ビディル

B8

USB0_SBU2_DUT

-

タイプC＃0サイドバンド使用2

ビディル

A9

VBUS1

-

USB VBUS電源

力

B9

VBUS1

-

USB VBUS電源

力

A10

USB0_RX2_DUT_N

-

USB 3.1＃0受信2 -

入力

B10

USB0_RX1_DUT_N

-

USB 3.1＃0受信1 -

入力

A11

USB0_RX2_DUT_P

-

USB 3.1＃0受信2 +

入力

B11

USB0_RX1_DUT_P

-

USB 3.1＃0受信1 +

入力

A12

GND

-

接地

B12

GND

-

接地

表2. USB 3.1 Type Cコネクタピンの説明（J513）

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/

方向

ピン

＃

Siのgnal名前

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/

方向

A1

GND

-

接地

B1

GND

-

接地

A2

USB1_TX1_DUT_P

-

USB 3.1＃1送信1 +

出力

B2

USB1_TX2_DUT_P

-

USB 3.1＃1送信2 +

出力

A3

USB1_TX1_DUT_N

-

USB 3.1＃1送信1 -

出力

B3

USB1_TX2_DUT_N

-

USB 3.1＃1送信2 -

出力

A4

VBUS2

-

USB VBUS＃2電源

力

B4

VBUS2

-

USB VBUS＃2電源

力

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 10

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/

方向

ピン

＃

Siのgnal名前

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/

方向

A5

USB1_CC1_DUT

-

タイプC＃1設定チャンネル1

ビディル

B5

USB1_CC2_DUT

-

タイプC＃1設定チャンネル2

ビディル

A6

USB1_DP

-

USB 2.0＃1データ+

ビディル

B6

USB1_DP

-

USB 2.0＃1データ+

ビディル

A7

USB1_DN

-

USB 2.0＃1データ-

ビディル

B7

USB1_DN

-

USB 2.0＃1データ-

ビディル

A8

USB1_SBU1_DUT

-

タイプC＃1サイドバンド使用1

ビディル

B8

USB1_SBU2_DUT

-

タイプC＃1サイドバンド用途2

ビディル

A9

VBUS2

-

USB VBUS＃2電源

力

B9

VBUS2

-

USB VBUS＃2電源

力

A10

USB1_RX2_DUT_N

-

USB 3.1＃1受信2 +

入力

B10

USB1_RX1_DUT_N

-

USB 3.1＃1受信1 +

入力

A11

USB1_RX2_DUT_P

-

USB 3.1＃1受信2 -

入力

B11

USB1_RX1_DUT_P

-

USB 3.1＃1受信1 -

入力

A12

GND

-

接地

B12

GND

-

接地

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

- USB [1：0] _TX / RXラインは、交互にDPシグナリングを伝送できます。その場合、SBUピンはDP_AUXを搬送し、CC1ピンはHPD機能を搬送します。

- Type / Dir列で、OutputはUSBコネクタに出力されます。入力はUSBコネクタからです。Bidirは双方向信号用です。

表3. USB 2.0 Micro Bコネクタのピンの説明（J501）

ピン番号

信号名

Jetsonモジュール

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

1

VBUS

-

VBUS電源

力

2

MS_USB_DN

USB0_D -

USB 2.0＃0データ -

ビディル

3

MS_USB _D P

USB0_D +

USB 2.0＃0データ+

ビディル

4

NC

-

未使用

-

5

GND

-

接地

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

Type / Dir列で、出力はUSBコネクタになります。入力はUSBコネクタからです。Bidirは双方向信号用です。

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 11

2.2ギガビットイーサネットコネクタ

キャリアボードは必要な磁気装置と一緒にRJ45コネクタ（J5 10）を実装しています。

図4.ギガビットLAN接続

磁気学

+

CT



+

CT



+

CT



+

CT



+

CT



+

CT



+

CT



+

CT



10nF

75 Ω

1nF

75 Ω

9

10年

TDP

TDN

RDP

RDN

TDP1

TDN1

RDP1

RDN1

100pF

GBE_MDI0 +

GBE_MDI0 

GBE_MDI1 +

GBE_MDI1 

GBE_MDI2 +

GBE_MDI2 

GBE_MDI3 +

GBE_MDI3 

ESD

VDD_3V3

Jetson Xavier

RGMII_TXC

RGMII_TD0

RGMII_TD1

RGMII_TD2

RGMII_TD3

RGMII_TX_CTL

RGMII_RXC

RGMII_RD0

RGMII_RD1

RGMII_RD2

RGMII_RD3

RGMII_RX_CTL

RBMII_SMA_MDC

RGMII_SMA_MDIO

ENET_RST_N

ENET_INT

B5

J6

G5

J7

G6

K7

C5

C4

K6

H6

E5

D5

ENET PHY

E7

E6

J5

H5

VDD_1V8

10K Ω

2.2K Ω

TX_CLK

TXD0

TXD1

TXD2

TXD3

TX_CTRL

RX_CLK

RXD0

RXD1

RXD2

RXD3

RX_CTRL

MDC

MDIO

リセット*

INT *

MDI_0P

MDI_0N

MDI_1P

MDI_1N

MDI_2P

MDI_2N

MDI_3P

MDI_3N

GBE_MDI0 +

GBE_MDI0 

GBE_MDI1 +

GBE_MDI1 

GBE_MDI2 +

GBE_MDI2 

GBE_MDI3 +

GBE_MDI3 

RJ45

（8）TXD3-

（7）TXD3 +

（6）TXD1-

（5）TXD2-

（4）TXD2 +

（3）TXD1 +

（2）TXD0-

（1）TXD0 +

1

2

3

6

4

5

7

8

TRD0 +

TRD0-

TRD1 +

TRD1-

TRD2 +

TRD2-

TRD3 +

TRD3-

表4.イーサネットRJ45コネクタピンの説明

ピン番号

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

1

RJ45_TD _P

-

ギガビットイーサネットMDI 0+

ビディル

2

RJ45_TD_N

-

ギガビットイーサネットMDI 0 -

ビディル

3

RJ45_RD_P

-

ギガビットイーサネットMDI 1+

ビディル

4

RJ45_TD1_P

-

ギガビットイーサネットMDI 2+

ビディル

5

RJ45_TD1_N

-

ギガビットイーサネットMDI 2 -

ビディル

6

RJ45_ RD _N

-

ギガビットイーサネットMDI 1 -

ビディル

7

RJ45_RD1_P

-

ギガビットイーサネットMDI 3+

ビディル

8

RJ45_RD1_N

-

ギガビットイーサネットMDI 3 -

ビディル

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

タイプ/ Dirカラムでは、出力があるに RJ45コネクタ。入力はRJ45コネクタからです。Bidirは双方向信号用です。

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 12

2.3 HDMIコネクタ

標準のHDMIタイプAコネクタ（J 504）がサポートされています。

図5. HDMI接続

Jetson Xavier

10K 

VDD_3V3

2.2K 

VDD_5V0_HDMI

10K 

FET

有効にする

GPIO20_5V0_HDMI_EN

0.1uF



1％



@ 100MHz

レベルシフター

VDD_1V8

DP0 / DP1 / DP2

100K 

H49 / A47 / D51

H48 / A48 / D52

G51 / B49 / B51

G50 / B48 / B52

J47 / D49 / A51

J48 / D48 / A50

K46 / E50 / A51

K47 / E51 / C50

K52 / K51 / K50

F52 / J52 / G53

F51 / J53 / G54

J50

100pF 10uF

HDMI

タイプA

HP_DET

+ 5V

DDC / CEC_GND

SDA

SCL

予約済み

CEC

CK 

CK_SHIELD

CK +

D0 

D0_SHIELD

D0 +

D1 

D1_SHIELD

D1 +

D2 

D2_SHIELD

D2 +

1

3

5

11

7

9

13年

15年

17年

19年

2

10年

12年

6

8

14年

16

18年

4

ESD

6.04 

TXC_P

TXC_N

TX0_P

TX0_N

TX1_P

TX1_N

TX2_P

TX2_N

DPx_HPD

DPx_AUX_CH_N

DPx_AUX_CH_P

HDMI_CEC

HDMI_DPx_TX3_P

HDMI_DPx_TX3_N

HDMI_DPx_TX2_P

HDMI_DPx_TX2_N

HDMI_DPx_TX1_P

HDMI_DPx_TX1_N

HDMI_DPx_TX0_P

HDMI_DPx_TX0_N

CECゲーティング

回路

表5. HDMIコネクタピンの説明

ピン番号

信号名

Jetson Xavierのピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリデフォルト

1

IFP_TXD2_CR1

HDMI_ DP 2_TX0 _N

HDMI送信データ2+

出力

2

シールド/ GND

-

接地

3

IFP_TXD2_CR1 *

HDMI_ DP 2_TX0 _N

HDMI送信データ2 -

出力

4

IFP_TXD1_CR1

HDMI_ DP 2_TX1 _P

HDMI送信データ1+

出力

5

シールド/ GND

-

接地

6

IFP_TXD1_CR1 *

HDMI_ DP 2_TX1 _N

HDMI送信データ1 -

出力

7

IFP_TXD0_CR1

HDMI_ DP 2_TX2 _P

HDMI送信データ0+

出力

8

シールド/ GND

-

接地

9

IFP_TXD0_CR1 *

HDMI_ DP 2_TX2 _N

HDMI送信データ0 -

出力

10年

IFP_TXC_CR1

HDMI_ DP 2_TX3 _P

HDMI送信クロック+

出力

11

シールド/ GND

12年

IFP_TXC_CR1 *

HDMI_ DP 2_TX3 _N

HDMI送信クロック-

出力

13年

HDMI_CEC_CON

HDMI_CEC

HDMI CEC

ビディル

14年

予約済み

-

未使用

15年

I2CW_SCL_C

DP 2_AUX_CH _P

HDMI DDCクロック

出力/ OD

16

I2CW_SDA_C

DP 2_AUX_CH _N

HDMI DDCデータ

Bidir / OD

17年

GND

-

接地

18年

VD D_5V0_HDMI_CON

-

HDMI 5V電源

力

19年

HDMI_C_HPD_C

DP 2_HPD

ホットプラグ検出

入力

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

タイプ/ Dirカラムでは、出力があるに HDMIコネクタ。入力はHDMIコネクタからです。Bidirは双方向信号用です。

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 13

2.4 PCIe x 16コネクタ

Jetsonキャリアボードには、標準のPCIe x 16コネクタ（J 6）が含まれています。コネクタの最初のx8部分だけが

最大8つのPCIeレーンをサポート。

図6. PCIe x 16コネクタの接続

Jetson Xavier

0.22uF

D25 / D24

GPIO05

GPIO23

I2C3_CLK

I2C3_DAT

NVHS_SLVS_RX0_N / P

NVHS0_TX0_N / P

NVHS_SLVS_RX1_N / P

UPHY_TX1_N / P

NVHS_SLVS_RX2_N / P

UPHY_TX2_N / P

NVHS_SLVS_RX3_N / P

UPHY_TX3_N / P

NVHS_SLVS_RX4_N / P

UPHY_TX4_N / P

NVHS_SLVS_RX5_N / P

UPHY_TX5_N / P

NVHS_SLVS_RX6_N / P

UPHY_TX6_N / P

NVHS_SLVS_RX7_N / P

UPHY_TX7_N / P

PEX_CLK5_N / P

NVHS_SLVS_REFCLK_N / P

PEX_L5_CLKREQ_N

PEX_L5_RST_N

PEX_WAKE_N

SPI2_SCK

SPI2_MISO

SPI2_MOSI

SPI_CS0

H25 / H24

A8

PRSNT＃1

+ 12V

GND

JTAG2

JTAG3

JTAG4

JTAG5

+ 3.3V

PERST

GND

REFCLK +

REFCLK-

GND

PERp0

PERn0

GND

RSVD

GND

PERp1

PERn1

GND

PERp2

PERn2

GND

PERp3

PERn3

GND

RSVD

GND

PERp4

PERn4

GND

PERp5

PERn5

GND

PERp6

PERn6

GND

PERp7

PERn7

GND

RSVD

VDD_12V PEX_3V3

SPI2_SCK

SPI2_MISO

SPI2_MOSI

SPI2_CS0

PEX_L5_RST_N_R

PCIE_REFCLK_P

PCIE_REFCLK_N

NVHS_SLVS_RX0_P

NVHS_SLVS_RX0_N

NVHS_SLVS_RX1_P

NVHS_SLVS_RX1_N

NVHS_SLVS_RX2_P

NVHS_SLVS_RX2_N

NVHS_SLVS_RX3_P

NVHS_SLVS_RX3_N

NVHS_SLVS_RX4_P

NVHS_SLVS_RX4_N

NVHS_SLVS_RX5_P

NVHS_SLVS_RX5_N

NVHS_SLVS_RX6_P

NVHS_SLVS_RX6_N

NVHS_SLVS_RX7_P

NVHS_SLVS_RX7_N

I2C_GP3_CLK_PEX_LVS

I2C_GP3_DAT_PEX_LVS

PEX_WAKE_N_R

PEX_L5_CLKREQ_N_R

NVHS_PEX0_TX0_P

NVHS_PEX0_TX0_N

NVHS_PEX0_TX1_P

NVHS_PEX0_TX1_N

NVHS_PEX0_TX2_P

NVHS_PEX0_TX2_N

NVHS_PEX0_TX3_P

NVHS_PEX0_TX3_N

NVHS_PEX0_TX4_P

NVHS_PEX0_TX4_N

NVHS_PEX0_TX5_P

NVHS_PEX0_TX5_N

NVHS_PEX0_TX6_P

NVHS_PEX0_TX6_N

NVHS_PEX0_TX7_P

NVHS_PEX0_TX7_N

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

A14

A15

A16

A17

A18

A19

A20

A21

A22

A23

A24

A25

A26

A27

A28

A29

A30

A31

A32

A33

A34

A35

A36

A37

A38

A39

A40

A41

A42

A43

A44

A45

A46

A47

A48

A49

A50

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

B14

B15

B16

B17

B18

B19

B20

B21

B22

B23

B24

B25

B26

B27

B28

B29

B30

B31

B32

B33

B34

B35

B36

B37

B38

B39

B40

B41

B42

B43

B44

B45

B46

B47

B48

B49

B50

キー

+ 12V

GND

SMCLK

SMDAT

GND

+ 3.3V

JTAG1

3.3Vaux

ウェイク＃

RSVD

GND

PETp0

PETn0

GND

PRSNT＃2

GND

PETp1

PETn1

GND

PETp2

PETn 2

GND

PETp3

PETn 3

GND

RSVD

PRSNT＃2

GND

PETp4

PETn 4

GND

PETp5

PETn 5

GND

PETp6

PETn 6

GND

PETp7

PETn7

GND

PRSNT2

GND

PETp8

10uF10uF

0.1μF0.1μF

10uF10uF

B24 / B25

K24 / K25

C26 / C27

G26 / G27

A27 / A26

J27 / J26

D29 / D28

H29 / H28

B28.B29

K28 / K29

G30 / G31

C30 / C31

A31 / A30

J31 / J30

F25 / F24

E31 / E30

C8

H10

0.22uF

TS3USB30E

USBマルチプレクサ

D1P

D2P

D1N

D2N

S

OE

VCC

DP

DN

GND

VDD_3V3

PCIE_REFCLK_P

PCIE_REFCLK_N

PEX_CLK5_P

PEX_CLK5_N

NVHS_SLVS_REFCLK_P

NVHS_SLVS_REFCLK_N

GPIO6_PEX_REFCLK_SEL

E61

D62

F60

D60

G

S

D

100 

12V_SYS_EN

A59

VDD_3V3

GND

RSVD

GND

PERp8

PERn8

GND

PERp9

PERn9

GND

PERp10

PERn10

GND

PERp11

PERn11

GND

PERp12

PERn12

GND

PERp13

PERn13

GND

PERp14

PERn14

GND

PERp15

PERn15

GND

A49

A50

A51

A52

A53

A54

A55

A56

A57

A58

A59

A60

A61

A62

A63

A64

A65

A66

A67

A68

A69

A70

A71

A72

A73

A74

A75

A76

A77

A78

A79

A80

A81

A82

B50

B51

B52

B53

B54

B55

B56

B57

B58

B59

B60

B61

B62

B63

B64

B65

B66

B67

B68

B69

B70

B71

B72

B73

B74

B75

B76

B77

B78

B79

B80

B81

B82

PETp8

PETn 8

GND

PETp9

PETn 9

GND

PETp10

PETn10

GND

PETp11

PETn11

GND

PETp12

PETn12

GND

PETp13

PETn13

GND

PETp14

PETn14

GND

PETp15

PETn 15

GND

PRSNT2＃

RSVD

F53

E53

レベル

シフター

ロードスイッチ

VOUT VIN

に

10uF10uF

VDD_3V3

100 

VDD_1V8

G55

VBIAS

VDD_3V3

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 14

表6. PCIe 8レーンコネクタのピンの説明

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/

方向

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/

方向

A1

GND（PRSNT1_N）

-

接地

B1

VDD_12V

-

12V電源

力

A2

VDD_12V

-

12V電源

力

B2

VDD_12V

A3

VDD_12V

B3

VDD_12V

A4

GND

-

接地

B4

GND

-

接地

A5

SPI2_SCK

SPI 2クロック

出力

B5

GEN1_I2C_SCL_3V3_LVL

I2C_GP0_CLK

汎用I2C＃0クロック

Bidir / OD

A6

SPI2_MISO

SPI 2マスターイン/スレーブアウト

入力

B6

GEN1_I2C_SDA_3V3_LVL

I2C_GP0_DAT

一般I2C＃0データ

Bidir / OD

A7

SPI2_MOSI

SPI 2マスター出力/スレーブ入力

出力

B7

GND

-

接地

A8

SPI2_CS0

SPI 2チップセレクト＃0

出力

B8

VDD_3V3

-

3.3V電源

力

A9

VDD_3V3

-

3.3V電源

力

B9

RSVD

-

予約済み

A10

VDD_3V3

B10

RSVD

A11

PCIE0_L0_RST

PEX0_RST＃

PCIeレーン0リセット

出力

B11

PCIE_WAKE

PEX_WAKE＃

PCIeウェイク（共有）

入力

A12

GND

-

接地

B12

PCIE0_L0_CLKREQ

PEX0_CLKREQ＃

PCIe Ctlr 0クロック要求

ビディル

A13

PCIE_REFCLK_P

PEX_CLK5 +（注）

PCIe IF 5リファレンスクロック+

出力

B13

GND

-

接地

A14

PCIE_REFCLK_N

PEX_CLK5 -（注）

PCIe IF 5リファレンスクロック-

出力

B14

NVHS_PEX0_TX0_P

NVHS0_TX0_P

PCIe IF 5レーン0送信+

出力

A15

GND

-

接地

B15

NVHS_PEX0_TX0_N

NVHS0_TX0_N

PCIe IF 5レーン0送信-

出力

A16

NVHS_SLVS_RX0_P

NVHS0_SLVS_RX0_P

PCIe IF 5レーン4受信+

入力

B16

GND

-

接地

A17

NVHS_SLVS_RX0_N

NVHS0_SLVS_RX0_N

PCIe IF 5レーン4受信-

入力

B17

RSVD

-

予約済み

A18

GND

-

接地

B18

GND

-

接地

A19

RSVD

-

予約済み

B19

NVHS_PEX0_TX1_P

NVHS0_TX1_P

PCIe IF 5レーン1送信+

出力

A20

GND

-

接地

B20

NVHS_PEX0_TX1_N

NVHS0_TX1_N

PCIe IF 5レーン1送信-

出力

A21

NVHS_SLVS_RX1_P

NVHS0_SLVS_RX1_P

PCIe IF 5レーン4受信+

入力

B21

GND

-

接地

A22

NVHS_SLVS_RX1_N

NVHS0_SLVS_RX1_N

PCIe IF 5レーン4受信-

入力

B22

GND

A23

GND

-

接地

B23

NV HS_PEX0_TX2_P

NVHS0_TX2_P

PCIe IF 5レーン2送信+

出力

A24

GND

B24

NVHS_PEX0_TX2_N

NVHS0_TX2_N

PCIe IF 5レーン2送信-

出力

A25

NVHS_SLVS_RX2_P

NVHS0_SLVS_RX2_P

PCIe IF 5レーン4受信+

入力

B25

GND

-

接地

A26

NVHS_SLVS_RX2_N

NVHS0_SLVS_RX2_N

PCIe IF 5レーン4受信-

入力

B26

GND

A27

GND

-

接地

B27

NVHS_PEX0_TX3_P

NVHS0_TX3_P

PCIe IF 5レーン3送信+

出力

A28

GND

B28

NVHS_PEX0_TX3_N

NVHS0_TX3_N

PCIe IF 5レーン3送信-

出力

A29

NVHS_SLVS_RX3_P

NVHS0_SLVS_RX3_P

PCIe IF 5レーン4受信+

入力

B29

GND

-

接地

A30

NVHS_SLVS_RX3_N

NVHS0_SLVS_RX3_N

PCIe IF 5レーン4受信-

入力

B30

RSVD

-

予約済み

A31

GND

-

接地

B31

RSVD

A32

RSVD

-

予約済み

B32

GND

-

接地

A33

RSVD

B33

NVHS_PEX0_TX4_P

NVHS0_TX4_P

PCIe IF 5レーン4送信+

出力

A34

GND

-

接地

B34

NVHS_PEX0_TX4_N

NVHS0_TX4_N

PCIe IF 5レーン4送信-

出力

A35

NVHS_SLVS_RX4_P

NVHS0_SLVS_RX4_P

PCIe IF 5レーン4受信+

入力

B35

GND

-

接地

A36

NVHS_SLVS_RX4_N

NVHS0_SLVS_RX4_N

PCIe IF 5レーン4受信-

入力

B36

GND

A37

GND

-

接地

B37

NVHS_PEX0_TX5_P

NVHS0_TX5_P

PCIe IF 5レーン5送信+

出力

A38

GND

B38

NVHS_PEX0_TX5_N

NVHS0_TX5_N

PCIe IF 5レーン5送信-

出力

A39

NVHS_SLVS_RX5_P

NVHS0_SLVS_RX5_P

PCIe IF 5レーン5受信+

入力

B39

GND

-

接地

A40

NVHS_SLVS_RX5_N

NVHS0_SLVS_RX5_N

PCIe IF 5レーン5受信-

入力

B40

GND

A41

GND

-

接地

B41

NVHS_PEX0_TX6_P

NVHS0_TX6_P

PCIe IF 5レーン6送信+

出力

A42

GND

B42

NVHS_PEX0_TX6_N

NVHS0_TX6_N

PCIe IF 5レーン6送信-

出力

A43

NVHS_SLVS_RX6_P

NVHS0_SLVS_RX6_P

PCIe IF 5レーン6受信+

入力

B43

GND

-

接地

A44

NVHS_SLVS_RX6_N

NVHS0_SLVS_RX6_N

PCIe IF 5レーン6受信-

入力

B44

GND

A45

GND

-

接地

B45

NVHS_PEX0_TX7_P

NVHS0_TX7_P

PCIe IF 5レーン7送信+

出力

A46

GND

B46

NVHS_PEX0_TX7_N

NVHS0_TX7_N

PCIe IF 5レーン7送信-

出力

A47

NVHS_SLVS_RX7_P

NVHS0_SLVS_RX7_P

PCIe IF 5レーン7受信+

入力

B47

GND

-

接地

A48

NVHS_SLVS_RX7_N

NVHS0_SLVS_RX7_N

PCIe IF 5レーン7受信-

入力

B48

GND

A49

GND

-

接地

B49

GND

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

- 表はコネクタのPCIe x 8セクションのみを示しています。これが使用されている唯一の部分だからです。接続図はx16の残りの部分を示します

接続

- タイプ/ Dirカラムでは、出力があるまでのPCIeコネクタ。入力はPCIeコネクターからです。Bidirは双方向信号用です。

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 15

表7. PCIe関連のJetson XavierキャリアPCBトレース遅延

Jetson Xavier Signal

キャリアボードPCB

遅延（ps）

許容最大トレース遅延（ps）

PCIボードの最大遅延（ps）

ストリップライン

マイクロストリップ

ストリップライン

マイクロストリップ

NVHS0_TX0_N

681.86

1602

1350年

920.14

668.14

NV HS0_TX0_P

682.56

1602

1350年

919.44

667.44

NVHS0_TX1_N

669.77

1602

1350年

932.23

680.23

NVHS0_TX1_P

669.25

1602

1350年

932.75

680.75

NVHS0_TX2_N

619.30

1602

1350年

982.7

730.7

NVHS0_TX2_P

619.72

1602

1350年

982.28

730.28

NVHS0_TX3_N

627.34

1602

1350年

974.66

722.66

NVHS0_TX3_P

626.42

1602

1350年

975.58

723.58

NVHS0_TX4_N

562.49

1602

1350年

1039.51

787.51

NVHS0_TX4_P

561.70

1602

1350年

1040.3

788.3

NVHS0_TX5_N

568.55

1602

1350年

1033.45

781.45

NVHS0_TX5_P

568.35

1602

1350年

1033.65

781.65

NVHS0_TX6_N

504.27

1602

1350年

1097.73

845.73

NVHS0_TX6_P

503.48

1602

1350年

1098.52

846.52

NVHS0_TX7_N

513.77

1602

1350年

1088.23

836.23

NVHS0_TX7_P

514.52

1602

1350年

1087.48

835.48

NVHS_SLVS_RX0_N

577.25

1602

1350年

1024.75

772.75

NVHS_SLVS_RX0_P

578.10

1602

1350年

1023.9

771.9

NVHS_SLVS_RX1_N

539.84

1602

1350年

1062.16

810.16

NVHS_SLVS_RX1_P

540.22

1602

1350年

1061.78

809.78

NVHS_SLVS_RX2_N

541.04

1602

1350年

1060.96

808.96

NVHS_SLVS_RX2_P

540.97

1602

1350年

1061.03

809.03

NVHS_SLVS_RX3_N

479.00

1602

1350年

1123

871

NVHS_SLVS_RX3_P

479.85

1602

1350年

1122.15

870.15

NVHS_SLVS_RX4_N

494.78

1602

1350年

1107.22

855.22

NVHS_SLVS_RX4_P

495.67

1602

1350年

1106.33

854.33

NVHS_SLVS_RX5_N

485.98

1602

1350年

1116.02

864.02

NVHS_SLVS_RX5_P

485.65

1602

1350年

1116.35

864.35

NVHS_SLVS_RX6_N

485.14

1602

1350年

1116.86

864.86

NVHS_SLVS_RX6_P

485.46

1602

1350年

1116.54

864.54

NVHS_SLVS_RX7_N

427.76

1602

1350年

1174.24

922.24

NVHS_SLVS_RX7_P

427.99

1602

1350年

1174.01

922.01

PCIE_REFCLK_N

783.45

1602

1350年

818.55

566.55

PCIE_REFCLK_P

783.37

1602

1350年

818.63

566.63

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 16

2.5 UFS /マイクロSDカードソケット

コンボUFS /マイクロSDカードソケット（J 4）はSDR104モード（UHS-1）までをサポートし、実装されています。

図7. UFS / SDカードの接続

Jetson Xavier

ESD

C_DETECT

VDD_3V3

ロードスイッチ

VOUTVIN

に

UPHY_TX10_N

UPHY_TX10_P

UPHY_RX10_N

UPHY_RX10_P

UFS0_REF_CLK

GPIO31

SDCARD_CLK

SDCARD_CMD

SDCARD_D0

SDCARD_D1

SDCARD_D2

SDCARD_D3

GPIO21

GPIO02

A5

B6

L6

B58

E8

F8

A4

D6

UFS

マイクロSD

DATA2

DATA3

CMD

CLK

DATA0

DATA1

VSS

DIN_C

DIN_T

VSS

DOUT_C

DOUT_T

VSS

REFCLK

VCCQ2

C / D（GND）

VSS

VCC

0.01uF

ESD

VDD_1V8

ロードスイッチ

VOUTVIN

に

100k



1

2

3

4

5

6

7

8

9

10年

11

12年

18年

17年

16

15年

14年

13年

19年

K13

K12

B13

B12

A6

VDD_1V8_SD

VDD_3V3_SD

GPIO31_UFS_DET

SDMMC1_CLK

SDMMC1_CMD

SDMMC1_D0

SDMMC1_D1

SDMMC1_D2

SDMMC1_D3

GPIO21_SD_POWER_SW_ON

GPIO2_SD_DET

H60

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JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 17

表8. UFS / SDカードのコンボソケットのピンの説明

ピン番号

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

1

GND

-

接地

2

UPHY_TX10_N

UFS送信-

出力

3

UPHY_TX10_P

UFS送信+

出力

4

GND

-

接地

5

UPHY_RX10_N

UFS受信-

入力

6

UPHY_RX10_P

UFS受信+

入力

7

GND

-

接地

8

UFS0_REF_CLK

UFS基準クロック

出力

9

VDD_1V8_SD

-

UFS用1.8V電源

力

10年

GPIO31_UFS_DET

GPIO31

UFSカード検出

ではプット

11

GND

12年

VDD_3V3_SD

-

UFSおよびSD用3.3V電源

力

13年

SDMMC_D1

SDCARD_D1

SDカードデータ※1

ビディル

14年

SDMMC_D0

SDCARD_D0

SDカードデータ＃0

ビディル

15年

SDMMC_CLK

SDCARD_CLK

SDカードクロック

出力

16

SDMMC_CMD

SDCARD_CMD

SDカードコマンド

ビディル

17年

SDMMC_ D3

SDCARD_D3

SDカードデータ※3

ビディル

18年

SDMMC_D2

SDCARD_D2

SDカードデータ※2

ビディル

19年

GPIO2_SD_DET

GPIO02

SDカード、カード検出

入力

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

タイプ/ Dirカラムでは、出力があるまでカードソケット。入力はカードソケットからです。Bidirは双方向信号用です。

2.6 eSATA / USB 3.1 Type Aコネクタ

Jetson Xavierキャリアボードには、以下に示すように eSATA、USB 3.1 Gen 1（J 507 ）をサポートするハイブリッドコネクタがあります。

図8. eSATAの接続

88SE917

PCIe-SATAブリッジ

PRXP

PRXN

PTXP

PTXN

CLKP

CLKN

XTLOUT

XTLIN_OSC

VDD

VDDIO

VAA2

AVDD

TXP

TXN

RXP

RXN

PERST_N

SPI

VDD_1V_SATA_PHY

XTAL

SPI_FLASH

VDD_3V3

VDD_1V8

PWR

USB 2.0

USB 3.0

eSATA

VBUS

GND

D *

D

SSRX *

SSRX

GND

SSTX *

SSTX

GND

A

A *

GND

B *

B

GND

力

スイッチ

VDD_5V

GPIO22_USB_VBUS_EN0

USB3_DN

USB3_DP

UPHY_RX11_N

UPHY_RX11_P

UPHY_TX11_N

UPHY_TX11_P

UPHY_RX0_N

UPHY_RX0_P

UPHY_TX0_N

UPHY_TX0_P

PEX_CLK1_P

PEX_CLK1_N

PEX_L1_RST_N

Jetson Xavier

GPIO22

USB3_DN

USB3_DP

UPHY_RX11_N

UPHY_RX11_P

UPHY_TX11_N

UPHY_TX11_P

UPHY_RX0_N

UPHY_RX0_P

UPHY_TX0_N

UPHY_TX0_P

PEX_CLK1_P

PEX_CLK1_N

PEX_L1_RST_N

F54

G10

G11

D13

D12

H13

H12

A23

A22

J23

J22

F17

F16

B9

1

4

2

3

12年

13年

14年

15年

16

5

6

7

8

9

10年

11

SH

17年

18年

19年

20

レベル

シフター

VDD_5V_SATA

SATA_TXP_C

SATA_TXN_C

SATA_RXN_C

SATA_RXP_C

ESATA_CON_RX_N

ESATA_CON_RX_P

ESATA_CON_TX_N

ESATA_CON_TX_P

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JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 18

表9.ハイブリッドUSB 3.1 Gen 1 およびeSATAコネクタのピンの説明

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

1

VBUS

-

11

GND

-

Grのound

接地

2

USB3_DN

USB 2.0＃3 -

ビディル

12年

ESATA_CON_RX_N

UPHY_RX11_N

USB 3.1受信-

入力

3

USB3_DP

USB 2.0＃3 +

ビディル

13年

ESATA_CON_RX_P

UPHY_RX11_P

USB 3.1受信+

入力

4

GND

-

接地

14年

GND

-

接地

5

GND

15年

ESATA_CON_TX_N

UPHY_TX11_N

USB 3.1送信-

出力

6

SATA_TXP_C

-

SATA送信+

出力

16

ESATA_CON_TX_P

UPHY_TX11_P

USB 3.1送信+

出力

7

SATA_TXN_C

-

SATA送信-

出力

17年

GND

-

接地

8

GND

-

接地

18年

GND

9

SATA_RXN_C

-

SATA受信-

入力

19年

GND

10年

SATA_RXP_C

-

SATA受信+

入力

20

GND

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

タイプ/ Dirカラムでは、出力があるにコネクタ。入力はコネクタからです。Bidirは双方向信号用です。

2.7 M.2、キーE拡張スロット

Jetsonキャリアボードには、M.2のKey E Slot Mini-PCIe拡張スロット（J 505）が含まれています。これには以下のインターフェースオプションが含まれます。

PCIe（x1）、USB 2.0、UART、I 2 SおよびI 2 Cを含むWLAN / BT。コネクタに関連する接続と電源レールは

下図のnを表示してください。

図9. M.2主なE接続

0.1UF

VDD_3V3

10uF

VDD_3V3_SYS

10uF

M2キーE

GND

USB_DP

USB_DM

GND

SDIO CLK

SDIO CMD

SDIO DATA0

SDIOデータ1

SDIOデータ2

SDIOデータ3

SDIOウェイク＃

SDIOリセット＃

キー

GND

AP_PETP0

AP_PETN0

GND

AP_PERP0

AP_PERN0

GND

REFCLKP0

REFCLKN0

GND

CLKREQ0＃

PEWAKE0＃

GND

AP_RESERVED / PETP1

AP_RESERVED / PETN1

GND

AP_RESERVED / PERP1

AP_RESERVED / PERN1

GND

予約済み/ REFCLKP0

予約済み/ REFCLKP1

GND

キー

1

3

5

7

9

11

13年

15年

17年

19年

21

23

25年

27年

29年

31

33

35

37

39

41

43

45

47

49

51

53

55

57

59

61

63

65

67

69

71

73

75

2

4

6

8

10年

12年

14年

16

18年

20

22

24

26

28年

30

32

34

36

38

40

42

44

46

48

50

52

54

56

58

60

62

64

66

68

70

72

74

3P3V

LED1＃

PCM_CLK / I2S SCK

PCM_SYNC / 12S WS

AP_PCM_IN / I2S SD_IN

AP_PCM_OUT / I 2 S SD_OUT

LED2＃

GND

UART_WAKE＃

AP_UART_RXD

キー

AP_UART_TXD

AP_UART_CTS

AP_UART_RTS

VENDOR_DEFINED

COEX3

COEX2

COEX1

SUSCLK_32KHZ

PERST0＃

W_DISABLE2＃

W_DISABLE1＃

I2C_DATA

I2C_CLK

アラート番号

予約済み

UIM_SWP / PERST1＃

UIM_POWER_SNK / CLKREQ1＃

UIM _POWE R_SRC / GPIO1 / PEW AKE1＃

3P3V

0.1uF

USB2_D_P

USB2_D_N

GPIO12_WAKE_AP

GPIO14_M2_EN

UPHY_TX7_P

UPHY_TX7_N

UPHY_RX7_P

UPHY_RX7_N

PEX_CLK3_P

PEX_CLK3_N

PEX_L3_CLKREQ_N

PEX_WAKE_N

GPIO24_SAR_TOUT

GPIO3_AP_WAKE_BT_M2

0.1uF

I2S3_CLK_1V8

I2S3_LRCLK_1V8

I2S3_DIN_1V8

I2S3_DOUT_1V8

GPIO13_BT_WAKE_AP_3V3

UART5_RXD

UART5_TXD

UART5_CTS

UART5_RTS

SUSCLK_32KHZ

PEX_L3_RST_N_1V8

BT_RST_D_M2 *

GPIO1_WIFI_DISABLE1_3V3 *

M2_E_I2C_DAT

M2_E_I2C_CLK

32.768KHz OSC

VCC EN

OUT GND

VDD_3V3

0 

NS -0 

Jetson Xavier I 2 S 3

Jetson Xavier

UART5

ザビエルPEX_L3_RST_N

ノートを参照してください

Jetson Xavier GPIO30

Jetson Xavier GPIO26

WLANを3.3Vから無効にする

GPIOエキスパンダーP00

Jetson Xavier

PCIe x 1オプション

WLAN / BT用

Jetson Xavier

USB 2.0オプション

WLAN / BT用

Jetson Xavier

GPIO12

Jetson Xavier

GPIO14

Jetson Xavier GPIO13

Jetson Xavier I2C_GP2_DAT

Jetson Xavier I2C_GP2_CLK

Jetson Xavier I2C_GP2_DAT_LVL

Jetson Xavier I2C_GP2_CLK_LVL

Jetson Xavier

GPIO24

Jetson Xavier

GPIO03

GPIO30_M2_E_ALERT_R *

47K 

VDD_3V3

47K 

VDD_3V3

レベル

シフター

3.3V 1.8V

バッファ

注意：

ピン58および60のI2C IFは、デフォルトではJetsonのI2C_GP0（1.8V信号方式）から直接供給されます。スタッフィング抵抗は

レベルシフタ（3.3V信号）の後にI2Cインタフェースを使用するように変更しました。以前のバージョンのM.2 Key Eリビジョン仕様のためのものです。

（リビジョン1.1以前）、I2Cインタフェースは3.3Vの信号レベルを使用していました。1.1リビジョンはこれを1.8Vのシグナル伝達レベルに変更します。

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JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 19

表10。M.2、キーE拡張スロットピンの説明

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

1

GND

-

接地

-

3

USB2_D_P

USB2_D +

USB 2.0データ+

ビディル

2

VDD_3V3

-

メイン3.3V電源

力

5

USB2_D_N

USB2_D -

USB 2.0データ -

ビディル

4

VDD_3V3

7

GND

-

接地

6

NC

-

未使用

9

NC

-

未使用

8

I2S3_CLK

I2S＃3クロック

ビディル

11

NC

10年

I2S3_LRCLK

I2S＃3左右クロック

ビディル

13年

NC

12年

I2S3_SDIN

I2S＃3データイン

入力

15年

NC

14年

I2S3_SDOUT

I2S＃3データ出力

ビディル

17年

NC

16

NC

-

未使用

19年

NC

18年

GND

-

接地

21

GPIO12_M2_

WAKE_AP

GPIO 12

WLANウェイクアップAP

入力

20

GPIO13_BT_WAKE_

AP_3V3

GPIO13

Bluetooth Wake AP

入力

23

GPIO14_M2_EN

GPIO14

WLAN有効

出力

22

UART5_RXD

UART5_RX

UART＃5受信

入力

25年

NC（キー）

-

未使用

24

NC（キー）

-

未使用

27年

NC（キー）

26

NC（キー）

29年

NC（キー）

28年

NC（キー）

31

NC（キー）

30

NC（キー）

33

GND

-

接地

32

UART5_TXD

UART5_TX

UART＃5送信

出力

35

UPHY_TX_P0_M2

UPHY_TX7_P

PCIe IF＃3送信+

出力

34

UART5_CTS

UART5_CTS＃

UART＃5送信する

入力

37

UPHY_TX_N0_M2

UPHY_TX7_N

PCIe IF＃3送信 -

出力

36

UART5_RTS

UART5_RTS＃

UART＃5送信依頼

出力

39

GND

-

接地

38

GPIO3_AP_WAKE_

BT_M2

GPIO03

APウェイクBT

出力

41

UPHY_RX7_P

PCIe IF＃3受信+

入力

40

NC

-

未使用

43

UPHY_RX7_N

PCIe IF＃3受信 -

入力

42

NC

45

GND

-

接地

44

NC

47

PEX_CLK3_P

PCIe IF＃3基準クロック+

出力

46

NC

49

PEX_CLK3_N

PCIe IF＃3基準クロック -

出力

48

NC

51

GND

-

接地

50

SUSCLK_32KHZ

-

一時停止クロック（32KHz）

出力

53

P EX _L 3_CLKREQ _N

PCIe IF＃3クロック要求

ビディル

52

P EX _L 3_RST_N_1V8

P EX _L 3_RST _N

PCIe IF＃3リセット

出力

55

P EX _WAKE_N

PCIeウェイク

入力

54

BT_RST_D_M2 *

GPIO26

WLAN無効＃2（レベル

3.3Vにシフト）

出力

57

GND

-

Grのound

接地

56

GPIO1_WIFI_

DISABLE_3V3 *

GPIO01

WLAN無効＃1（レベル

3.3Vにシフト）

出力

59

GPIO24_SAR_TOUT

GPIO24

RF電力制御またはGPIO

出力

58

I2C_ GP 2_SDA（_LVS）

I2C_GP2_DAT

一般的なI2Cインタフェース＃2

データ。ノートを参照してください。

Bidir / OD

61

GPIO3_AP_WAKE_

BT_M2

GPIO03

APウェイクBT

出力

60

I2C_ GP 2_SCL（_LVS）

I2C_GP2_CLK

一般的なI2Cインタフェース＃2

クロック。ノートを参照してください。

Bidir / OD

63

GND

-

接地

62

M2_E_ALERT_L

GPIO30

M.2、キーEコネクタの警告

入力

65

NC

-

未使用

64

NC

-

未使用

67

NC

66

NC

69

GND

-

接地

68

NC

71

NC

-

未使用

70

NC

73

NC

72

VDD_3V3

-

メイン3.3V電源

力

75

GND

-

接地

74

VDD_3V3

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

- Type / Dir列で、出力はM.2モジュールに対するものです。入力はM.2モジュールからです。Bidirは双方向信号用です。

- M.2 Key Eリビジョン1.1仕様以前は、I2Cインタフェースは3.3Vを基準としていました。1.1リビジョンはこれを1.8Vに変更します。デフォルトでは、

キャリアボードはこれらのピンを1.8VレベルのI2Cインタフェースに接続します。スタッフィング抵抗は、次のようにしてI2Cインタフェースに接続するように変更できます。

代わりに3.3V動作用の左シフター。

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 20

表11。M.2キーE関連キャリアボードPCBトレース遅延

Jetson Xavier

信号

キャリアボード

PCB遅延（秒）

最大トレース

許可された遅延

（ps）

の最大遅延

M.2モジュール

（ps）

Jetson Xavier

信号

キャリアボード

PCB遅延（ps）

最大トレース遅延

許可（ps）

M.2の最大遅延

モジュール（ps）

PCIe

USB

SL

ミズ

SL

ミズ

UPHY_RX7_N

419.41

880

460.59

USB2_DN

372.08

1050

900

67 7.92

527.92

UPHY_RX7_P

419.93

880

460.07

USB2_DP

371.56

1050

900

678.44

528.44

UPHY_TX7_N

517.03

880

362.97

I 2 S

UPHY_TX7_P

516.98

880

363.02

I2S3_DIN

554.29

3600

3045.71

PEX_CLK3_N

433.73

880

446.27

I2S3_DOUT

561.35

3600

3038.65

PEX_CLK3_P

43 3.23

880

446.77

I2S3_FS

511.16

3600

3088.84

I2S3_SCLK

508.20

3600

3091.80

ノート：

USB 2.0の最大許容長については、コモンモードチョーク（CMC）の場合が想定されます。より長い長さを可能にする/ CMC。

2.8 M.2、キーM拡張スロット

キャリアボードには、M.2、Key M Slot NVMe拡張スロット（J1）があります。これにはPCIe（x4）と I2Cが含まれます。コネクション＆

コネクタに関連する電源レールは、下の図に示されています。

図10 。M.2主なM接続

0.1UF

VDD_3V3_SYS

10uF

M2キーM

GND

PER3_N

PER3_P

GND

PET3_N

PET3_P

GND

PER2_N

PER2_P

GND

PET2_N

PET2_P

GND

PER1_N

PER1_P

GND

PET1_N

PET1_P

GND

PER0_N

PER0_P

GND

PET0_N

PET0_P

GND

REFCLK_N

REFCLK_P

GND

KEYM

N / C

GND

キー

1

3

5

7

9

11

13年

15年

17年

19年

21

23

25年

27年

29年

31

33

35

37

39

41

43

45

47

49

51

53

55

57

59

61

63

65

67

69

71

73

75

2

4

6

8

10年

12年

14年

16

18年

20

22

24

26

28年

30

32

34

36

38

40

42

44

46

48

50

52

54

56

58

60

62

64

66

68

70

72

74

3V3

NC

LED

3V3

N / C

SMB_CLK

SMB_DATA

ALERT *

N / C

PERST＃

CLKREQ＃

PEWAKE＃

N / C

KEYM

SUSCLK（32KHz）

3V3

UPHY_RX5_N

UPHY_RX5_P

UPHY_TX5_N

UPHY_TX5_P

UPHY_RX4_N

UPHY_RX4_P

UPHY_TX4_N

UPHY_TX4_P

UPHY_RX3_N

UPHY_RX3_P

UPHY_TX3_N

UPHY_TX3_P

UPHY_RX2_N

UPHY_RX2_P

UPHY_TX2_N

UPHY_TX2_P

PEX_CLK0_N

PEX_CLK0_P

I2C_GP4_CLK

I2C_GP4_DAT

GPIO34_M2_KEYM_ALERT *

PEX_L0_RST_N

PEX_L0_CLKREQ_N

GPIO29_M2_KEYM_PEWAKE *

32.768KHz OSC

VCC EN

OUT GND

VDD_3V3

Jetson Xavier

I2C_GP4インターフェース

Jetson Xavier

PCIe x 4インターフェース

レベル

シフター

3.3V 1.8V

Jetson Xavier GPIO34

Jetson Xavier PCIe

x 4インターフェース制御

Jetson Xavier GPIO29

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 21

表12。M.2、キーM拡張スロットピンの説明

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

1

GND

-

接地

2

VDD_3V3

-

メイン3.3V電源

力

3

GND

4

VDD_3V3

5

UPHY_RX5_N

PCIe IF＃0レーン5受信-

入力

6

NC

-

未使用

7

UPHY_RX5_P

PCIe IF＃0レーン5受信+

入力

8

NC

9

GND

-

接地

10年

NC

11

UPHY_TX_N5_M2

UPHY_TX5_N

PCIe IF＃0レーン5送信-

出力

12年

VDD_3V3

-

メイン3.3V電源

力

13年

UPHY_TX_P5_M2

UPHY_TX5_P

PCIe IF＃0レーン5送信+

出力

14年

VDD_3V3

15年

GND

-

接地

16

VDD_3V3

17年

UPHY_RX4_N

PCIe IF＃0レーン4受信-

入力

18年

VDD_3V3

19年

UPHY_RX4_P

PCIe IF＃0レーン4受信+

入力

20

NC

-

未使用

21

GND

-

接地

22

NC

23

UPHY_TX_N4_M2

UPHY_TX4_N

PCIe IF＃0レーン4送信-

出力

24

NC

25年

UPHY_TX_P4_M2

UPHY_TX4_P

PCIe IF＃0レーン4送信+

出力

26

NC

27年

GND

-

接地

28年

NC

29年

UPHY_RX3_N

PCIe IF＃0レーン3受信-

入力

30

NC

31

UPHY_RX3_P

PCIe IF＃0レーン3受信+

入力

32

NC

33

GND

-

接地

34

NC

35

UPHY_TX_N3_M2

UPHY_TX3_N

PCIe IF＃0レーン3送信-

出力

36

NC

37

UPHY_TX_P3_M2

UPHY_TX3_P

PCIe IF＃0レーン3送信+

出力

38

NC

39

GND

-

接地

40

I2C_GP4_CLK

汎用I2C＃4クロック

双方向性

41

UPHY_RX2_N

PCIe IF＃0レーン2受信-

入力

42

I2C_GP4_DAT

一般的なI2C＃4データ

双方向性

43

UPHY_RX2_P

PCIe IF＃0レーン2受信+

入力

44

GPIO34_M2_KEYM_

ALERT *

GPIO34

M.2キーMアラート

出力

45

GND

-

接地

46

NC

-

未使用

47

UPHY_TX_N2_M2

UPHY_TX2_N

PCIeの＃0レーン2 IF Transm こと-

出力

48

NC

49

UPHY_TX_P2_M2

UPHY_TX2_P

PCIe IF＃0レーン2送信+

出力

50

PEX_L0_RST_N

PCIe IF＃0リセット

出力

51

GND

-

接地

52

PEX_L0_CLKREQ_N

PCIe IF＃0クロック要求

入力

53

PEX_CLK0_N

PCIe IF＃0基準クロック-

出力

54

M2_KEYM_

PEWAKE_3V3 *

P EX _WAKE_N

PCIeウェイク（レベルシフト）

3.3Vから1.8Vまで）

入力

55

PEX_CLK0_P

PCIe IF＃0基準クロック+

出力

56

NC

-

未使用

57

GND

-

接地

58

NC

59

NC（キー）

-

未使用

60

NC（キー）

-

未使用

61

NC（キー）

62

NC（キー）

63

NC（キー）

64

NC（キー）

65

NC（キー）

66

NC（キー）

67

NC

-

未使用

68

SUSCLK_32KHZ_

NVME

-

32KHzサスペンドクロック

出力

69

NC

70

VDD_3V3

-

メイン3.3V電源

力

71

GND

-

接地

72

VDD_3V3

73

GND

74

VDD_3V3

75

GND

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

- Type / Dir列で、出力はM.2モジュールに対するものです。入力はM.2モジュールからです。Bidirは双方向信号用です。

表13。M.2キーM関連キャリアボードPCBトレース遅延（PCIeからGEN3まで）

Jetson Xavier Signal

キャリアボード

PCB遅延（ps）

最大トレース

許可された遅延

（ps）

の最大遅延

PCIボード（ps）

Jetson Xavier Signal

キャリアボード

PCB遅延（ps）

最大トレース

許可された遅延

（ps）

の最大遅延

PCIボード（ps）

UPHY_RX2_N

318.73

880

561.27

UPHY_TX2_N

362.21

880

517.79

UPHY_RX2_P

319.51

880

560.49

UPHY_TX2_P

362.63

880

517.37

UPHY_RX3_N

349.10

880

530.90

UPHY_TX3_N

388.76

880

491.24

UPHY_RX3_P

348.44

880

531.56

UPHY_TX3_P

388 0.81

880

491.19

UPHY_RX4_N

314.37

880

565.63

UPHY_TX4_N

397.00

880

483.00

UPHY_RX4_P

313.73

880

566.27

UPHY_TX4_P

396.15

880

483.85

UPHY_RX5_N

367.24

880

512.76

UPHY_TX5_N

398.34

880

481.66

UPHY_RX5_P

367.66

880

512.34

UPHY_TX5_P

397.45

880

482.55

PEX_CLK0_N

299.38

880

580.62

PEX_CLK0_P

298.78

880

581.22

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 22

2.9オーディオパネルのヘッダー

Jetsonキャリアボードには、10ピン（2 x 5、2.54 mmピッチ）のオーディオパネルヘッダー（J5 11 ）が含まれています。これに接続するために使用することができます

マイク、ライン入力、ヘッドフォン、スピーカーなどへの接続をサポートする標準のPCオーディオパネル

図11 。オーディオパネルのヘッダ接続

Jetson Xavier

オーディオコーデック

AUDIO_MCLK

I2S1_CLK

I2S1_FS

I2S1_DOUT

I2S1_DIN

GPIO11

I2C4_CLK

I2C4_DAT

H9

L14

D8

C7

H8

B8

D61

E60

MCLK

BCLK1

IRQ

ADCDAT1

LRCK1

DACDAT1

SCL

SDA

オーディオパネル

ヘッダ

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10年

VDD_1V8

IN1P

IN2P

HPO_R

HPO_L

GPIO4

MIC_IN_DET

GPIO3

10K Ω

2.2K Ω

1M Ω

MICBIAS1

IN1P

IN2P

AUD_HPOR

SENSE_SEND

AUD_HPOL

GND

AUD_GPIO4

AUD_MIC_JD

キー

AUD_HP_JD

表14。オーディオパネルヘッダーの説明

ピン番号

信号名

オーディオコーデック

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

ピン番号

信号名

オーディオコーデック

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

1

IN1P

マイク＃1入力

出力

2

GND

-

接地

3

IN2P

マイク＃2入力

出力

4

AUD_GPIO4

GPIO4

Presense - オーディオドングルがあるかどうかを検出

ヘッダーに接続されています。

入力

5

AUD_HPOR

HPO_R

ヘッドホン出力右チャンネル

入力

6

AUD_MIC_ JD

MIC_IN_DET

ジャック/マイク検出ピン

入力

7

SENSE_SEND

NA

アナログGNDにプル

NA

8

キー

NA

9

AUD_HPOL

HPO_L

ヘッドホン出力Le ftチャンネル

入力

10年

AUD_HP_JD

GPIO3

ヘッドフォンまたはジャックの検出

入力

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

Type / Dir列のOutputはAudio Panel Headerに出力されます。入力はオーディオパネルヘッダからです。Bidirは双方向信号用です。

2.10 JTAGヘッダ

JETSONキャリアボードは、10ピン（2×有し、 1 27 ミリメートルピッチ）JTAGヘッダー（J 502 ）。

図12 。JTAGヘッダ接続

Jetson Xavier

JTAG_TMS

JTAG_TCK

JTAG_TDO

JTAG_TDI

SYS_RESET_N

JTAG

ヘッダ

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10年

TMS

TCK

TDO

TDI

RST

VCC

GND

DET

VDD_1V8

FTDI GPIOへ

エキスパンダー

10K Ω

47K Ω

E58

A60

D58

B60

L60

レベルシフター

（バッファーとして使用）

VCCB

B1

B2

B3

B4

B5

B6 / B7 / B8

GND / EP

VCCA

A1

A2

A3

A4

A5

A6 / A7 / A8

OE

VDD_1V8

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 23

表15。JTAGヘッダの説明

ピン番号

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

ピン番号

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

2

JTAG_AP_TMS

JTAG_TMS

JTAGテストモード選択

入力

1

VDD_1V8

-

メイン1.8V電源

力

4

JTAG_AP_TCK

JTAG_TCK

JTAGテストクロック

入力

3

GND

-

接地

6

JTAG_AP_TDO

JTAG_TDO

JTAGテストデータO UT

出力

5

GND

8

JTAG_AP_TDI

JTAG_TDI

JTAGテストデータイン

入力

7

GND

10年

SYS_RST_IN *

SYS_RESET_N

メインキャリアボードのリセット

入力

9

J502_DET

-

JTAGの存在を検出

デバッガ接続

入力

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

タイプ/ Dirカラムに、出力されるまで JTAGヘッダー。入力はJTAGヘッダーからです。Bidirは双方向信号用です。

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 24

3.0キャリアボードのカスタム拡張接続

Jetsonキャリアボードは、いくつかのカスタム拡張ヘッダをサポートしています。

▪ JETSONザビエルコネクタ、 65 X 11

▪ カメラ拡張ヘッダー、2 x 60、0.5 mmピッチ

▪ 拡張ヘッダー、2 x 20、2.54 mmピッチ

▪ オーディオパネルヘッダー、2 x 5、2.54 mmピッチ

▪ ファンヘッダ、4ピン、1.25mmピッチ

▪ DCパウ小胞体ジャック

拡張コネクタでサポートされているインタフェースのルーティングガイドラインは、Jetson Xavier OEMにあります。

製品設計ガイドこれらのガイドラインは、Jetson Xavierから周辺機器または実際の機器へのPCB配線をカバーしています

コネクタ。いずれかのJetson Xavier拡張コネクタ用のモジュールを設計するときには、キャリアボード上の配線が必要です。

説明される。キャリアボード上でPCBの遅延をもたらす重要なインタフェースについての表が提供されています。これらの遅れ

Jetson Xavier OEM製品設計ガイドの配線ガイドラインで許可されている遅延から差し引かれます。表も

最大トレースガイドラインと、ペリフェラルモジュールで許容される最大最大トレース遅延を含めます。Jetson Xavierを見る

その他の要件（インピーダンス、トレース間隔、信号間のスキューなど）については、OEM製品設計ガイドを参照してください。

3.1モジュールコネクタ

キャリアボードは、699 ピン（65×11）コネクタ（J3）を使用してJetson Xavierに接続します。の部品番号

キャリアボードで使用されているコネクタは、Jetson XavierのSupported Component List（SCL）ドキュメントにあります。

これはモジュールとインターフェースします。モジュールで使用されているコネクタについては、Jetson Xavierモジュールデータシートを参照してください。

コネクタのピン配列は、Jetson Xavier OEM製品設計ガイドに記載されています。

3.2カメラ拡張ヘッダ

Jetson Xavierキャリアボードには、120ピン（2 x 60、0.5 mm ピッチ）のカメラ拡張コネクタ（J 509）が含まれています。コネクタ

キャリアボード上で使用SamtecのQSH-である060 - 01 -hda。相手側コネクタはSamtec社QTH-ある060 - 01 -hda。 Thの電子

拡張コネクタには、オーディオ（I2SおよびDMIC）用のものと同じくらい複数のカメラ用のインターフェースオプションが含まれています。

▪ 最大6x2レーンのCSI

▪ カメラ用CAM_I2C、クロック＆コントロールのGPIO

▪ I2C

表16。カメラ拡張コネクタのピンの説明

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

1

CSI_0_D0_P

CSI0_D0_P

CSI 0データ0+

ではプット

2

CSI1_D0_P

CSI 1データ0+

入力

3

CSI_0_D0_N

CSI0_D0_N

CSI 0データ0-

ではプット

4

CSI1_D0_N

CS I1_D0_N

CSI 1データ0-

入力

5

GND

-

接地

6

GND

-

接地

7

CSI_0_D0_P

CSI0_D0_P

CSI 0クロック+

入力

8

CSI1_CLK_P

CSI 1クロック+

入力

9

CSI_0_D0_N

CSI0_D0_N

CSI 0クロック -

入力

10年

CSI1_CLK_N

CSI 1クロック -

入力

11

GND

-

接地

12年

GND

-

接地

13年

CSI0_D1_P

CSI 0データ1+

ではプット

14年

CSI1_D1_P

CSI 1データ1+

ではプット

15年

CSI0_D1_N

CSI 0データ1

ではプット

16

CSI1_D1_N

CSI 1データ1

ではプット

17年

GND

-

接地

18年

GND

-

接地

19年

CSI2_D0 _P

CSI 2データ0+

入力

20

CSI3_D0 _P

CSI 3データ0+

入力

21

CSI2_D0_N

CSI 2データ0-

入力

22

CSI3_D0_N

CSI 3データ0-

入力

23

GND

-

接地

24

GND

-

接地

25年

CSI2_CLK _P

CSI 2クロック+

入力

26

CSI3_CLK _P

CSI 3クロック+

入力

27年

CSI2_CLK_N

CSI 2クロック -

入力

28年

CSI3_CLK_N

CSI 3クロック -

入力

29年

GND

-

接地

30

GND

-

接地

31

CSI2_D1 _P

CSI 2データ1+

入力

32

CSI3_D1 _P

CSI 3データ1+

入力

33

CSI2_D1 _N

CSI 2データ1

入力

34

CSI3_D1_N

CSI 3データ1

入力

35

GND

-

接地

36

GND

-

接地

37

CSI4_D0 _P

CSI 4データ0+

入力

38

CSI6_D0 _P

CSI 6データ0+

入力

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 25

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

ピン

＃

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

39

CSI4_D0_N

CSI 4データ0-

入力

40

CSI6_D0_N

CSI 6データ0-

入力

41

GND

-

接地

42

GND

-

接地

43

CSI4_CLK _P

CSI 4クロック+

入力

44

CSI6_CLK _P

CSI 6クロック+

入力

45

CSI4_CLK_N

CSI 4クロック -

入力

46

CSI6_CLK_N

CSI 6クロック -

入力

47

GND

-

接地

48

GND

-

接地

49

CSI4_D1 _P

CSI 4データ1+

入力

50

CSI6_D1 _P

CSI 6データ1+

入力

51

CSI4_D1_N

CSI 4データ1

入力

52

CSI6_D1_N

CSI 6データ1

入力

53

GND

-

接地

54

GND

-

接地

55

DVDD_CAM_LV

-

低電圧用に予約済み

デジタル電源

力

56

DVDD_CAM_LV

-

低電圧用に予約済み

デジタル電源

力

57

DVDD_CAM_LV

58

DVDD_CAM_LV

59

CSI5_D0 _P

CSI 5データ0+

入力

60

CSI7_D0 _P

CSI 7データ0+

入力

61

CSI5_D0_N

CSI 5データ0-

入力

62

CSI7_D0_N

CSI 7データ0-

入力

63

GND

-

接地

64

GND

-

接地

65

CSI5_CLK _P

CSI 5クロック+

入力

66

CSI7_CLK _P

CSI 7クロック+

入力

67

CSI5_CLK_N

CSI 5クロック -

入力

68

CSI7_CLK_N

CSI 7クロック -

入力

69

GND

-

接地

70

GND

-

接地

71

CSI5_D1 _P

CSI 5データ1+

入力

72

CSI7_D1 _P

CSI 7データ1+

入力

73

CSI5_D1_N

CSI 5データ1

入力

74

CSI7_D1_N

CSI 7データ1

入力

75

I2C_GP3_CLK

カメラのI2Cクロック

ビディル

76

NC

-

未使用

77

I2C_GP3_DAT

カメラのI2Cデータ

ビディル

78

NC

79

GND

-

接地

80

GND

-

接地

81

AVDD_CAM

-

2.8Vカメラ電源（LDO）

力

82

AVDD_CAM_2V8

-

2.8Vアナログカメラ電源

力

83

AVDD_CAM

84

NC

-

未使用

85

NC

-

未使用

86

NC

87

I2C_GP2_CLK

汎用I2C＃2クロック

Bidir / OD

88

CAM1_MCLK 03

CA M1_MCLK 03

カメラ＃1マスタークロック

出力

89

I2C_GP2_DAT

汎用I2C＃2データ

Bidir / OD

90

GPIO15_CAM1_

PWDN

GPIO15

カメラ＃1のパワーダウン

出力

91

CAM0_MCLK 02

カメラ＃0マスタークロック

出力

92

GPIO16_CAM1_RST

GPIO 16

カメラ＃1リセット

出力

93

CAM0_PWDN

UART4_CTS

カメラ＃0のパワーダウン

出力

94

CAM2_MCLK04

カメラ＃2マスタークロック

出力

95年

CAM0_RST

UART4_TX

カメラ＃0リセット

出力

96

NC

-

未使用

97年

NC

-

未使用

98年

NC

99年

GND

-

接地

100

GND

-

接地

101

DVDD_CAM_IO_1V2

-

1.2Vデジタルカメラ電源

力

102

VDD_1V8

-

1.8Vカメラ電源。

力

103

NC

-

未使用

104

NC

-

未使用

105

I2C_GP4_CLK

汎用I2C＃4クロック

Bidir / OD

106

NC

107

I2C_GP4_DAT

一般的なI2C＃4データ

Bidir / OD

108

VDD_3V3

-

3.3V電源

力

109

NC

-

未使用

110

VDD_3V3

111

NC

112

NC

-

未使用

113

NC

114

NC

115

GND

-

接地

116

GND

-

接地

117

NC

-

未使用

118

VDD_3V3

-

3.3V電源

力

119

GPIO25_VDD_SYS_

JA

GPIO25

システム電源オン

出力

120

VDD_3V3

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

タイプ/ Dirカラムでは、出力があるまでカメラモジュール。入力はカメラモジュールからです。Bidirは双方向信号用です。

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 26

図13 ：カメラのCSI接続（C-PHY）

Jetson Xavier

CSI0_D0_P

CSI0_D0_N

CSI0_CLK_P

CSI0_D1_P

CSI0_D1_N

CSI0_CLK_N

CSI1_D0_P

CSI1_D0_N

CSI1_CLK_P

CSI1_D1_P

CSI1_D1_N

CSI1_CLK_N

CSI2_D0_P

CSI2_D0_N

CSI2_CLK_P

CSI2_D1_P

CSI2_D1_N

CSI2_CLK_N

CSI3_D0_P

CSI3_D0_N

CSI3_CLK_P

CSI3_D1_P

CSI3_D1_N

CSI3_CLK_N

CSI4_D0_P

CSI4_D0_N

CSI4_CLK_P

CSI4_D1_P

CSI4_D1_N

CSI4_CLK_N

CSI5_D0_P

CSI5_D0_N

CSI5_CLK_P

CSI5_D1_P

CSI5_D1_N

CSI5_CLK_N

CSI6_D0_P

CSI6_D0_N

CSI6_CLK_P

CSI6_D1_P

CSI6_D1_N

CSI6_CLK_N

CSI7_D0_P

CSI7_D0_N

CSI7_CLK_P

CSI7_D1_P

CSI7_D1_N

CSI7_CLK_N

CPHY_00_A

CPHY_00_B

CPHY_00_C

CPHY_01_A

CPHY_01_B

CPHY_01_C

CPHY_10_A

CPHY_10_B

CPHY_10_C

CPHY_11_A

CPHY_11_B

CPHY_11_C

CPHY_20_A

CPHY_20_B

CPHY_20_C

CPHY_21_A

CPHY_21_B

CPHY_21_C

CPHY_30_A

CPHY_30_B

CPHY_30_C

CPHY_31_A

CPHY_31_B

CPHY_31_C

CPHY_40_A

CPHY_40_B

CPHY_40_C

CPHY_41_A

CPHY_41_B

CPHY_41_C

CPHY_50_A

CPHY_50_B

CPHY_50_C

CPHY_51_A

CPHY_51_B

CPHY_51_C

CPHY_60_A

CPHY_60_B

CPHY_60_C

CPHY_61_A

CPHY_61_B

CPHY_61_C

CPHY_70_A

CPHY_70_B

CPHY_70_C

CPHY_71_A

CPHY_71_B

CPHY_71_C

4トリオ

2-トリオ

4トリオ

2-トリオ

4トリオ

2-トリオ

J45

J44

K43

K44

B46

B45

A45

A44

H45

H46

C48

C47

F49

F48

G47

G48

C45

C44

D43

D42

E48

E47

D45

D46

B42

B43

A42

A41

F45

F46

E44

E45

C41

C42

G45

G44

F42

F43

E41

E42

H42

H43

G42

G41

E38

E39

J42

J41

4トリオ

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 27

図14 ：カメラのCSI接続（D -PHY）

Jetson Xavier

CSI0_CLK_N / P

CSI0_D0_N / P

CSI0_D1_N / P

CSI1_CLK_N / P

CSI1_D0_N / P

CSI1_D1_N / P

CSI2_CLK_N / P

CSI2_D0_N / P

CSI2_D1_N / P

CSI3_CLK_N / P

CSI3_D0_N / P

CSI3_D1_N / P

CSI4_CLK_N / P

CSI4_D0_N / P

CSI4_D1_N / P

CSI5_CLK_N / P

CSI5_D0_N / P

CSI5_D1_N / P

CSI6_CLK_N / P

CSI6_D0_N / P

CSI6_D1_N / P

CSI7_CLK_N / P

CSI7_D0_N / P

CSI7_D1_N / P

4車線（1_CLK

使用されていない）

2車線

4車線（7_CLK

使用されていない）

4車線（5_CLK

使用されていない）

2車線

J45 / J44

K43 / K44

B46 / B45

A45 / A44

H45 / H46

C48 / C47

F49 / F48

G47 / G48

C45 / C44

D43 / D42

E48 / E47

D45 / D46

B42 / B43

A42 / A41

F45 / F46

E44 / E45

C41 / C42

G45 / G44

F42 / F43

E41 / E42

H42 / H43

G42 / G41

E38 / E39

J42 / J41

4車線（3_CLK

使用されていない）

2車線

配線ガイドラインについては、Jetson Xavier OEM製品設計ガイドを参照してください。キャリアボア含める番目の中にPCBトレース遅延を

最大トレース長の計算とスキューマッチングの場合は、次の表を参照してください。

表17。カメラ拡張コネクタ関連キャリアボードPCBトレース遅延（D -PHYのみ）

Jetson Xavier

信号

運送業者

基板PCB

遅延（ps）

最大トレース遅延

許可（ps）

の最大遅延

カメラモジュール（ps）

Jetson Xavier

信号

運送業者

基板PCB

遅延（ps）

最大トレース遅延

許可（ps）

の最大遅延

カメラモジュール（ps）

1Gbps

1.5Gbps

1Gbps

1.5Gbps

1Gbps

1.5Gbps

1Gbps

1.5Gbps

CSI_0_CLK_N

349.73

1100

800

750.27

450.27

CSI_4_CLK_N

242.98

1100

800

857.02

557.02

CSI_0_CLK_P

350.38

1100

800

749.62

449.62

CSI_4_CLK_P

242.49

1100

800

857.51

557.51

CSI_0_D0_N

352.56

1100

800

747.44

447.44

CSI_4_D0_N

245.51

1100

800

854.49

554.49

CSI_0_D0_P

353.30

1100

800

746.70

446.70

CSI_4_D0_P

246.49

1100

800

853.51

553.51

CSI_0_D1_N

346.33

1100

800

753.67

453.67

CSI_4_D1_N

241.41

1100

800

858.59

558.59

CSI_0_D1_P

346.84

1100

800

753.16

453.16

CSI_4_D1_P

241.46

1100

800

858.54

558.54

CSI_1_CLK_N

351.26

1100

800

748.74

448.74

CSI_5_CLK_N

233.20

1100

800

866.80

566.80

CSI_1_CLK_P

351.32

1100

800

748.68

448.68

CSI_5_CLK_P

234.03

1100

800

865.97

565.97

CSI_1_D0_N

350.70

1100

800

749.30

449.30

CSI_5_D0_N

234.52

1100

800

865.48

565.48

CSI_1_D0_P

350.02

1100

800

749.98

449.98

CSI_5_D0_P

234.62

1100

800

865.38

565.38

CSI_1_D1_N

357.20

1100

800

742.80

442.80

CSI_5_D1_N

234.55

1100

800

865.45

565.45

CSI_1_D1_P

357.20

1100

800

742.80

442.80

CSI_5_D1_P

233.91

1100

800

866.09

566.09

CSI_2_CLK_N

275.30

1 100

800

824.70

524.70

CSI_6_CLK_N

271.92

1100

800

828.08

528.08

CSI_2_CLK_P

275.72

1100

800

824.28

524.28

CSI_6_CLK_P

271.82

1100

800

828.18

528.18

CSI_2_D0_N

275.17

1100

800

824.83

524.83

CSI_6_D0_N

276.35

1100

800

823.65

523.65

CSI_2_D0_P

274.47

1100

800

825.53

525.53

CSI_6_D0_P

277.12

1100

800

822.88

522.88

CSI_2_D1_N

269.56

1100

800

830.44

530.44

CSI_6_D1_N

275.54

1100

800

824.46

524.46

CSI_2_D1_P

270.10

1100

800

829.90

529.90

CSI_6_D1_P

276.30

1100

800

823.70

523.70

CSI_3_CLK_N

282.77

1100

800

817.23

517.23

CSI_7_CLK_N

262.58

1100

800

837.42

537.42

CSI_3_CLK_P

282.75

1100

800

817.25

517.25

CSI_7_CLK_P

263.07

1100

800

836.93

536.93

CSI_3_D0_N

284.73

1100

800

815.27

515.27

CSI_7_D0_N

262.84

1100

800

837.16

537.16

CSI_3_D0_P

285.66

1100

8 00

814.34

514.34

CSI_7_D0_P

263.65

1100

800

836.35

536.35

CSI_3_D1_N

282.24

1100

800

817.76

517.76

CSI_7_D1_N

262.00

1100

800

838.00

538.00

CSI_3_D1_P

281.24

1100

800

818.76

518.76

CSI_7_D1_P

262.82

1100

800

837.18

537.18

ノート：

SPIに許容される最大トレース遅延は、単一の負荷の場合を想定しています。2つの負荷が実装されている場合は、Jetson Xavier OEMに問い合わせてください。

詳細は製品設計ガイドをご覧ください。

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3.3拡張ヘッダ

Jetson Xavierキャリアボードには、40ピン（2 x 20、2.54 mmピッチ）拡張ヘッダー（J 30）が含まれています。で使用されるコネクタ

キャリアボードはSamtec TSM - 120 - 01 - S - DV - TR です。

図15 。拡張ヘッダー（上面図）

3.3V

I2C_GP5_DAT

I2C_GP5_CLK

MCLK05

GND

UART1_RTS

PWM01

GPIO27_PWM2

3.3V

SPI1_MOSI

SPI1_MISO

SPI1_SCK

GND

I2C_GP2_DAT

CAN0_DIN

CAN0_DOUT

CAN1_DOUT

I2S_FS

CAN1_DIN

GND

5.0V

GND

UART1_TX

UART1_RX

I2S2_CLK

GND

GPIO8_AO_DMIC_IN_DAT

GPIO35_PWM3

GND

GPIO17_40HEADER

SPI1_CS0

SPI1_CS1

I2C_GP2_CLK

GND

GPIO9_CAN1_GPIO0_DMIC_CLK

GND

UART1_CTS

I2S_SDIN

I2S_SDOUT

1

3

5

7

9

11

13年

15年

17年

19年

21

23

25年

27年

29年

31

33

35

37

39

2

4

6

8

10年

12年

14年

16

18年

20

22

24

26

28年

30

32

34

36

38

40

伝説

接地

5.0Vパワーレール

3.3Vパワーレール

1.8V / 3.3V、J514で選択可能

3.3Vのみ

注意：

CAN [1：0] _DIN、CAN [1：0] _DOUTピン（Exp。Conn。ピン37、29、33、および31）を使用するときは注意が必要です。これらは

SoCの内部3.3Vプルアップがデフォルトでイネーブルされているため、システムの電源投入時に3.3Vにプルアップされます。使用するならば、彼らは

3.3V耐性のデバイスピンにのみ接続してください。 1.8Vへの起動後、電圧レールはSWによって切り替えることができます。

プルアップはディスエーブルすることができますが、これらのピンの初期パワーオン状態は3.3Vに引き下げられます。

拡張コネクタには、次のようなさまざまなオーディオおよび制御インターフェイスがあります。

▪ I2S（注を参照）

▪ オーディオクロック/コントロール

▪ デジタルマイクIF

▪ I2C（×2）（注を参照してください）

▪ SPI（注を参照）

▪ UART（注を参照）

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表18。拡張ヘッダーピンの説明

ピン番号

信号名

関連付けられているJetson Xavier Pin

名

使用法/説明

タイプ/

方向

信号電圧

ヘッダレベル

GPIOマックスドライブ

（私

OL

/私

ああ

）または電源ピン

電流能力

ノート

1

VDD_3V3

-

メイン3.3V電源

力

-

1A

1

2

VDD_5V

-

メイン5.0V電源

力

-

1A

1

3

I2C_GP5_DAT_3V3

I2C_GP5_DAT

一般的なI2C＃5データ

Bidir / OD

1.8 / 3.3V

1mA / -1mA

2

4

VDD_5V

メイン5.0V電源

力

-

1A

1

5

I2C_GP5_CLK_3V3

I2C_GP5_CLK

汎用I2C＃5クロック

Bidir / OD

1.8 / 3.3V

1mA / -1mA

2

6

GND

-

接地

-

7

MCLK 05 _3V3

AUDIO_MCLK

オーディオマスタークロック

ビディル

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3

8

UART1_TX_3V3

UART1_TX

UART＃1送信

出力

3.3V

24mA / -24mA

4

9

GND

-

接地

-

10年

UART1_RXD_3V3

UART1_RX

UART＃1受信

入力

1.8 / 3.3V

-

4

11

UART1_RTS_3V3

UART1_RTS

UART＃1送信依頼

出力

1.8 / 3.3V

24mA / -24mA

4

12年

I2S 2_ CLK_3V3

I2S2_CLK

オーディオI 2 S＃2クロック

ビディル

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3

13年

PWM01_3V3

GPIO32

パルス幅変調＃1

ビディル

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3

14年

GND

-

接地

-

15年

GPIO27_PWM2_3V3

GPIO27

GPIO /パルス幅変調＃2

ビディル

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3

16

GPIO8_AO_DMIC_IN_DAT

GPIO8

デジタルマイク入力データ

入力

3.3V

1mA / -1mA

5

17年

VDD_3V3

-

メイン3.3V電源

力

-

1A

1

18年

GPIO35_PWM3_3V3

GPIO 35

GPIO /パルス幅変調＃2

入力

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3、7

19年

SPI1_MOSI_3V3

SPI1_MOSI

SPI＃1マスターアウト/スレーブイン

ビディル

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3

20

GND

-

接地

-

21

SPI1_MISO_3V3

SPI1_MISO

SPI＃1マスターイン/スレーブアウト

ビディル

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3

22

GPIO17_40HEADER_3V3

GPIO17

GPIO

ビディル

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3

23

SPI1_SCK_3V3

SPI1_CLK

SPI＃1シフトクロック

ビディル

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3

24

SPI1_CS0_3V3

SPI1_CS0＃

SPI＃1チップセレクト＃0

ビディル

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3

25年

GND

-

接地

-

26

SPI1_CS1_3V3

SPI1_CS1＃

SPI＃1チップセレクト＃1

ビディル

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3

27年

I2C_GP2_DAT_3V3

I2C_ GP 2_DAT

一般的なI2C＃2データ

Bidir / OD

1.8 / 3.3V

1mA / -1mA

2

28年

I2C_GP2_CLK_3V3

I2C_GP2_CLK

一般的なI2C＃2クロック

Bidir / OD

1.8 / 3.3V

1mA / -1mA

2

29年

CAN0_DIN

CAN＃0データイン

入力

3.3V

1mA / -1mA

5

30

GND

-

接地

-

31

CAN0_DOUT

CAN＃0データ出力

出力

3.3V

1mA / -1mA

5

32

GPIO9_CAN1_GPIO0_DMIC_

CLK

GPIO9

デジタルマイク入力クロック

ビディル

3.3V

1mA / -1mA

5

33

CAN1_DOUT

CAN＃1データ出力

出力

3.3V

1mA / -1mA

5

34

GND

-

接地

-

35

I2S2_FS_3V3

I2S2_ FS

AUDIO I2S＃2左右クロック

ビディル

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3

36

UART1_CTS_3V3

UART1_CTS

UART＃1送信する

入力

1.8 / 3.3V

-

4

37

CAN1_DIN

CAN＃1データイン

入力

3.3V

1mA / -1mA

5

38

I2S2 _S DIN_3V3

I2S2_SDIN

オーディオI2S＃2データイン

入力

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3、7

39

GND

-

接地

-

40

I2S2 _S DOUT_3V3

I2S2_SDOUT

オーディオI 2 S＃2データ出力

出力

1.8 / 3.3V

20uA / -20uA

3、7

伝説

接地

5.0Vパワーレール

3.3Vパワーレール

1.8V / 3.3V、J 514で選択可能

信号、3.3Vのみ

ノート：

1. これは電源ピン当たりの電流容量です。

2. これらのピンは、I2C（FXMA2102L8X ）レベルシフタを介してSoCに接続します。それらはオープンドレインです（プルアップ、または

出力として設定されている場合は、SoCによってローに駆動されます。ヘッダピンの電圧レベルはJ514によって次のように選択できます。

1.8V （2 -3）または3.3V（1-2）。データシートVを満たす最大のドライブ

OL

1mAです。

3. これらのピンはTIのTXB0108レベルトランスレータに接続されています。ヘッダピンの電圧レベルは選択可能です（注2を参照）。期日

これらのデバイスの設計に、出力ドライバは非常に弱いので、彼らは、他の接続されたデバイスでオーバードライブすることができます

双方向サポート用の出力。

4. これらのピンはSN74LVC4T2 45バッファに接続しています。ヘッダピンの電圧レベルは選択可能です（注2を参照）。

5. これらのピンはSoCに直接接続されています。フルデータシートVを満たす最大のドライブ

OL

/ V

ああ

1mAです。

6. Type / Dir列のOutputはExpになります。モジュール入力は実験からです。モジュール Bidirは双方向信号用です。

7. 示されている方向は、リファレンスデザインの回路図に示されている方向と一致しています。これらの信号は双方向性です。

Jetson Xav ier Developer Kitキャリアボードの仕様

JETSON XAVIER | DEVELOPER KITキャリアボード|マウサー仕様 20 18080 9 30

表19。Jetson Xavier拡張ヘッダ信号の詳細

ピン番号

信号名

SoCボール名

SoC GPIO

港。＃

なパワーで

デフォルト

状態

ピン状態

Pinmux後

設定

外部PU / PD

モジュール上

外部PU / PDがオン

キャリアボード（kΩ

Pinmux SFIO

サポートされている機能

ノート

3

I2C_GP5_DAT_3V3

DP_AUX_CH3_N

-

Z

1K Ω 1.8Vへ

2.2K Ω 1.8V / 3.3Vへ

I2C9_DAT

3

5

I2C_GP5_CLK_3V3

DP_AUX_CH3_P

-

Z

1K Ω 1.8Vへ

2.2K Ω 1.8V / 3.3Vへ

I2C9_CLK

3

7

MCLK05_3V3

SOC_GPIO42

Q.06

PD

-

1M Ω GNDへ

EXTPERIPH4_CLK

4

8

UART1_TX_3V3

UART1_TX

R.02

PD

100K Ω GNDへ

1M Ω GNDへ

UART1_TXD

4

10年

UART1_RXD_3V3

UART1_RX

R.03

Z

-

1M Ω GNDへ

UART1_RXD

4

11

UART1_RTS_3V3

UART1_RTS

R.04

PD

-

1M Ω GNDへ

UART1_RTS

4

12年

I2S2_CLK_3V3

DAP2_SCLK

H.07

PD

-

1M Ω GNDへ

I2S2_SCLK

4

13年

PWM01_3V3

SOC_GPIO44

R.00

PD

-

1M Ω GNDへ

GP_PWM8

4

15年

GPIO27_PWM2_3V3

SOC_GPIO54

N.01

PD

-

1M Ω GNDへ

GP_PWM1

4

16

GPIO8_AO_DMIC_IN_DAT

CAN1_STB

BB.00

PD

-

DMIC3_DAT

18年

GPIO35_PWM3_3V3

SOC_GPIO12

H.00

Z

-

1M Ω GNDへ

GP_PWM5

4

19年

SPI1_MOSI_3V3

SPI1_MOSI

Z.05

PU

-

1M Ω GNDへ

SPI1_DOUT

4

21

SPI1_MISO_3V3

SPI1_MISO

Z.04

PU

-

1M Ω GNDへ

SPI1_DIN

4

22

GPIO17_40HEADER_3V3

SOC_GPIO21

Q.01

PD

-

1M Ω GNDへ

-

4

23

SPI1_SCK_3V3

SPI1_SCK

Z.03

PD

-

1M Ω GNDへ

SPI1_SCK

4

24

SPI1_CS0_3V3

SPI1_CS0

Z.06

PU

-

1M Ω GNDへ

SPI1_CS0

4

26

SPI1_CS1_3V3

SPI1_CS1

Z.07

PU

-

1M Ω GNDへ

SPI1_CS1

4

27年

I2C_GP2_DAT_3V3

GEN2_I2C_SDA

DD.00

Z

1KΩ〜1.8V

2.2K Ω 1.8V / 3.3Vへ

I2C2_DAT

3

28年

I2C_GP2_CLK_3V3

GEN2_I2C_SCL

CC.07

Z

1KΩ〜1.8V

2.2K Ω 1.8V / 3.3Vへ

I2C2_CLK

3

29年

CAN0_DIN

AA.03

PU

-

CAN0_DIN

31

CAN0_DOUT

AA.02

PU

-

CAN0_DOUT

32

GPIO9_CAN1_GPIO0_DMIC_

CLK

CAN1_EN

BB.01

Z

-

DMIC3_CLK

33

CAN1_DOUT

AA.00

PU

-

CAN1_DOUT

35

I2S2_FS_3V3

DAP2_FS

I.02

PD

-

1M Ω GNDへ

I2S2_LRCK

4

36

UART1_CTS_3V3

UART1_CTS

R.05

PU

-

1M Ω GNDへ

UART1_CTS

4

37

CAN1_DIN

AA.01

PU

-

CAN1_DIN

38

I2S2_SDIN_3V3

DAP2_DIN

I.01

PD

-

1M Ω GNDへ

I2S2_SDATA_IN

4

40

I2S2_SDOUT_3V3

DAP2_DOUT

I.00

PD

-

1M Ω GへのND

I2S2_SDATA_OUT

4

ノート：

1. 無信号ピンおよびJetson Xavierの機能を持たないピンは表に含まれていません。

2. PD = SoC内部プルダウン、PU - SoC内部プルアップ、Z - トライステート

3. これらのピンは、レベルシフタのコネクタ側で選択可能（1.8V / 3.3V）にプルアップされています。

4. キャリアボードのプルダウンは、レベルシフタのコネクタ側にあります。

拡張ヘッダーインターフェイスのガイドライン

配線ガイドラインについては、Jetson Xavier OEM製品設計ガイドを参照してください。キャリアボードのPCBトレース遅延を

最大トレース長の計算とスキューマッチングの場合は、次の表を参照してください。

表20。拡張ヘッダ関連キャリアPCBトレース遅延

Jetson Xavier

モジュール信号

キャリアボード

PCB遅延

（ps）

最大トレース

ディレイ

許可（ps）

の最大遅延

拡張

モジュール（ps）

Jetson Xavier

モジュール信号

キャリアボード

PCB遅延

（ps）

最大トレース

ディレイ

許可（ps）

の最大遅延

拡張

モジュール（ps）

I 2 S

SPI

I2S2_CLK_3V3

240.32

3600

3359.68

SPI1_SCK_3V3

190.26

1228

1037.74

I2S2_FS_3V3

89.46

3600

3510.54

SPI1_MOSI_3V3

191.32

1228

1036.68

I2S2_SDOUT_3V3

148.74

3600

3451.26

SPI1_MISO_3V3

186.70

1228

1041.30

I2S2_SDIN_3V3

145.98

3600

3454.02

SPI1_CS0_3V3

179.06

1228

1048.94

SPI1_CS1_3V3

178.24

1228

1049.76

1036.68

ノート：

SPIに許容される最大トレース遅延は、単一の負荷の場合を想定しています。2つの負荷が実装されている場合は、Jetson Xavier OEMに問い合わせてください。

詳細は製品設計ガイドをご覧ください。

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3.4ファンコネクタ

Jetsonキャリアボードには4ピンのファンヘッダー（J9 ）が含まれています。

VDD_5V

VDD_1V8

G

S

D

10pF

4

3

2

1

10nF

100K 

10K 

10uF

0.1uF

ファン

ヘッダ

100 

Jetson Xavier

FAN_PWM

FAN_TACH

K62

E54

G

S

D

5V_AO

4.7K 

表21。ファンコネクタピンの説明

ピン番号

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

1

GND

-

接地

2

VDD_5V

-

メイン5.0V電源のゲートバージョン（VDD_3V3_SLPにより有効）

力

3

FAN_TACH_CON

FAN_TACH

ファンタコメータ信号

入力

4

FAN_PWM_Q *

FAN_PWM

ファンパルス幅変調信号

出力

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

タイプ/ Dirカラムでは、出力があるにファンコネクタ。入力はファンコネクタからです。Bidirは双方向信号用です。

3.5自動化ヘッダ

Jetsonキャリアボードには、アクセス可能ないくつかの重要なシステム制御信号を生成する8ピンヘッダー（J508）が含まれています。

表22。オートメーションヘッダーピンの説明

ピン番号

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

1

GND

-

接地

2

FORCE_RECOVERY *

FORCE_RECOVERY_N

力回復ストラップ

入力

3

SYS_RST_IN *

-

システムリセット-キャリアボードのリセットボタンに接続

入力

4

BUTTON_POWER_ON *

-

電源ボタン -キャリアボードの電源ボタンに接続

入力

5

CCG4_LED

-

ノートを参照してください

出力

6

アコック

-

AC（USBタイプCまたはDCジャック）電源OK

入力

7

CVB_STBY

-

予約済み

RSVD

8

SYSTEM_OC_N

システム過電流インジケータ

入力

伝説

接地

力

予約済み

ノート：

- ピン5と6が一緒に接続されている場合は、オートパワーオンが有効になります。

- Type / Dir列のOutputは、Headerです。入力はヘッダーからです。Bidirは双方向信号用です。

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3.6 DC電源ジャック

Jetsonキャリアボードは、付属のDC電源から電源を取り込むためにDC電源ジャック（J2）を使用します。で使用されるジャック

キャリアボードはSingatron Enterprise 2DC-G 213 -B73Fです。

表23。DCジャックピンの説明

ピン番号

信号名

Jetson Xavier

ピン名

使用法/説明

タイプ/ディレクトリ

デフォルト

1

VCC_DCIN

-

SYS_VIN_HVを供給するメインDC入力用のオプション（Typc C VBUS1またはVBUS2は他のオプションです）。

力

2

GND

-

接地

3

GND

-

接地

4

GND

-

接地

5

GND

-

接地

6

GND

-

接地

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4.0その他

4.1ボタン、ジャンパー、インジケータ

表24。ボタン（スイッチ）

ボタン

説明

使用法

S501

電源スイッチ

オフの場合はシステムの電源をオンにし、オンの場合は電源をオフにします。10秒以上保持するとシャットダウンします

システム。

S502

リセットボタン

フルシステムリセットを強制するために使用されます。

S503

回復ボタン

強制回復モードに入るために使用されます。どちらかのシステムが最初のときにボタンを押したままにする

回復ボタンが押されている間に電源を入れるか、またはリセットボタンを押して放すことによって。

表25。ジャンパー

ジャンパー

説明

使用法

J 51 4

電圧選択ヘッダ

レベルシフタの非Jetson Xavier側のレベルシフタ電圧を選択します。

下記のシグナルジャンパがピン1-2にあるとき、3.3Vレベルが選択されます。ピン2-3上

1.8Vレベルが選択されています。

- オーディオMCLK 05、 I 2 S 2

- PWM [3：1]

- SPI1

- UART1

- I2C_GP [5,2]

表26。インジケータ（LED）

LED

説明

使用法

DS 2

SOCレギュレータ電源LED（緑色）

5.0V（VDD_5V）の主電源がイネーブルになったことを示します

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5.0インターフェース電源

図16 。インタフェースコネクタの電力図

カメラ拡張

コネクタ

UFS / SDカード

APL3511ロードSW。

HDMI

M.2キーEソケット

ESATAブリッジ＆

コネクタ

PCIe x 16

コネクタ

VDD_5V

NCP705 LDO

APL5932 LDO

NCP81239

DC - DC

VDD_SRC（SYS_VIN_HV）

TPS53015

DC - DC

APW7307

DC - DC

AP2204RA-3.3

ファン

拡張

コネクタ

USB

タイプC＃2

FET

Jetson Xavier

USB

タイプC＃1

FET

DCジャックFET

USB Type C＃1

リドライバー＆コネチカット

M.2キーMソケット

VDD_3V3（+ 3V3AUX）

VDD_12V

VDD_3V3

VDD_1V8

DVDD_CAM_LV（RSVD）

AVDD_CAM_2V8

VDD_3V3

VDD_5V

オーディオコーデック

VDD_1V8

VDD_5V

イーサネット

VDD_3V3

VDD_1V8

EPB_1V0

VDD_3V3

VDD_1V_SATA_PHY

VDD_5V_SATA

VDD_5V0_HDMI_CON

VDD_3V3

VBUS1

USB Type C＃2

リドライバー＆コネチカット

VDD_3V3

VBUS2

VDD_3V3_PD

USB Type C PD

コントローラー＆

電力パス

VCC_USBPD

VDD_3V3

VDD_1V8

NCP81239

DC - DC

VDD_12V

VDD_3V3_SD

VDD_1V8_SD

TPS22908ロードSW。

NCP57948 LDO

APL3511ロードSW。

VDD_5V

VDD_12V

NCP81239

DC - DC

VCC_USBPD

FET

VBUS1

VBUS2

VCC_DCIN

VBUS1

VBUS2

VCC_DCIN

FET

5V_AO

VDD_5V（SYS_VIN_MV）

APL3510ロードSW。

V5V_P1

V5V_P2

TPS22965負荷SW。

PEX_3V3

EFM8SB10

uController

GS7116S5 LDO

3V3_AO

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以下の表は、Jetsonキャリアボード上のコネクタへの電源の割り当てと現在の機能を示しています。

表27 インターフェイス電源の割り当て

電源レール

使用法

（V）

電源またはゲート

ソース

有効にする

V CC _SRC

DCアダプタまたはからの主電源入力

USBタイプC VBUS [2：1]

9〜20

FET

DCアダプターまたはタイプ

C USB

VCC_USBPD

5- 20

NCP81239レギュレータ

V CC _SRC

VDD_3V3_PD

3.3

AP2204RA-3.3 DC - DC

VCC_DCINまたは

VBUS [2：1]

VCC_DCIN、VBUS1または

VBUS2

5V_AO

常時オン5V電源

5.0

NCP81239 DC - DC

VCC_SRC

CARRIER_PWR_ON

VDD_5V

メイン5V電源

5.0

FET

5V_AO

VIN_PWR_ON

VDD_3V3

メイン3.3V電源

3.3

TPS53015 DC - DC

VCC_SRC

CARRIER_PWR_ON

VDD_1V8

メイン1.8V電源

1 0.8

APW7307 DC - DC

VCC_SRC

CARRIER_PWR_ON

VDD_12V

PCIe用 12V レール、ファン

12.0

NCP81239 DC - DC

VCC_SRC

12V_SYS_EN（モジュールから

GPIO05）

VBUS [2：1]

USB Type CコネクタのVBUSピン

- 電力供給システムの主なオプション。

（代替はDCジャックです）

5- 20

FET

VCC_USBPD

PDコントローラ

PEX_3V3

PCIe x 16コネクタ+ 3V 3レール電源

3.3

TPS22965ロードスイッチ

VDD_3V3

モジュールGPIO23

VDD_3V3_SD

SDカードとUFS VCC電源レール

3.3

TPS22908ロードスイッチ

VDD_3V3

モジュールGPIO21

VDD_1V8_SD

UFS VCCQ2パワーレール

TPS22908ロードスイッチ

VD D_1V8

モジュールGPIO21

EPB_1V0

イーサネットPHY DVDDパワーレール

1.0

NCP705 LDO

VDD_3V3

VDD_5V0_HDMI_CON

HDMIコネクタ用5Vレール

5.0

APL3511電源スイッチ

VDD_5V0

モジュールGPIO20

VDD_1V_SATA_PHY

PCIeからeSATAへのブリッジVDD電源レール

1.0

NC P57948 LDO

VDD_1V8

VDD_5V_SATA

ハイブリッドeSATAのUSB部分のVBUS

コネクタ。

5.0

APL3511ロードスイッチ

VDD_5V

モジュールGPIO22

DVDD_CAM_LV

カメラとして使用するために予約済み

デジタル電源レール

NA

AVDD_CAM_2V8

カメラアナログパワーレール

2.8

APL5932 LDO

VDD_3V3

モジュールGPIO36

表28 インタフェース電源電流能力

電源レール

使用法

（V）

最大電流（A）

VCC_SRC

USB Type CコネクタまたはDCジャックからの主電源入力

9〜20

5.0

VDD_5V

メインシステム5V電源

5.0

9.5

VDD_3V3

メインシステム3.3V電源

3.3

10.5

VDD_1V8

メインシステム1.8V電源

1.8

2.8

VDD_12V

PCIeコネクタ用およびオプションでファン用の12Vレール

12年

5.5

AVDD_CAM_2V8

アナログカメラレール

2.8

3.0

ノート：

1. 「最大電流」欄に表示されている値は、拡張コネクタで使用可能な合計電力からマイナスを引いたものです。

プラットフォームで使用される電流（コネクタピンごとではありません）。

2. 与えられた電圧レールが十分な電流を供給できない場合、考えられる解決策はユーザーがVDD_5Vのレギュレータを使用することです。

目的のレールを生成するためのVDD_3V3またはVDD_1V8。

通知

この仕様で提供される情報は提供された日付の時点で正確で信頼できると信じられています。ただし、NVIDIA Corporation

（「NVIDIA」）は、そのような情報の正確性または完全性に関して、明示または黙示を問わず、いかなる表明または保証も行いません。

NVIDIAは、そのような情報の結果または使用、あるいは特許の侵害またはその他の第三者の権利について一切の責任を負いません。

その使用から生じる可能性がある当事者。この出版物は、すでに使用されている可能性がある製品の他のすべての仕様に優先し、それに代わるものです。

以前に供給された。

NVIDIAは、本仕様を修正、修正、改良、改善、およびその他の変更をいつでも行う権利を留保します。

予告なしに製品またはサービスを中止すること。顧客は置く前に最新の関連した指定を得るべきです

そのような情報が最新かつ完全であることを確認し、確認する必要があります。

NVIDIA製品は、以下の場合を除き、注文の確認時に提供されるNVIDIA標準の販売条件に従って販売されます。

それ以外の場合は、NVIDIAの正式な代表者とお客様が署名した個別の販売契約に同意したものとします。NVIDIAはここに明示的に

この文書で参照されているNVIDIA製品の購入に関して、お客様の一般的な利用規約を適用することに反対する

仕様。

NVIDIA製品は、医療、軍事、航空機、宇宙または人命救助での使用に適しているように設計、認可、または保証されていません。

NVIDIA製品の故障または誤動作が人的傷害をもたらすことが合理的に予想される可能性がある機器

死亡、物的損害、または環境被害。NVIDIAは、そのような機器にNVIDIA製品を含めたり使用したりする責任を負いません。

アプリケーション、したがってそのような包含および/または使用は、お客様ご自身の責任で行ってください。

NVIDIAは、これらの仕様に基づく製品が特定の用途に適していないことを表明または保証するものではありません。

さらなるテストまたは修正。各製品のすべてのパラメータのテストは、必ずしもNVIDIAによって実行されるわけではありません。お客様の足元です

製品が顧客によって計画されたアプリケーションに適していて適合していることを確認し、そのために必要なテストを行う責任

アプリケーションまたは製品のデフォルトを回避するためのアプリケーション。お客様の製品設計の弱点は品質に影響を与える可能性があります。

NVIDIA製品の信頼性を保証するものではなく、これに含まれるもの以外の追加または異なる条件および/または要件が生じる可能性があります。

仕様。NVIDIAは、債務不履行、損害、費用または問題に基づく責任を一切負いません。

（i）この仕様に反する方法でのNVIDIA製品の使用、または（ii）お客様の製品設計。

明示的または暗示的を問わず、いかなるNVIDIA特許権、著作権、またはその他のNVIDIA知的所有権の下でも、ライセンスは付与されません。

この仕様の下で。第三者の製品またはサービスに関してNVIDIAによって公開された情報は、からのライセンスを構成しません。

NVIDIAは、そのような製品またはサービス、あるいはその保証または保証を使用するものとします。そのような情報を使用するには、3分の1のライセンスが必要になる場合があります。

第三者の特許またはその他の知的財産権に基づく当事者、またはその特許またはその他の知的財産に基づくNVIDIAのライセンス

NVIDIAの所有権。この仕様における情報の複製は、NVIDIAによって複製が承認されている場合にのみ許可されます。

書くことは、変更なしに複製されて、関連するすべての条件、制限、および通知を伴います。

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明示的に、非侵害、商品性、および適合性に関する黙示の保証をすべて否認します。

特定の目的何らかの理由でお客様が被ったいかなる損害にもかかわらず、NVIDIAの総計

ここに記載されている製品に対する顧客に対する累積責任は、NVIDIAの契約条件に従って制限されるものとします。

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