Jetson Xavier SOMDataSheet

データシート[予備]

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

Volta GPU + + Carmel CPU + + 16GB LPDDR4x + 32GB eMMC

NVIDIA

Jetson Xavierシリーズシステムオンモジュール（SOM）が業界をリードする性能と電力を融合

効率性、統合されたディープラーニング機能、および豊富なI / Oによる新しいテクノロジの実現

計算集約型の要件人工知能（AI）に集中するアプリケーション用に設計されています。

XavierシリーズSOMは、コンピュータビジョン（CV）と高度なグラフィックスに最適です（ただし、これらに限定されません）。

インテリジェントビデオ分析（IVA）、ロボット工学、バーチャルリアリティ（VR）、拡張現実感（AR）、およびポータブルメディカル

デバイス

ボルタGPU

512コアGPU | テンソルコア| エンドツーエンドの可逆圧縮タイル

キャッシング OpenGL®4.6 | OpenGL ES 3.2 | Vulkan ™ 1.0 | CUDA® 10

最大動作周波数：≒1.37GHz

カーメルCPUコンプレックス

ARMv8.2（64ビット）ヘテロジニアスマルチプロセッシング（HMP）CPU

建築| 4 xデュアルコアCPUクラスター（8 NVIDIA Carmelプロセッサー

高性能システムコヒーレンシで接続されたコア）

インターコネクトファブリック L3キャッシュ：4MB（全クラスタで共有）

NVIDIAカーメル（デュアルコア）プロセッサ：L1キャッシュ：128KB L1命令

コアあたりのキャッシュ（Iキャッシュ）。コアあたり64KBのL1データキャッシュ（Dキャッシュ）L2

ユニファイドキャッシュ：クラスタあたり2MB

最大動作周波数：約2.26GHz

オーディオサブシステム

専用のプログラマブルオーディオプロセッサ NEONを搭載したARM Cortex A9

| 4×I 2 S | 2 x IおよびQベースバンドデータチャネル| PDMイン/アウト| 業界-

標準のHDA（ハイデフィニションオーディオ）コントローラは、

HDMIインターフェースへのチャンネルオーディオパス。

記憶

256ビットDRAMインタフェースを使用した安全な外部メモリアクセス

TrustZoneテクノロジ| システムMMU | メモリの種類：

最大メモリバス周波数（最大）：記憶

サイズ：16GB

ストレージ

eMMC 5.1フラッシュストレージ| バス幅：8ビット最大バス

周波数：200MHz（HS400）ストレージ容量：32GB

ネットワーキング

10/100/1000 BASE-Tイーサネット|マウサーメディアアクセスコントローラ（MAC）RGMII

インタフェース

ディスプレイコントローラサブシステム

3つのマルチモード（eDP / DP / HDMI）シリアル出力リソース（SOR）

HDMI 2.0a / b（最大6Gbps）、DP 1.2a、eDP 1.4（最大約8.1Gbps）HDCP

１．４および２．２。

最大解像度（DP / eDP / HDMI）：60Hzで3840×2160（最大36）

bpp）

マルチストリームHDビデオ＆JPEG

ビデオエンコード

最大スループット：（2倍）1000 MP /s（H.265）（2倍）980 MP /秒

（H.264）（2倍）600 MP /s（VP9）

サポートされている規格：H.265（HEVC）、H.264、VP9

ビデオデコード

最大スループット：（2倍）1500 MP / s（H.265）（2倍）1000 MP /秒

（H.264、VP9）

サポートされている規格：H.265（HEVC）、H.264、VP9、VP8、MPEG-4、

MPEG-2、VC-1

JPEG（デコード＆エンコード）

最大スループット：840 MP /秒

ペリフェラルインターフェイス

PHY内蔵（最大）3 x USB 3.1、4 x USBを備えたxHCIホストコントローラー

２．０；PHY内蔵USB 3.0デバイスコントローラー| PCIe：×8、×4、

×2、（2×）×1 | SD / MMCコントローラ（eMMC 5.1、SD 4.0、SDHOSTをサポート）

I2S、RJM、LJM、PCM、TDM（マルチスロットモード）GPIO

メカニカル

モジュールサイズ：100 mm x 87 mm | PCB：12L ELIC HDI |コネクタ：699

ピンB2Bコネクタ| Thermal一体型熱転写プレート（TTP）付き

ヒートパイプ。

動作要件

温度範囲： - 25℃ - 80℃|モジュール電源： - 10W - 30W |電源

入力：システム電圧入力9.0V〜20.0V、±5V入力：5.0V

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

改訂履歴

バージョン日付説明

アルファ 6月1日、

2018年

予備リリース

0.7

2018年7月6日

説明

• マルチストリームHDビデオとJPEG：拡張ビデオデコード仕様

• Peripherial Interfaces：PCIeをアップデートしてx2コンフィギュレーションを追加

ピンリスト

• UART4ピンで廃止予定のUART機能

0.71 2018年7月9日

ピンリスト

• 追加のPCIe構成をサポートするために、差動ペアUPHY8とUPHY9が追加されました。の

以下のピンが変更されました：A14、A15、C14、C15、G14、G15、J14、J15

.90.9 8月28日

2018年

説明

• Volta GPU：最大動作周波数を1.37 GHzに拡張

• Carmel CPUコンプレックス：最大動作周波数を2.26 GHzに拡張

• マルチストリームHDビデオとJPEG：最大のスループットを示すように更新され、移動

適切なセクションでサポートされているプロファイルの詳細。

機能の概要

• 9V〜20Vの入力を反映するように電源入力を修正

ディスプレイコントローラ

• 高品位マルチメディアインターフェイス（HDMI）およびディスプレイポート（PD）インターフェイス：更新

VESA DisplayPort Standardバージョン1.2aのサポートを反映するDisplayPortインターフェース

高品位（HD）オーディオ/ビデオサブシステム

• Multi-Standard Video Decoder：サポートされているVideo Decoderの規格を更新。

• マルチスタンダードビデオエンコーダ：サポートされているビデオエンコーダ規格を更新

• IC間サウンド（I 2 S）コントローラー：サポートされているクロックレート（49.152 MHz）を

24.576 MHz）

物理的/電気的特性

• 推奨動作条件：20Vを反映するようにSYS_VIN_HV Maxを修正。

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

1 機能概要 ............................................. .............................................. ......6

1.1 ボルタGPU.............................................. .............................................. ..................................... 6

1.2 カーメルCPUコンプレックス.............................................. .............................................. ......................... 7

1.3 メモリサブシステム............................................. .............................................. ............................. 8

1.4 ビデオ入力インタフェース.............................................. .............................................. ....................... 9

1.4.1 MIPIカメラシリアルインターフェース（CSI）..................................... .............................................. ......................................... 9

1.4.2 ビデオ入力........................................... .............................................. .............................................. ........................... 10

1.4.3 イメージシグナルプロセッサ......................................... .............................................. .............................................. ........ 10

1.5 ディスプレイコントローラ............................................. .............................................. ............................. 10

1.5.1 高品位マルチメディアインタフェース（HDMI）およびDisplayPort（DP）インタフェース.............................................. ............... 11

1.5.2 組み込みDisplayPort（eDP）インタフェース.............................................. .............................................. ......................... 13

1.6 HD（High Definition）オーディオ/ビデオサブシステム................................... ......................................... 13

1.6.1 マルチスタンダードビデオエンコーダ ..................................... .............................................. ........................................... 13

1.6.2 マルチスタンダードビデオデコーダ.............................................. .............................................. ..................................... 14

1.6.3 JPEG処理........................................... .............................................. .............................................. ................... 15

1.6.4 ビデオ画像合成装置 ........................................ .............................................. .............................................. ...... 15

1.6.5 音声処理エンジン.......................................... .............................................. .............................................. ...... 16

1.6.6 ハイデフィニションオーディオ（HDA）..................................... .............................................. .............................................. .... 19

1.7 セキュリティ.............................................. .............................................. ......................................... 20

1.7.1 セキュリティコントローラ（TSEC）.............................................. .............................................. ........................................... 20

1.7.2 セキュリティエンジン........................................... .............................................. .............................................. .................... 20

1.8 ディープラーニングアクセラレータ ............................................ .............................................. .................. 20

1.9 インターフェースの説明.............................................. .............................................. ..................... 21

1.9.1 SD / eMMCコントローラ....................................... .............................................. .............................................. ............... 21

1.9.2 ユニバーサルフラッシュストレージコンプレックス....................................... .............................................. ....................................... 22

1.9.3 USBコンプレックス.............................................. .............................................. .............................................. ................... 23

1.9.4 PCIe.............................................. .............................................. .............................................. ................................. 24

1.9.5 シリアルペリフェラルインタフェース（SPI）.............................................. .............................................. ..................................... 24

1.9.6 ユニバーサル非同期送受信機（UART） ..................................... .............................................. ............. 25

1.9.7 コントローラエリアネットワーク（CAN）....................................... .............................................. .............................................. 26

1.9.8 縮小ギガビットメディア独立インタフェース（RGMII）..................................... .............................................. ............ 27

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

2 電源とシステム管理........................................... ...................................28年

2.1 VDD_RTC.............................................. .............................................. ..................................... 28

2.2 IOレール電圧............................................ .............................................. ................................. 28

2.3 電源シーケンス ............................................. .............................................. ........................... 28

2.3.1 電源投入 ........................................... .............................................. .............................................. ........................... 28

2.3.2 電源遮断 ........................................... .............................................. .............................................. ......................... 29

2.4 電源状態............................................. .............................................. ..................................... 30

2.4.1 オン状態........................................... .............................................. .............................................. ............................... 30

2.4.2 オフ状態 ........................................... .............................................. .............................................. ............................ 31

2.4.3 SLEEP状態 ......................................... .............................................. .............................................. ........................ 31

2.4.4 ディープスリープ.............................................. .............................................. .............................................. ....................... 32

3 ピンの定義.............................................. .............................................. ...........36

3.1 パワーオンリセット動作 ........................................ .............................................. ...................... 36

3.2 ディープスリープの振る舞い.............................................. .............................................. ........................ 36

3.3 ピンリスト ............................................. .............................................. ............................................... 37

4 物理的/電気的特性.............................................. ...........................67

4.1 絶対最大定格.............................................. .............................................. ............. 67

4.2 推奨動作条件 ........................................... .............................................. 67

4.3 デジタルロジック.............................................. .............................................. ................................. 68

4.4 環境および機械的スクリーニング.............................................. ................................... 68

4.5 外形寸法図.............................................. .............................................. 69

4.6 モジュールマーキング.............................................. .............................................. .............................. 70

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

1機能概要

XavierシリーズSOMは高性能、小型フォームファクタのデバイスです。それは機械的にによってモジュラーシステム設計を可能にします

統合されたコンポーネントを外部の機械的な力から隔離し、熱的および機械的インターフェースを標準化します。

699ピンの基板対基板コネクタでシステムと周辺機器のインタフェースの包括的なセットを公開します。ザビエルシリーズ

SOMは、さまざまなパフォーマンス指標を必要とするさまざまなアプリケーションで使用できます。



これらの多様性に対応するために

Xavierシリーズモジュールは、効率的な性能の適用に焦点を当てた多層ソリューションを実装しています。

複雑な環境を管理する手段として：

• 電源管理コントローラ（PMC）：PMCは主にXavierプロセッサの電圧遷移を制御します。

異なる低電力モードへ／からの遷移。また、専用の電源/クロック要求信号を受信するスレーブとしても機能します。

また、ディープスリープ状態からモジュールを起動させることができる専用GPIOからの起動イベント。

• パワーゲーティング：Xavierシリーズのモジュールはブロックをパワーオフするために積極的にパワーゲーティング（PMCによって制御）を採用しています

アイドル状態です。CPUコアは独立した電源レール上にあり、電源を完全に遮断して漏洩を防ぎます。各

CPUは内部的に独立して電源を投入することができます。ソフトウェアはＤＲＡＭへ／からのコンテキスト保存／復元を提供する。

• クロックゲーティング：パワーゲーティングが選択肢ではない場合、不要な電力消費をさらに削減するために使用されます。

• 動的電圧/周波数スケーリング（DVFS）：需要があるときに電圧とクロック周波数を上げます。

lessが十分であればそれらを下げ、何も必要がなければそれらを削除します。DVFSは電圧を変更するために使用されます

次のレールの周波数：VDD_CPU0、VDD_CPU1、VDD_GPU、およびVDD_CV。

• リアルタイムクロック（RTC）：CPUコンプレックスのRTC Always Onパーティションロジックはパワーゲーティングされておらず、

タイマーイベントまたは外部トリガー（例：キーを押す）に基づくシステム。

ザビエルシリーズモジュールは、2つの電源入力を有する：1）5Vレギュレータの入力および2）9V - 20Vinput.Powerがthenさに供給する

パワーマネージメントIC（PMIC）と専用の電圧レギュレータを介してオンボードのデバイス。すべての内部モジュール電圧

この入力からIO電圧が生成されます。オプションのバックアップバッテリをVDD_RTCモジュール入力に接続することができます（これにより、

VDD_INが存在しない場合は、オンシステムRTCを維持します。VDD_INは、ザビエル社が提供するキャリアボードから供給される必要があります。

モジュールはに接続するように設計されています。

1.1ボルタGPU

NVIDIAハイパフォーマンスコンピューティング（HPC）製品を動かすのと同じVolta GPUアーキテクチャは、

Xavierシリーズモジュール Voltaアーキテクチャは、ディープラーニング用に最適化された新しいストリーミングマルチプロセッサ（SM）を備えています。

新型ボルタSMは前世代よりもはるかにエネルギー効率が良く、同じ世代で大幅な性能向上を可能にします。

envelope.パワーボルタSMが含まれています：

• INT8 / FP16 / FP32ディープラーニングテンソル操作専用の新しいプログラマブルTensor Cores。IMMAとHMMA

命令は、整数および混合精度の行列積和演算を高速化します。

• 高性能と低レイテンシのための強化されたL1データキャッシュ。

• 簡素化されたデコードと命令待ち時間の短縮のための合理化された命令セット。

• より高いクロックとより高い電力効率。

Voltaアーキテクチャーには、新世代のメモリー・サブシステムと拡張統合メモリーも組み込まれています。

メモリ帯域幅を増やし、効率を上げるための使用率を向上させるアドレス変換サービス。

グラフィック処理クラスタ（GPC）は、計算、ラスタ化、シェーディング、およびテクスチャリング用の専用ハードウェアブロックです。最も

GPUのコアグラフィック機能のうちの1つはGPC内で実行されます。4つのテクスチャ処理クラスタ（TPC）で構成されています。

各TPCは2つのSMユニットと1つのラスタエンジンを含みます。SMユニットは作成、管理、スケジュール、実行

多数のスレッドからの命令を並列に実行します。ラスタ演算子（ROP）は、引き続きL2キャッシュスライスおよびメモリと整合しています。

コントローラ。SMジオメトリとピクセル処理性能により、上級ユーザーのレンダリングに非常に適しています。

インターフェース Volta GPUの効率により、電力が限られた環境でもこの性能を実現できます。

各ＳＭは４つの別々の処理ブロック（ＳＭＰと呼ばれる）に分割され、各ＳＭＰはそれ自身の命令を含む。

バッファ、スケジューラ、CUDAコア、Tensorコア各SMP内で、CUDAコアはピクセル/頂点/ジオメトリシェーディングを実行します。

物理学/計算計算、そしてそれぞれのTensorコアは4×4×4の行列処理配列を提供し、それを実行します。

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

precisionfused積和（FMA）数学operations.のテクスチャユニットは、テクスチャフィルタリングを実行し、ロード/ストアユニットはフェッチ

データをメモリに保存します。特殊機能ユニット（SFU）は、超越的およびグラフィックス補間命令を処理します。

最後に、PolyMorphエンジンは頂点フェッチ、テッセレーション、ビューポート変換、属性設定、およびストリーム出力を処理します。

特徴：

• エンドツーエンドの可逆圧縮

• タイルキャッシング

• OpenGL 4.6、OpenGL ES 3.2、およびVulkan 1.0

• 適応型スケーラブルテクスチャ圧縮（ATSC）LDRプロファイルのサポート

• DirectX 12準拠

• CUDAのサポート

• 反復ブレンド、ROP OpenGL-ESブレンドモード

• 3Dクラスからの2D BLITはチャンネル切り替えを避けます

• 2Dカラー圧縮

• 固定カラーレンダリングSMバイパス

• 2倍、4倍、8倍のMSAAとカラーおよびZ圧縮

• 2の累乗以外の3Dテクスチャ、FP16テクスチャフィルタリング

• FP16シェーダのサポート

• ジオメトリと頂点属性のインスタンス化

• 並列ピクセル処理

• Early-z reject：隠されたピクセルの高速拒否は、保存中のピクセルシェーダとテクスチャパフォーマンスの乗数として機能します。

電力と帯域幅

• ビデオ保護地域

• 省電力：電力のリニアスケーリングのための複数レベルのクロックゲーティング

1.2カーメルCPUコンプレックス

CPUコンプレックス（CCPLEX）は、コヒーレントマルチプロセッサ構成の4つのCarmelデュアルコアCPUクラスターで構成されています。A

高性能のシステムコヒーレンシファブリック（SCF）がすべてのCPUクラスタを接続し、8つすべてのCPUを同時に操作可能

真のヘテロジニアスマルチプロセッシング（HMP）環境用のコア（必要に応じて）。SCFはCPUクラスタを次のものにも接続します。

• メモリコントローラファブリック（MCF）を介したDRAM。

• ARM Advanced eXtensibleを介したメモリマップドI / O（MMIO）スペース内の他の処理およびI / Oブロック

インターフェイス（AXI）

各CPUクラスタは2つの同一のCarmelプロセッサを含みます。各コアには、128 KBの命令（Iキャッシュ）と64 KBのデータ（D

キャッシュ）レベル1キャッシュ、2 MBのL2キャッシュは両方のコアで共有されます。

特徴：

• NVIDIAの動的コード最適化

• 10ワイドスーパースカラアーキテクチャ

• 分岐先バッファRAMとグローバル履歴バッファRAM、リターンスタックバッファ、および

間接予測子

•以下を含むARMv8.2 ISA準拠アーキテクチャの完全実装。

ARMv8 TrustZone

ARMv8.0暗号化ISA

信頼できるメモリ

TZ-RAM

製品は公開されているKhronos仕様に基づいており、Khronosの適合性に合格することが期待されています

プロセス。現在の適合ステータスは、www.khronos.org / conformanceにあります。



NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

TZ-DRAM

ダイナミックCMA VPR

GSC DRAMの切り抜き

クロック監視

電圧モニタリング

トラステッドブート

信頼できるデバッグ

ARMv8.2-FP16のサポート

• コアあたり128 KB 4ウェイアソシアティブパリティ保護L1命令キャッシュ

• コアあたり64 KBの4ウェイアソシアティブパリティ保護されたL1データキャッシュ

• 2メガバイト16ウェイ連想ECCは、CPUクラスタあたりのL2キャッシュを保護しました

• 4 MB 16ウェイアソシエイティブECC保護L3キャッシュ（全クラスタで共有）

• パフォーマンスモニタリング

• 外部の汎用割り込みコントローラ（vGIC-400）へのインタフェース

• 複数の電源ドメインを使用した電源管理のサポート

1.3メモリサブシステム

メモリサブシステム（MSS）は、ローカルDRAM、SysRAMへのアクセスを提供し、プロセッサ間のSyncPointインタフェースを提供します。

シグナリング。メモリサブシステムは、スケーラブルコヒーレンスファブリックを介して要求をルーティングすることにより、フルスピードのI / Oコヒーレンスをサポートします。

また、包括的な安全およびセキュリティメカニズムもサポートしています。

構造的には、MSSは6つの主要コンポーネントで構成されています。

1. MSS Data Backbone - クライアントからの要求をMSS Hubにルーティングし、MSS Hubからの応答をクライアントにルーティングします。

2. MSSハブ - クライアント要求を受信して調停し、SMMU変換を実行し、要求をMCFに送信します。

3. メモリコントローラファブリック（MCF） - セキュリティチェックを実行し、I / Oコヒーレント要求をスケーラブルコヒーレンスに送ります。

ファブリック（SCF）。複数のメモリチャネルに要求を転送します。

前記メモリコントローラ（MC）チャネル-行ソーター/アービタ及びDRAMコントローラ。

5. DRAM IO - チャネル間パッド構造、DRAM I / Oパッド、およびPLL。

XavierシリーズSOMは、16個の256ビット幅LPDDR4Xメモリインタフェースをx16の8個の32ビットチャネルとして実装しています。

サブパーティションメモリコントローラは、単一の読み出しまたは書き込みコマンドおよび行アドレスを、メモリ内の両方のサブパーティションに提供する。

64バイトを転送するためのチャネルが、各サブパーティションに3つの独立した列アドレスビットを提供し、アクセスを可能にします。

サブパーティション間のGOBの異なる32バイトセクタ。さまざまなクライアント間の接続を提供します。

帯域幅、待ち時間、サービス品質のニーズ、および必要とされる特別な注文要件をサポートする。の

MSSは、仮想アドレスを使用するクライアントに対して、さまざまなセキュリティ機能と安全機能、およびアドレス変換をサポートしています。

特徴：

• LPDDR4X：x 32 DRAMチップ

• 256ビット幅のデータバス

• CPU複雑なクラスタのための低遅延のパスと高速読み取り/応答パスサポート

• 低電力モードのサポート

ソフトウェア制御による入/出：セルフリフレッシュ、パワーダウン、ディープパワーダウン

ハードウェアの動的な出入り口：パワーダウン、セルフリフレッシュ

アイドル期間中にパッドはDPDモードを使用する

• 統合されたVoltaGPUへの高帯域幅のインターフェイス

• アイソクロナス（ISO）トラフィックのためのバイパスとフルスピードIOコヒーレンス

• ARM SMMU-500に基づくアドレス変換用のシステムメモリ管理ユニット（SMMU）

• 高帯域幅PCIeオーダードライト

• 128ビット鍵とAES-XTS暗号化

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

1.4ビデオ入力インタフェース

NVIDIAカメラシリアルインタフェース（NVCSI）はVIユニットと連携して、センサーから画像をキャプチャします。NVCSIはソースです。

NVCSIはストリーミングモードで動作しますが、VIはシングルショットモードを使用して必要なフレームをキャプチャします。

operation.ソフトウェアのすべての同期点の生成はVIで処理されます。ソフトウェアでは、NVCSIとVIの間の遅延はごくわずかです。

条項。NVCSIはダイレクトメモリポートを持たず、代わりにVIを通してピクセルデータをメモリに送ります。

1.4.1 MIPIカメラシリアルインターフェース（CSI）

標準ノート

カメラシリアルインターフェース2（CSI-2）のMIPIアライアンス仕様

）、バージョン2.0、MIPIアライアンス、

株式会社

サポートされていません：

• カメラコントローラーインターフェース（CCI）

• 予測子2

C-PHYのMIPIアライアンス仕様

、バージョン1.1、MIPI Alliance、Inc.

D-PHY用MIPIアライアンス仕様

、バージョン1.2、MIPI Alliance、Inc.

第5世代のNVIDIAカメラソリューション（NVCSI 2.0、VI 5.0、およびISP 5.0） - 両方のMIPI Cをサポートするコンビネーションホストを提供 -

PHYおよび拡張MIPI D-PHY（レーンデスキューサポートあり）物理層オプション - 4レーン4本、2レーン6本、または1レーン6本

構成各レーンは最大16の仮想チャネル（VC）をサポートでき、データタイプをサポートします。

インターリーブ。

• 仮想チャネルインターリーブ：VCはCSI-2仕様で定義されており、複数のカメラをサポートする場合に役立ちます。

センサー VC機能により、1ピクセルパーサー（PP）は最大16の画像ストリームをデインターリーブできます。

• データタイプインターリーブ：HDRライン単位モードでは、センサーは同じVCを使用して長い/短い露光ラインを出力できます。

異なるプログラマブルデータタイプ（DT）。

• 周波数ターゲット：1ピクセルあたりのクロック数（PPC）で測定されるパラレルピクセル処理レートが高くなります。

スループットと低いクロック速度。動作周波数を上げずにより高い帯域幅をサポートするために、

1クロックで複数のピクセルを処理します。1ピクセルあたりのビット数（BPP）が大きい場合、NVCSIは4つのPPCを処理できます。

16より大きく、BPPが16以下の場合は8 PPC。

• NVCSIの新しいストリーミングモードでは、1つのPPが1つのPPからのすべてのトラフィック（埋め込みデータとイメージデータ）を処理できます。

16 VCを含むカメラデバイス。

特徴：

• MIPI D-PHY v1.2とMIPI C-PHY v1.1の両方の物理層オプションをサポートします。

MIPI D-PHYはペアあたり最大2.5 Gbpsをサポートし、16ペアから40 Gbpsの総帯域幅を実現します。

MIPI C-PHYはトリオあたり最大2.5 Gシンボル/秒（Gsym / s）をサポート

• MIPI CSI-2 v2.0プロトコルスタックに基づく

• 6つのピクセルパーサ（PP）を含む

• アクティブPPごとに最大16の仮想チャネル（VC）をサポート

• サポートされている入力データフォーマット：

RGB：RGB888、RGB666、RGB565、RGB555、RGB444

YUV：YUV422-8b、YUV420-8b（レガシー）、YUV420-8b、YUV444-8b

RAW：RAW 6、RAW 7、RAW 8、RAW 10、RAW 12、RAW 14、RAW 16、RAW 20

DPCM（予測子1）：14-10-14、14-8-14、12-8-12、12-7-12、12-6-12、12-10-12、10-8-10、10- 7-10、10-6-10

• データタイプinterleavesupport

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

1.4.2ビデオ入力

ビデオ入力（VI）ブロックはCSI受信機からデータを受信し、システムメモリまたは

専用のイメージシグナルプロセッサ（ISP）実行リソース。VIブロックは、RGB、YCbCr、および生のバイエルのフォーマットを提供します。

多くのカメラユーザーモデルをサポートするデータ。これらのモデルには、シングルカメラシステムとマルチカメラシステムがあります。

最大6つのアクティブストリーム。入力ストリームは、MIPI準拠のCMOSセンサーカメラモジュールから取得されます。

1.4.3画像信号プロセッサ

画像信号プロセッサ（ISP）は、VIまたはCSIブロックから生のバイエルフォーマットでデータを取得し、それをYUV出力に処理します。

高度な画像処理を使用して入力をYUVデータに変換し、高メガピクセルCMOSによって導入されたアーチファクトを除去します

センサー、カメラレンズ、色空間変換。

特徴：

• CSI仮想チャネル（VC）は、CSIのX4レンガごとに4つのVCをサポートしています

• ローカルトーンマップ

• 自動露出のバイエルヒストグラム統計

• 自動ホワイトバランスと自動露出のバイエル平均マップ

• オートフォーカス用のシャープネスマップ

• パリティ保護

• 不良ピクセル数

• デッドロック検出

1.5ディスプレイコントローラ

XavierシリーズSOMは、（NVIDIA®NVDisplay®アーキテクチャに基づく）統合ディスプレイコントローラと3つのディスプレイコントローラを統合しています。

ディスプレイコントローラには、処理対象のピクセルデータを取得するピクセル処理エンジンが含まれています。

DRAMから、最大6ウィンドウのラスタライズされたディスプレイ対応ピクセルデータを生成します。ピクセルを処理するための命令

データは、ディスプレイコントローラのフロントエンド（FE）ロジックによってキャプチャされます。このロジックは、さまざまなアプリケーションの個々のコントロールを生成します。

ピクセル処理の段階。処理されるピクセルデータは、Isochronous Memory Hub（IsoHub）に取り込まれ、次に移動します。

カーソルのマージを含む、指定されたピクセル処理を介して、4つのパイプステージで次の処理を行います。プリコンポジション（プリコンポジション）。

コンポジション（Comp）ポストコンポジション（ポストコンプ）。ラスタジェネレーション（RG）ラスタライズされた表示可能ピクセルデータは

個別のパネル/デバイス（ディスプレイヘッドと呼ばれる）に使用可能で、マルチチャンネルクロスバー構造を通して供給されます。

標準のディスプレイ出力フォーマット、すなわちDP（Display Port）およびディスプレイインタフェースのSerial Output Resources（SOR）へ

HDMI（高品位マルチメディアインタフェース）

各ディスプレイヘッドは独立したクロックレートで動作させることができ、それぞれが異なるディスプレイ解像度を駆動することができます。それぞれの

6つのディスプレイウィンドウ（A、B、C、D、E、F）は、必要に応じて任意のディスプレイヘッドに任意に割り当てることができます。

希望する出力フォーマット用のディスプレイヘッドのどれか1つ。

特徴：

• 統合されたHDCPキーストレージ、外部のSecureROMは不要

• 任意のヘッドに割り当てることができる6つのウィンドウ

• 1つの特別な目的のTrustZone

Head Head0の保護されたウィンドウ

• 最大ラスタサイズ：32768×32768

• 最大アクティブ領域：8192 x 8192

• 最大入力面サイズ：32768×32768

• 最大取得サイズ：8192 x 8192

• これらのカラーフォーマット：

16ビットRGB：R4G4B4A4、R5G6B5、A1R5G5B5、R5G5B5A1

24ビットRGB：A8R8G8B8、X8R8G8B8、A8B8G8R8、およびX8B8G8R8

32ビットRGB：A2R10G10B10、A2B10G10R10、X2BL10GL10RL10_XRBIAS、およびX2BL10GL10RL10_XVYCC

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

64ビットRGB：R16_G16_B16_A16_NVBIAS、およびR16_G16_B16_A16

梱包済みYUV 422：Y8_U8_Y8_V8_N422、およびU8_Y8_V8_Y8_N422

セミプレーナYUV 422（8、10、12 bpc）：

Y8_V8U8_N422、Y8_V8U8_N422R

Y10_V10U10_N422、Y10_V10U10_N422R

Y12_V12U12_N422、Y12_V12U12_N422R

半平面YUV 420（8、10、12 bpc）：

Y8_V8U8_N420 *

Y10_V10U10_N420 *

Y12_V12U12_N420 *

半平面YUV 444（8、10、12 bpc）：

Y8_V8U8_N444

Y10_V10U10_N444

Y12_V12U12_N444

平面YUV 420（8、10、12 bpc）：

Y8_U8_V8_N420

Y10_U10_V10_N420

Y12_U12_V12_N420

平面YUV 444（8、10、12 bpc）：

Y8_U8_V8_N444

Y10_U10_V10_N444

Y12_U12_V12_N444

• パイプラインの深さ

16 bpc、[ - 1.5、2.5]の範囲（2つの範囲拡張ビット）：デガンマは入力時に即座に0,1にクリップします

• Vsync（VCOUNTER）および即時（HCOUNTER）フリップモード

即時反転はRGBでのみサポートされています

現在の行の後の2番目の8行境界ですぐに反転が発生します。

1.5.1高品位マルチメディアインタフェース（HDMI）およびDisplayPort（DP）インタフェース

標準ノート

高品位マルチメディアインターフェース（HDMI）仕様、バージョン2.0a / b

> 340 MHzピクセルクロック

スクランブリングサポート

クロック/ 4サポート（1/40ビットレートクロック）

VESA DisplayPortスタンダードバージョン1.2a

• ヘッドに少なくとも1つのウィンドウグループがアタッチされていない限り、ヘッドでカーソルを有効にすることはできません。窓

グループを有効にする必要はありません。

• Head0に少なくとも1つのウィンドウグループが接続されていない限り、TrustZoneを有効にできません。これはする必要はありません

有効にします。

• アスタリスク（*）の付いたカラーフォーマットは、ディスプレイのマニュアルではY_UVとしてプログラムされています。

後で交換してY_VUにしました。

• 10 bpcと12 bpcのYUVカラーフォーマットは、16 bpcコンテナにパックされています。これは即時のフリップを効果的に制限します

16行に1つの速度以下にしてください。



NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

標準ノート

HDMI

仕様2.0

HDMI 1.4（最高340MHzピクセルクロックレート）

HDMI 2.0（最大594MHzピクセルクロックレート）

標準のDP 1.2aまたはHDMI 2.0a / bインターフェースがサポートされています。これらは同じセットのインタフェースピンを共有するので、DisplayPortまたは

HDMIはネイティブにサポートできます。デュアルモードDisplayPort（DP ++）をサポートすることができ、その場合DisplayPortコネクターは論理的に

TMDSシグナリングをDP-to-HDMIドングルに出力します。各出力はディスプレイからディスプレイパイプラインの出力を収集します。

コントローラは、その出力を（希望のフォーマットに）フォーマット/エンコードし、それを出力デバイスにストリーミングします。各出力は可能です。

外部装置へのインターフェースを提供する。各出力は、常に単一の出力デバイスのみを駆動できます。HDMI

サポートは、オーディオとビデオの両方のデータを転送する方法を提供します。SORがディスプレイコントローラからビデオを受信し、

別のHDA（ハイデフィニションオーディオ）コントローラからのオーディオを、適切に組み合わせて送信します。

特徴：

• DisplayPort

（最大）540MHzピクセルクロックレート（すなわち、RBRの場合は1.62GHz、HBRの場合は2.7GHz、HBR2の場合は5.4GHz）。

8b / 10bエンコーディングサポート

外部デュアルモード標準サポート

オーディオストリーミングのサポート

• HDMI

最大594 MHzピクセルクロック

8/12 bpc RGBおよびYUV444

8/10/12 bpc YUV422

8 bpc YUV420（10/12 bpc YUVフレームバッファはYUV422として出力されるはずです）

HDMIベンダー固有のインフォフレーム（VSI）パケット伝送

HDMIでは、HDAコントローラからのマルチチャンネルオーディオ、最大8チャンネル、192 KHz、24ビット。

HDMIアナログパラメータのヒューズキャリブレーション情報

HDMIの1080i出力

• 適切な外部レベルシフトによるDPまたはHDMIコネクタ

• DPまたはHDMI経由のHDCP 2.2および1.4

• 外部デュアルモード標準（DP2HDMIパッシブまたはアクティブアダプタとアダプタの発見）

• 一般的なインフォフレーム送信

• フレームパック3Dステレオモード

• レジスタパリティに基づく安全性

単一のCECコントローラは、HDMIとDPのインターフェース間で共有され、1つのインターフェースでの使用にのみ適用できます。

（つまり、両方のインターフェイスがHDMIに使用されている場合、複数のインスタンスはサポートされません）。



*（解像度+リフレッシュレート+ピクセル深度+フォーマット）は、希望のサポートを達成するために仕様の制限内である必要があります。

ピクセル深度



NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

1.5.2組み込みDisplayPort（eDP）インタフェース

標準ノート

VESAエンベデッドディスプレイポートスタンダードバージョン1.4

eDPは、4つの差動シリアル出力レーンと1つのPLLで構成されるミックスドシグナルインタフェースです。このPLLは、

ピクセルレートでレーンごとに10ビットパラレルデータを処理する機能を可能にする入力ピクセルクロックからの高周波数ビットクロック

希望のモード用。内蔵DisplayPort（eDP）モード（RBRの場合は1.6 GHz、HBRの場合は2.16 GHz、2.43 GHz、および2.7 GHz。

4.32 GHz、およびHBR2では5.4 GHz。

eDPブロックは、ディスプレイパイプラインの出力からピクセルを収集し、それらをeDPフォーマットにフォーマット/エンコードします。

それらをさまざまな出力デバイスにストリーミングします。それはローカルパネルだけを運転し（外的なDPポートを支えない）、小さいを含んでいます

テストパターンジェネレータとCRCジェネレータ

特徴：

• 1月2日/ 4 /レーン、シングルリンク

• 追加のリンク速度（2.16、2.43、3.24、4.32 Gbps）の

• 強化フレーミング

• 電源シーケンス

• 補助タイミングの短縮

• メイン電圧振幅の減少

• 内部eDPパネル用のASSR（代替シードスクランブラリセット）

1.6 HD（High Definition）オーディオ/ビデオサブシステム

HD Audio-Video Subsystemは、一連の機能ブロックを使用して、さまざまな機能ブロックからオーディオおよびビデオ処理アクティビティを軽減します。

CPUが複雑で、高速、完全同時、高効率の運用が可能です。

このサブシステムは次のもので構成されています。

• （2倍）マルチスタンダードビデオデコーダ

• （2倍）マルチスタンダードビデオエンコーダ

• JPG処理ブロック

• ビデオ画像合成装置（VIC）

• 音声処理エンジン（APE）

1.6.1マルチスタンダードビデオエンコーダ

Xavierシリーズモジュールは、NVIDIAマルチスタンダードビデオエンコーダ（NVENC）の2つのインスタンスを組み込んでいます。このマルチ

標準のビデオエンコーダは、さまざまなエンコード規格の完全なハードウェアアクセラレーションを可能にします。高画質ビデオを実行

ビデオ録画やビデオ会議などのモバイルアプリケーション用のエンコード操作。エンコードプロセッサは

性能を犠牲にすることなく非常に電力効率が良くなるように設計されています。

eDPv1.4はより低い振幅電圧と追加のスイング電圧をサポートしていますが、eDPはDP1.2b PHY CTSに従ってテスト済みです。

中間ビットレートこれは、次の公称電圧レベル（400mV、600mV、800mV、1200mV）とデータを意味します。

レート（RBR、HBR、HBR2）がテストされます。このインタフェースは400mV以下の低電圧振幅を駆動するように調整することができ

パネルおよびシステム設計者の要件に従って、他の中間ビットレートにプログラムされています。



NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

サポートされているビデオ規格 - エンコード

標準プロファイルの解像度（最大ストリーム数）スループット（最大）

H.265（HEVC）メイン、メイン10

2160p60（4）| 2160p30（8）|1080p60（16）|1080p30（32）

（2倍）×1000 MP / s

メイン4：4：4、メイン4：4：4 10、MV（ビューあたり）

2160p60（2）|2160p30（4）|1080p60（8）|1080p30（16）

（2倍）500 MP /秒

H.264 ベースライン、メイン、高 2160p60（4）2160p30（8）1080p60（14）1080p30（30） （2x）980 MP / s

高444、高444予測、MVC（1ビューあたり）2160p60（2）2160p30（4）1080p60（7）1080p30（15）（2x）×490 MP /秒

VP9 プロファイル0 2160p60（2）2160p30（4）1080p60（10）1080p30（20）（2倍）×600 MP /秒

特徴：

• オーディオ/ビデオの同期のタイムスタンプ

• CBRとVBRレート制御（ファームウェアでサポートされています）

• エラー耐性のためのプログラム可能なイントラリフレッシュ

• マクロブロックベースおよびビットベースのパケット化（マルチスライス）

• モーション推定（ME）専用モード

1.6.2マルチスタンダードビデオデコーダ

Xavierシリーズモジュールには、NVIDIAマルチスタンダードビデオデコーダ（NVDEC）の2つのインスタンスが組み込まれています。このビデオデコーダ

ビデオデコードを高速化し、低解像度のモバイルコンテンツ、標準画質（SD）、高解像度（HD）をサポートします。

UltraHD（8K、4Kなど）ビデオプロファイル。ビデオデコーダは犠牲にすることなく非常に電力効率的になるように設計されています

パフォーマンスビデオデコーダは、ビデオDMAを介してメモリコントローラと通信します。

メモリフォーマットの出力オプション低電力動作では、ビデオデコーダは可能な限り低い周波数で動作できます。

動的周波数スケーリング技術を用いてリアルタイム復号を維持しながら。

サポートされているビデオ規格 - デコード

標準プロファイルの解像度（最大ストリーム数）スループット（最大）

H.265（HEVC）メイン、メイン10

4320p30（2）| 2160p60（6）| 2160p30（12）|1080p60（26）|1080p30（52）

（2倍）×1500 MP /秒

メイン4：4：4、メイン4：4：4 10、MVC（ビューあたり）

2160p60（2）|2160p30（6）|1080p60（13）|1080p30（26）

（2倍）×750 MP /秒

H.264 ベースライン、メイン、高 2160p60（4）2160p30（8）1080p60（16）1080p30（32）× （2x）×1000 MP / s

高444、高444予測、MVC（あたり

表示）

2160p60（2）2160p30（4）1080p60（8）1080p30（16）（2倍）×500 MP /秒

ビットレート（最大）：1080pで15 Mbps 2160pで60 Mbps

最大スループットはYUV420と比較してYUV444の半分です。

音声ビデオコーデック、後処理、およびコンテナのサポートは、ソフトウェアサポートの対象となります。NVIDIAソフトウェアリリースを参照

詳細な仕様に関する注記。追加のオーディオコーデックは、サードパーティを使ってサポートされるかもしれません。



NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

標準プロファイルの解像度（最大ストリーム数）スループット（最大）

VP9 プロファイル0 2160p60（4）2160p30（8）1080p60（19）1080p30（38）（2x）×1000 MP / s

1.6.3 JPEG処理

ＪＰＥＧ処理ブロックは、（ＪＰＥＧ静止画像規格に基づく）ＪＰＥＧ（伸張）圧縮計算を担当する。

スケーリング、デコーディング（YUV420、YUV422H / V、YUV444、YUV400）およびカラースペース変換（RGBからYUV）。

入力（エンコード）フォーマット：

• ピクセル幅：8 bpc

• サブサンプルフォーマット：YUV420

• 決断（まで）：16K x 16K

• ピクセルパックフォーマット

半平面/平面420

出力（デコード）フォーマット：

• ピクセル幅8 bpc

• 決断（まで）：16K x 16K

• ピクセルパックフォーマット

YUV420用半平面/平面

YUY2 / 422H / 422V用プラナー

YUV444 / YUV400用の平面

インターリーブRGBA

1.6.4ビデオ画像合成装置

Video Image Compositor（VIC）は、さまざまな2D画像およびビデオ操作を電力効率の高い方法で実装します。取り扱い

さまざまなシステムUIスケーリング、ブレンディング、回転操作、ビデオ再生中に必要なビデオ後処理機能

カメラのキャプチャに使用される高度なノイズ除去機能。

特徴：

• カラーデコンプレッション

• 高品質のインターレース解除

• 逆テレシネ

• 時間ノイズ低減

空間フィルタとしての新しいバイラテラルフィルタ

改良されたTNR3アルゴリズム

• スケーリング

• 色変換

• メモリのフォーマット変換

• ブレンド/コンポジット

• 2DビットBLIT操作

• 回転

ビットレート（最大）：1080pで15 Mbps 2160pで60 Mbps

最大スループットはYUV420と比較してYUV444の半分です。

音声ビデオコーデック、後処理、およびコンテナのサポートは、ソフトウェアサポートの対象となります。NVIDIAソフトウェアリリースを参照

詳細な仕様についてのメモ。追加のオーディオコーデックはサードパーティを使ってサポートされるかもしれません。



NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

• ジオメトリ変換処理

歪み補正のためのプログラム可能な9点制御ワープパッチ

スパースワープマップ表面からのリアルタイムのオンザフライ位置生成

ピンクッション/バレル/ヒゲ歪み補正

180度と360度のワイドFOVレンズの歪み補正

IPTによるシーンの遠近法の向きの調整

フルワープマップ機能

4×4リージョンの非固定パッチサイズ

外部マスクビットマップ面

1.6.5音声処理エンジン

Audio Processing Engine（APE）は、超低消費電力（ULP）を可能にする専用のオーディオクロッキングを備えた自己完結型のユニットです。

オーディオ処理ソフトウェアベースの後処理効果により、カスタムオーディオアルゴリズムを実装することができます。

特徴：

• 96 KBオーディオRAM

• 低レイテンシーの音声処理

• オーディオハブ（AHUB）

4×私

Sステレオ/ TDM I / O

DMIC

DSPK

• マルチチャンネルIN / OUT

• デジタルオーディオミキサー：10-in / 5-out

ストリームあたり最大8チャンネル

同時マルチストリーム

柔軟なストリームルーティング

• マルチバンドダイナミックレンジ圧縮（DRC）

最大3のバンド

調整可能なニーポイントを持つカスタマイズ可能なDRCカーブ

最大192 kHz、32ビットサンプル、8チャンネル

• パラメトリックイコライザー：最大12バンド

• 低遅延のサンプルレート変換（SRC）および高品質の非同期サンプルレート変換（ASRC）

1.6.5.1 IC間サウンド（I 2 S）コントローラ

IC間サウンド（I

S）コントローラは、全二重、双方向、単一方向のポイントツーポイントシリアルインタフェースを実装しています。それ

私とインターフェースできます

コンパクトディスクプレーヤー、デジタルオーディオテープデバイス、デジタルサウンドプロセッサなどのS互換製品

モデム、BluetoothチップなどXavierシリーズモジュールは4つのIをサポートします。

私とSaudio出力

S / PCMインターフェースのサポート

クロックレートは最大24.576MHz です。

特徴：

• 基本I

サポートされているモード

マスタモードとスレーブモードの両方でS、RJM、LJM、およびDSP）。

• マスタモードとスレーブモードの両方で、ショート（1ビットクロック幅）およびロングfsync（2ビットクロック幅）のPCMモード。

• TxとRxの両方に独立したスロット選択を使用するネットワーク（テレフォニー）モード

• スロット数とスロットの選択に柔軟性があるTDMモード。

• 送信用に規定されたスロットの外側でHigh-zを駆動する機能

• 外部入力/出力ストリームのためのフロー制御。

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

TDMタイミングパラメータ（マスターモード）

記号パラメータ最小標準最大単位注

SCK

周波数 24.576 MHz

CYL

I2Sx_SCLKサイクルタイム 1 / F

SCK

FDLY

I2Sx_LRCK遅延 0 4.5 ns

トン

DDLY

I2Sx_SDOUT遅延 0 4.5 ns

トン

DSU

I2Sx_SDINセットアップ時間 2 - - ns

トン

I2Sx_SDINホールドタイム 2 - - ns

トン

I2Sx_SCLKの立ち上がり時間5％*T

CYL

トン

I2Sx_SCLKの立ち下がり時間5％*T

CYL

トン

I2Sx_SCLKのハイタイム45％*T

CYL

トン

I2Sx_SCLKロータイム45％*T

CYL

TDMタイミングパラメータ（最大24.576 MHzのスレーブモード）

記号パラメータ最小標準最大単位注

SCK

周波数 24.576 MHz

CYL

I2Sx_SCLKサイクルタイム 1 / F

SCK

トン

DDLY

I2Sx_SDOUT遅延 0 4.5 ns

トン

DSU

I2Sx_SDINセットアップ時間 2 - - ns

トン

ホールド時間をI2Sx_SDIN 2つの NS

トン

FSU

I2Sx_LRCK設定 2 45％* T

CYL

- 2 ns 1

トン

FSH

I2Sx_LRCKは 55％Tを保持

CYL

+ 2 ns 2

トン

I2Sx_SCLKの立ち上がり時間 5％* T

CYL

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

記号パラメータ最小標準最大単位注

トン

I2Sx_SCLKの立ち下がり時間 5％* T

CYL

トン

I2Sx_SCLKハイタイム 45％* T

CYL

トン

I2Sx_SCLKロータイム 45％* T

CYL

1. 最大t

FSU

Fsyncがクロック立ち上がりエッジで起動している間のみ、要件が適用されます。

2. 分

FSH

（55％T

CYL

+ 2）Fsyncがクロック立ち上がりエッジで起動している間のみ要件が適用されます。他のユースケースでは、Min

トン

FSH

2nsです。

TDMタイミングパラメータ - 最大12.288 MHzのスレーブモード

記号パラメータ最小標準最大単位注

SCK

周波数 12.288 MHz

CYL

I2Sx_SCLKサイクルタイム 1 / Fsck ns

トン

DDLY

I2Sx_SDOUT遅延 0 4.5 ns

トン

DSU

I2Sx_SDINセットアップ時間 2 - - ns

トン

ホールド時間をI2Sx_SDIN 2つの NS

トン

FSU

I2Sx_LRCKセットアップ 2 35％*TCYL - 2 ns 1

トン

FSH

I2Sx_LRCK保持 65％TCYL + 2 ns 2

トン

I2Sx_SCLKの立ち上がり時間15％* TCYL

トン

I2Sx_SCLKの立ち下がり時間15％* TCYL

トン

I2Sx_SCLKのハイタイム35％* TCYL

トン

I2Sx_SCLKロータイム35％* TCYL

1. 最大t

FSU

Fsyncがクロック立ち上がりエッジで起動している間のみ、要件が適用されます。

2. 分

FSH

（35％T

CYL

+ 2）Fsyncがクロック立ち上がりエッジで起動している間のみ要件が適用されます。他のユースケースでは、Min

トン

FSH

2nsです。

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

1.6.5.2デジタルMICコントローラ（DMIC）

DMICコントローラは、PDMベース入力デバイスとのインタフェースに使用されます。DMICコントローラはパルス密度変調を変換します

（PDM）信号からパルス符号変調（PCM）信号へ。

特徴：

• サンプルレートサポート：8 kHz〜48 kHz

• 入力PCMビット幅：16 - 24ビット

• オーバーサンプリング比：64、128、256

1.6.5.3デジタルスピーカーコントローラ（DSPK）

PDM送信ブロックは、マルチビットPCMオーディオ入力をオーバーサンプリングされた1ビットPDM出力に変換します。モノラルまたはステレオオーディオは

データ/クロックペアを介して送信されます（I

外部コーデックへのSインターフェイス）。このブロックは内挿とそれに続く内挿からなります。

デルタシグマ変調器（DSM）。

特徴：

• サンプルレートのサポート：8 - 48 kHz

• 入力PCMビット幅：16から24ビット

• オーバーサンプリング比：64、128、256

• 通過帯域周波数応答：10 Hz〜20 kHzの範囲で、ピークツーピークで0.5 dB以下

• THD + N：<= - 80 dB @ - 10 dBFS

• ダイナミックレンジ：> = 105 dB

1.6.6ハイデフィニションオーディオ（HDA）

標準

インテルハイデフィニションオーディオ仕様リビジョン1.0a

Xavierシリーズモジュールは、業界標準のHDA（High Definition Audio）コントローラを実装しています。このコントローラーは

HDMIインターフェースへのマルチチャンネルオーディオパス。HDAブロックは、オーディオコーデックへのHDA準拠のシリアルインターフェースを提供します。

複数の入出力ストリームがサポートされています。

特徴：

• HDMI 1.3aとDP1.1をサポート

• HDMI / DPで使用するために最大4つのオーディオストリームをサポート

• 1、2、4にまたがるオーディオのストライピングをサポート

[a]

SDOライン

• 最大8チャンネルで最大208 µsのDVFSをサポート

•は、4つの内部オーディオコーデックをサポートしています

• オーディオフォーマットのサポート

非圧縮オーディオ（LPCM）：16/20/24ビット、32 / 44.1 / 48 / 88.2 / 96 / 176.4 / 192

[b]

Hz kHz

圧縮オーディオフォーマット：AC3、DTS 5.1、MPEG 1、MPEG 2、MP3、DD +、MPEG 2/4 AAC、TrueHD、DTS-HD

[a] 4つのSDOライン：1ストリーム、48 kHz、16ビット、2チャンネルをサポートできません。この場合は、1本または2本のSDOラインを使用してください。

構成



NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

1.7セキュリティ

1.7.1セキュリティコントローラ（TSEC）

TSECのヘビーセキュア（HS）ハードウェアは、そのセキュアブートROMと自信を使って独自のコードを認証することができます。

署名検証キー統合セキュアメモリにより、耐タンパーセキュアストレージとトランザクション検証が可能になります。

TSECは乱数ジェネレータ（RNG）を実装しており、AES-128bをサポートするFalconエンジンを持っています。他にない

暗号化プリミティブまたはキーサイズがサポートされています。2つの独立した命令キュー（最大16個まで保持可能）

保護コンテンツの暗号化/復号化を含むDRM方式の暗号化サポートを提供するために使用されます。

TSECコントローラの2つのインスタンス（すなわち、TSECAとTSECB）は、ますます要求が厳しくなるというパフォーマンス要件のバランスを取ります。

ユースケース

特徴：

• TSECA - NVDECのGSCブロブ署名を実行します。

• TSECA / B

必要に応じて、暗号アクセラレーションのためにSEと通信します。

AESに対するサイドチャネル対策

メモリ内の専用ビデオ保護領域

• メモリコントローラにプログラム可能

• セキュリティコントローラのiキャッシュとdキャッシュを拡張

• セキュリティコントローラによってのみアクセス可能

• 最小サイズ要件によりセキュリティ上の問題を回避

1.7.2セキュリティエンジン

専用プラットフォームセキュリティエンジンがセキュアブートをサポートし、NIST SP800-90クレーム乱数を組み込んでいます

確定的ランダムビットジェネレータをシードするために使用される内蔵リングオシレータベースのエントロピーソースを含むジェネレータ（RNG）

（DRBG）、およびビデオユースケース用の保護されたメモリアパーチャ。

特徴：

• サイドチャネル攻撃の防止

• メモリトラフィックの暗号化

• RSA PKC 2048ビットCMACベースのブートをサポート

• コントロールプレーンと周辺橋梁全体の複数のセキュリティ・ドメインのサポート

• AES-128/256分の192暗号化と復号化のサポート

• SHA-1、SHA-224、SHA-256、SHA-384、およびSHA-512のサポート

• RSA：512、768、1024、1536、2048、3072、および4096ビットのサポート

• ECC：160、192、224、256、384、512、および521ビットのサポート

1.8ディープラーニングアクセラレータ

Deep Learning Accelerator（DLA）は、たたみ込み時の推論操作を高速化するために使用される新しい固定機能エンジンです。

ニューラルネットワーク（CNN）。DLAは、コンボリューション、アクティベーション、

プーリング、ローカルレスポンスの正規化、およびフルコネクトレイヤ。

[b] - DPプロトコルのサンプル周波数制限：> 48 kHzをサポートできません。すなわち、88.2 kHz、96 kHz、176.4をサポートしていません

kHzと196 kHz。

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

DLAハードウェアは、次のコンポーネントで構成されています。

1. コンボリューションコア - 最適化された高性能コンボリューションエンジン。

畳み込み演算は、2セットのデータに作用します。

推論の各実行、および1セットの入力「機能」データ（ネットワークの入力によって異なります）。たたみ込み

engineは、さまざまなサイズの畳み込みを高効率でハードウェアにマッピングするためのパラメータを公開します。

2. シングルデータポイントプロセッサ-活性化関数のためのシングルポイント・ルックアップ・エンジン。

シングルデータポイントプロセッサ（SDP）を使用すると、線形関数と非線形関数の両方を個々に適用できます。

データポイントこれは一般に、CNNシステムでの畳み込みの直後に使用されます。SDPにはルックアップテーブルがあります。

非線形関数を実装するか、線形関数の場合は単純なバイアスとスケーリングをサポートします。この組み合わせは

ReLU、PReLUを含む、他の基本的な操作と同様に、最も一般的なアクティベーション機能をサポートします。

精密スケーリング、バッチ正規化、バイアス加算、またはシグモイドやのような他の複雑な非線形関数

双曲線正接。

3. 平面データプロセッサ-プーリングの平面平均化エンジン。

Planar Data Processor（PDP）は、CNNアプリケーションで一般的な特定の空間演算をサポートします。それは

異なるプールグループサイズをサポートするように実行時に設定可能で、最大プール機能の3つのプール機能をサポートします。

最小プーリング、および平均プーリング。

4. クロスチャネルデータプロセッサ-高度な正規化関数のためのマルチチャネル平均化エンジン。

Cross-channel Data Processor（CDP）は、ローカルレスポンス正規化（LRN）を適用するために構築された特殊なユニットです。

function - 空間的次元とは対照的に、チャネル次元に作用する特別な正規化関数

寸法

5. データ変形エンジン - テンソルの変形とコピー操作のためのメモリからメモリへの変換の高速化。

データ変形エンジンは、データフォーマットの変換（分割、スライス、マージ、縮小、縮小など）を実行します。

変形転置）。実行中に、メモリ内のデータを再構成または再形成する必要があることがよくあります。

たたみ込みネットワーク上での推論例えば、「スライス」操作は、異なる特徴を分離するために使用され得る。

画像の空間領域、および「変形 - 転置」操作（デコンボリューションネットワークで一般的）

入力データセットよりも大きい次元でデータを出力します。

6. 2つの接続されていないメモリシステム間でデータを移動するためのDMA - アクセラレータパスのブリッジ。

ブリッジDMA（BDMA）モジュールは、システムDRAMとシステムの間でデータを移動するためのデータコピーエンジンを提供します。

専用メモリインタフェース。

1.9インターフェースの説明

1.9.1 SD / eMMCコントローラ

標準ノート

SD仕様、パートA2、SDホストコントローラ標準仕様、バージョン4.1

SD仕様、パート1、物理層仕様、バージョン4.2

SD仕様、パート1、eSD（Embedded SD）補遺、バージョン2.10

SD仕様、パートE1、SDIO仕様バージョン、4.1

UHS-IIなしでSD 4.0仕様をサポート

ディープラーニング、コンボリューションニューラルに関する追加情報は、NVDLAオープンソースプロジェクト（nvdla.org）をご覧ください。

ネットワーク、および深層学習推論操作の加速。



NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

標準ノート

JEDEC規格、組み込み型マルチメディアカード（e•MMC）電気規格5.1

JESD84-B51

SecureDigital（SD）/ Embedded MultiMediaCard（eMMC）コントローラは、外部SDカードまたはSDIOに接続することができます。

モジュール上のeMMCのインターフェースを提供します。それはダイレクトメモリコントローラインタフェースを持ち、以下の能力があります。

システムメモリと外部カードまたはデバイスとの間のデータ転送を開始する。アクセスするためのAPBスレーブインターフェースもあります。

コンフィギュレーションレジスタ MicroBoot用のオンシステムRAMにアクセスするために、SD / MMCコントローラーはシステムRAMへのパスに依存します。

メモリコントローラで。

特徴：

• オンモジュールeMMCへの8ビットデータインターフェイス

• SDカード/ SDIO用の4ビットデータインターフェース

•は、SDカード（1/4/8ビットSDモード）とSDIOデバイス用カード割り込みをサポート

• SDカードの読み取り待機制御と一時停止/再開操作をサポート

• SDクロックを停止することでFIFOのオーバーランおよびアンダーラン状態をサポート

• 最大2 TBの大容量SD 3.0またはSD-XCカードのアドレス指定をサポートします。

1.9.2ユニバーサルフラッシュストレージコンプレックス

標準ノート

JEDEC規格：ユニバーサルフラッシュストレージ（UFS）、バージョン2.0 - JESD220B

JEDEC規格：ユニバーサルフラッシュストレージホストコントローラインタフェース（UFSHCI）、バージョン2.0 -

JESD223B

M-PHY用MIPIアライアンス仕様、バージョン3.1

UniPro MIPIアライアンス仕様、バージョン1.6

XavierシリーズSOMのユニバーサルフラッシュストレージ（UFS）コンプレックスは、次のブロックで構成されています。

・ユニバーサルフラッシュストレージホストコントローラ（UFSHC）

• MIPIユニファイドプロトコル（UniPro）インターフェイスコントローラ

• 二つのMIPI MPHY（MPHY）高速シリアルインタフェース

ユニバーサルフラッシュストレージ（UFS）コンプレックスは、シングル（x1）またはデュアル（x2）のどちらのレーン構成でもサポートできます。

HS-G1、HS-G2、およびHS-G3での速度Aおよび速度Bの両方の速度での動作。MPHYモジュールは物理リンクを駆動します。彼ら

高速シリアライザからのパラレルデータストリームを高速差動または低速PWMライクに変換

トランスミッション

特徴：

• 転送要求スロット×32、タスク管理スロット×8

• 最大スループット1168 MBps @レイテンシ1.2 µµs @ LV / SS / 25 C、方向あたりG3x2 RATEB

• LS-MODE PWM-G1〜G4（×1および×2構成用）

• HS-MODEは、HS-G1〜G3（x1とx2の構成の場合）

• M-TXコンフィギュレーション属性プログラミングによる極性反転のサポート

• LANEの逆転

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

• クロックゲーティング

• UFSデバイスへの基準クロック周波数

• 19.2 / 26 - 19.2 MHzがデフォルト

1.9.3 USBコンプレックス

標準ノート

ユニバーサルシリアルバス仕様改訂3.1

ホストモードのみ

ユニバーサルシリアルバス仕様改訂3.0

デバイスモードのみ

ユニバーサルシリアルバス仕様改訂2.0

• USBバッテリー充電仕様、バージョン1.2。

データ連絡先検出プロトコルを含む

• モード：ホストとデバイス

• 速度：低、フル、高

ユニバーサルシリアルバス改訂1.0用の拡張ホストコントローラインタフェース仕様

1.9.3.1 USBコントローラ

XavierシリーズSOMは、xHCIコントローラとUSB 3.0デバイスコントローラの両方を統合しています。xHCIコントローラーはxHCIをサポートします

USB 3.1、USBをネイティブにサポートするホストとして、トランザクションおよびインタフェース管理をスケジュールするためのプログラミングモデル

USB 3.1およびUSB 2.0インターフェイスとの2.0およびUSB 1.1トランザクション。USB 3.0デバイスコントローラーはXavierシリーズを可能にします

外部ホストデバイスからアクセスされるSOM。USB 3.0デバイスコントローラは、最大15 INのUSB 2.0またはUSB 3.0をサポートします。

コントロールエンドポイントは1つの双方向エンドポイントで構成されます。エンドポイントは、

モデム、ストレージ、入力デバイスなど、さまざまなデバイスクラスの転送タイプをサポートするドライバ。xHCIコントローラの両方

USB 3.0デバイスコントローラサポート - USBリンク電源管理。そして両方のコントローラはリモートウェイクアップをサポートしています。

ディープスリープモードを含むすべての電源状態で、接続、切断時のウェイクアップ、および過電流のウェイクアップ

1.9.3.2 USB 2.0の動作

各USB 2.0ポートは、USB 2.0周辺機器に直接接続する場合、またはUSB 1.1フルモードで接続する場合は、USB 2.0高速モードで動作します。

USB 1.1周辺機器に直接接続する場合は、低速モードと低速モードを選択できます。高速モードで動作している場合、各USB 2.0

ポートには1つの高速ユニット帯域幅が割り当てられ、理論上の帯域幅は約480 Mbpsに各USB 2.0ポートに割り当てられます。

フルスピードまたはロースピードモードで動作している場合、すべてのUSB 2.0ポートは1つのフル/ロースピードユニット帯域幅を共有します。〜12Mb / s理論値

帯域幅はこれらのポートに分散されています。

すべてのUSB 2.0ポートは、ソフトウェア主導のL1およびL2（サスペンド）リンク電源管理をサポートしています。USB 2.0ポートはサポートしていません

ハードウェアがL1リンク電力管理を開始しました。

1.9.3.3 USB 3.1（ホスト）の動作

USB 3.1ポートは、Generation 1 - SuperSpeed USBとGeneration 2 - SuperSpeed USB 10Gbpsの両方の転送速度をサポートします。USB

3.1ポート0とポート3は1つの10Gbpsの単位帯域幅を共有し、USB 3.1は別の10Gbpsの単位帯域幅を割り当てられます。

すべてのUSB 3.1ポートはハードウェアで開始されるU1およびU2リンクの電力管理とソフトウェアで開始されるU3（サスペンド）リンクをサポートします

パワー管理。

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

1.9.4 PCIe

標準ノート

PCIExpress®ベース仕様リビジョン4.0、バージョン0.7

PCIExpress®カード電気機械仕様リビジョン4.0、バージョン0.5

XavierシリーズSOMは、Synopsys DesignWarePCIeデュアルモードに基づくPCIe 4.0準拠ルートポートコントローラを統合しています。

コントローラ; 最大256バイトのペイロードサイズで、Gen1、Gen2、Gen3、およびGen4のリンク速度（最大16Gbps）をサポートします。デュアル-

モードコントローラはPCIeエンドポイントモード動作をサポートし、CPUの負荷を軽減するために統合されたDMAエンジンを内蔵しています

DMAデータ転送を実行してワークロードを削減します。

特徴：

• PCIeコントローラ構成：

×8レーン構成

x 8、x 4、x 2、およびx 1リンクをサポート

ルートポートモードとエンドポイントモードの両方をサポート

x8、x4、またはx2のレーン反転と、x4、x2、またはx1のレーン反転をサポート

×4レーン構成

x 4、x 2、およびx 1リンクをサポート

ルートポートモードとエンドポイントモードの両方をサポート

x 4またはx 2のレーン反転およびx 2またはx 1のレーン反転をサポート

x2レーン構成

×2と×1のリンクをサポート

x2のレーン反転とx 1のレーン反転をサポート

x1レーン構成

×1リンクをサポート

ルートポート操作のみ

• PCIeメッセージおよびメッセージシグナリング割り込み（MSI / MSI-X）：

ルートポートモードまたはエンドポイントモードで受信メッセージを報告する

ルートポートモードまたはエンドポイントモードでメッセージを生成する

ルートポートモードで受信したMSI / MSI-Xを報告し、エンドポイントモードでMSI / MSI-Xを生成する

• PCIeリンクの低電力状態

L0、L1、L1サブステート、およびL2 / 3リンク低電力ステートをサポート

リンク速度管理をサポート

• PCIeの機能とサービス：

ホットプラグ（仮想GPIO経由）

高度なエラー報告（AER）

レイテンシトレランスレポート（LTR）

1.9.5シリアルペリフェラルインタフェース（SPI）

シリアルペリフェラルインタフェース（SPI）コントローラは、コントローラ間のデュプレックス、同期、シリアル通信を可能にします。

外部周辺機器 SPIバス上でマスタモードとスレーブモードの両方の動作モードをサポートします。ソフトウェアでプログラム可能

SPIバス上で特定のパケットサイズの必要な数のパケットのトランザクションを生成するためのコントローラ。

トランザクションはどちらかの方向のパケットのシーケンスです。

2つの動作モード

• PIOモード - システムメモリとFIFO間のデータ転送を処理するために、ソフトウェアでFIFOを読み書きする必要があります。

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

• DMAモード - システム間でデータを転送するために汎用DMAコントローラー（SPIの外部）のチャンネルを使用します。

メモリとFIFO。

有効にされている場合、各トランザクションの終わりに割り込みが生成されます。ソフトウェアはTxおよびRx操作と組み合わせて使用します。

SPIバス上でコマンドを生成するためのチップセレクト（CS）制御。

特徴：

• 最大データレート：スレーブモードではマスター・モード、50Mbpsで65 Mbpsの

• マスタモード動作

TxトランザクションとRxトランザクションの両方でサポートされているすべての転送モード（モード0、モード1、モード2、モード3）

• スレーブモード動作

スレーブTx：モード1とモード3をサポート

スレーブ受信：すべての転送モード（モード0、モード1、モード2、モード3）をサポート

• 独立した受信FIFOと送信FIFO

• FIFOサイズ：64 x 32ビット

• 4〜32ビットのプログラム可能なパケットサイズ

• パックモードとアンパックモード

4パックのパケットサイズ：

マスター：4、8、16、32ビット

スレーブ：8、16、32ビット

解凍されたパケットサイズ

マスター：〜4〜32ビット

スレーブ：8〜32ビット

• 合計転送サイズとパケットサイズに応じてPIOまたはDMAモード

PIOモード：転送サイズ≦64ワード（32ビット）

DMAモード：転送サイズ> 64ワード（32ビット）。1回の転送につき64 KBワード（32ビット）に制限

• プログラム可能なクロック位相と極性

• 連続転送間のプログラマブル遅延

• ソフトウェアで制御可能またはパケット境界でハードウェアによって生成されるチップ選択（CS）

• 各チップセレクトに対してプログラム可能なCS極性を備えた最大4チップサポート

1.9.6ユニバーサル非同期送受信機（UART）

UARTコントローラは、シリアルデータの同期とデータ変換（パラレル - シリアルおよびシリアル - パラレル）を両方のために提供します

受信機および送信機セクション。シリアルデータストリームの同期は、スタートビットとストップビットを

データを送信してデータ文字を形成します。データの完全性は、データ文字にパリティビットを付加することによって達成されます。の

パリティビットは、送信ビットエラーがないか、レシーバによってチェックされます。

特徴：

• データを送信し、データ文字を形成するためのスタートビットとストップビットによるシリアルデータストリームの同期

• 16450互換モードと16550互換モードの両方をサポートします。デフォルトモードは16450です

• 最大200MHzのデバイスクロック、12.5Mビット/秒のボーレート

• データビットにパリティビットを付加することによるデータの完全性

• 単語のサポートは、5〜8ビット、オプションのパリティビット1つのまたは2つのストップビットから長

• モデム制御入力のサポート

• TXとRXの両方のためのDMA機能

• 8ビットx 36ディープTX FIFO

• 11ビットx 36ディープRX FIFO。エントリごとに11ビットのうち3ビットでFIFOモードのRXエラー（ブレーク、フレーミング、パリティエラー）を記録します。

FIFOエントリのビット10、9、8として）

• 自動検出ボー検出

• タイムアウトは、着信ストリームが停止したかどうかを示すために中断します

• 優先度メカニズムを中断します

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

• RTSとCTSのフロー制御をサポート

・内部ループバック

• SIR符号化/復号化（ビットゼロを送信するための3/16又は4/16ボーパルス幅）

1.9.7コントローラエリアネットワーク（CAN）

標準ノート

ISO / DIS 16845-2 CANコンフォーマンステスト

ISO 11898-1：2015 データリンク層と物理シグナリング CAN FDフレーム

フォーマット

ISO 11898-4：2004 タイムトリガー通信

XavierシリーズSOMは、ボッシュのタイムトリガーコントローラーエリアネットワーク（M_TTCAN）コントローラーバージョン3.2.0を統合しています。二

独立したCANポート/チャンネルは、2つのCANネットワークへの接続をサポートします。各ポートはBosch M_TTCANをインスタンス化します

モジュール、メッセージRAMモジュール、APBスレーブインタフェースモジュール、割り込みアグリゲータ、タイムトリガ制御モジュール、

ウェイク検出モジュールウェイク検出モジュールを除いて、すべてのM_TTCAN外部モジュールはM_TTCANに直接接続されています。

特徴：

・標準フレームと拡張フレームの送受信が可能です。

• 転送速度：最大15Mbpsのプログラム可能なビットレート。

• 0 - 8バイトのデータ長。データ長コーディングが> 8バイトの場合、最初の8バイトを受信できます。

• 32のメッセージは、チャンネルごとにバッファ

• 送信バッファの優先順位付け。

• 受信/送信履歴リスト機能

・自動ブロック送信機能

• マルチバッファ受信ブロック機能

• 各チャネルに2つの32ビット、4つの16ビット、または8つの8ビットフィルタを柔軟にマスカブル識別子フィルタでサポート

• プログラム可能なデータビット時間、通信ボーレート、およびサンプルポイント。

例として、次のサンプルポイント設定を設定できます。66.7％、70.0％、75.0％、80.0％、

81.3％、85.0％、87.5％

10kbpsから1000kbpsまでの範囲のボーレートを設定可能

• 強化された機能：

各メッセージバッファは、送信または受信メッセージバッファとして動作するように設定できます。

送信優先順位は、識別子またはメールボックス番号（選択可能）によって制御されます。

当該の専用の送信要求フラグをクリアすることによって送信要求を中止することができる。

メッセージバッファ

自動ブロック送信動作モード（ABT）

タイマと連携したCANチャネル0〜nのタイムスタンプ機能

• ソフトウェアによるバスオフ状態からの解除。

• CAN RX信号を介してCANバスのショートグリッチを防止するための内蔵ローパスフィルタ（デバウンス）オプションによるウェイクアップ

CANトランシーバからの切り替え

通常の動作（起動後）の場合、CANコントローラにデジタルフィルタがあります。

• CANバスを監視するためのリスンオンリーモード

• 必要に応じて起動を開始するための、内部と外部の両方へのウェイクアップ信号（割り込み信号またはGPIO）。

CANマスタによって生成されたウェイクイベントから10ms以内に最初のCANメッセージを受信する準備ができました。

CANマスタによって生成されたウェイクイベントから50ms以内に最初のCANメッセージを送信する準備ができました。

• 自己診断のためにループバック。

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

1.9.8縮小ギガビットメディア独立インタフェース（RGMII）

標準ノート

縮小ギガビットメディア独立インタフェース（RGMII）仕様

2.6バージョン2.6のタイミングは、オリジナルのRGMIIモードに準拠しています。

仕様の2.0

IEEE 1588-2008

高精度ネットワーククロック同期

IEEE 802.3az-2010

エネルギー効率の高いイーサネット（EEE）

IEEE802.1as-2011

時間に敏感なアプリケーションのためのタイミングと同期

ブリッジLANで

IEEE 802.1Qat / Qav

仮想ブリッジLAN

IEEE 1722-2011

時間に敏感なアプリのためのレイヤ2転送プロトコル

ブリッジLAN

IEEE 802.1Q

RXパケットのVLANタグフィルタリング

XavierシリーズSOMは、イーサネットコントローラ/ MACとAVBサポートを統合し、縮小ギガビットメディアを提供します。

独立したインターフェース（RGMII）。送信クロック信号はＭＡＣによって提供され、データ信号と同期している。

コントローラの特徴：

・10/100/1000 Mbpsのイーサネット速度

・送信インターフェイス上のレガシー、ベストエフォート型イーサネットトラフィック用の1チャネル（チャネル0）

• 100 Mbpsおよび1000 Mbpsで最大4つのキューをサポートします。

• 最大9キロバイトのフレームのサポート

• シリアル管理インターフェースMDIO、MDCのサポート。

• RXマルチキャスト/ブロードキャストパケットを複数のキューに転送する。

• ネットワーク時間に同期した音声。

• オーディオパケットprocessing.用の低レイテンシの予測可能

TXとRXの機能：

• アプリケーションに個別の送信、受信、および制御インタフェース

• 送信および受信パス用に設定可能なビッグエンディアンおよびリトルエンディアンモード

• 半二重動作：

CSMA / CDプロトコルのサポート

流量制御（背圧サポートを使用）

1000 Mbps半二重動作におけるパケットバーストおよびパケット拡張

• 全二重フロー制御動作（IEEE 802.3x PauseパケットおよびPriorityフロー制御）

• RMON MIBまたはカウンタ（RFC2819 / RFC2665）とOptionalnetwork統計

・イーサネットパケットのタイムスタンプ（PTPパケットのTXまたはRXステータスで示される64ビットのタイムスタンプ）ワンステップとツー

ステップタイムスタンプはTX方向でサポートされています。

• 1秒あたりのパルス数（PPS）出力信号を制御する柔軟性（ptp_pps_o）

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

2電源とシステム管理

Power Management Controller（PMC）ブロックは、さまざまな低電力からXavierモジュールへの出入りを制御します。

サポートされているモード SoCパーティションにパワーゲーティング制御を提供します。CPUのパワーゲートとレールゲートの制御

（フローコントローラロジックと一緒に）PMCからCCPLEXに移動されます。

PMC内で、Wake Engineと呼ばれる別のハードウェアエンティティとして統合されています。PMCはスクラッチストレージも提供します。

スリープモード（CPUおよび/またはSOC電源レールがオフのとき）中にコンテキストの一部を保存します。さらに、PMCは以下と対話します。

サイドバンド信号を介した外部PMICデバイス

Xavierモジュールはシステム統合の容易さを念頭に置いて設計されました。単一電源（VDD_IN）で動作します

この入力から生成されるすべての内部モジュール電圧とIO電圧。任意バックアップ電池はに付けることができます

VDD_RTCモジュール入力（これはVDD_INが存在しない場合、システムRTCを維持します）。

Xavierモジュールが接続するように設計されているキャリアボードからVDD_INを供給する必要があります。

2.1 VDD_RTC

バックアップバッテリをこの入力に接続することができます。VDD_INがそうでない場合は、モジュールのリアルタイムクロック（RTC）を維持するために使用されます。

プレゼント。このピンはオンボードのPMICに直接接続されています。必要に応じてバックアップセルのタイプの詳細

接続はPMIC製造元のデータシートに記載されています。バックアップセルがPMICに接続されると、RTCは保持します。

その内容とバックアップセルを充電するように設定することもできます。

次のバックアップセルをこのピンに接続することができます。

• スーパーキャパシタ（金キャップ、二層電解）

・標準コンデンサ（タンタル）

• 充電式リチウムマンガン電池

バックアップセルは、2.5V〜3.5Vの範囲の電圧を供給する必要があります。これらは定電流で充電され、

2.5V〜3.5V（定電圧）出力と50μA〜800μAの間で設定可能な定電圧充電器

（定電流）。

2.2 IOレール電圧

Xavierシリーズのモジュールインターフェースの信号はすべて、モジュール上の電圧レールを基準としています。に必要なIO電圧はありません

モジュールに供給されます。を参照してください

Xavier OEM製品設計ガイド

各インタフェースへの接続の詳細については。

2.3電源シーケンス

Xavierシリーズモジュールと製品キャリアボードは、システムの損傷の可能性を回避するために適切に電源シーケンスを設定する必要があります。

モジュールまたはキャリアボードシステムのコンポーネント。ザビエルモジュールはメインキャリアボードの前に電源が供給されています

回路 CARRIER_PWR_ON信号はXavierモジュールによって生成され、キャリアボードに渡されて、

モジュールに電源が投入され、キャリアボード回路の電源投入シーケンスが開始されます。以下の節では

キャリアボードとXavierモジュール間の電源シーケンス手順の概要。参照してください

ザビエルモジュールOEM

製品設計ガイド

電源の適用、電源のシーケンスおよび監視に関するシステムレベルの詳細について。

2.3.1電源を入れる

電源投入時には、キャリアボードはXavierモジュールから信号CARRIER_PWR_ONがアサートされるまで待機する必要があります。

その力を有効にします。XavierモジュールはSYS_RESET_N信号をディアサートしてシステム全体を起動できるようにします。

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

電源投入シーケンス

2.3.2電源を切る

Shutdown要求を受信すると、モジュールはSYS_RESET_N信号をアサートし、キャリアボードはこれを許可します。

コンポーネントを既知の状態にします。その後、CARRIER_PWR_ON信号はキャリアボードに以下のことを示すためにディアサートされます。

パワーダウン。この時点でキャリアボードは電源を無効にする必要があります。その後、モジュールは電源をオフにしてシャットダウンします。に

パワーダウンの要件を満たすためには、放電回路が必要です。を参照してください

JetsonXavierモジュールOEM製品

デザインガイド

電源の適用、電源のシーケンスおよび監視に関するシステムレベルの詳細について。

電源遮断シーケンス

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

2.4電源状態

Xavierモジュールは3つの主な電力モードで動作します：OFF、ON、そしてSLEEP。これらの状態間の遷移はに基づいています

ハードウェアまたはソフトウェアからのさまざまなイベント。

電源状態遷移図

2.4.1オン状態

電源オン状態は、オフ状態またはスリープ状態から入ります。この状態ではXavierモジュールは完全に機能しています。

正常に動作します。ONイベントは、OFF状態とON状態の間の遷移に対して発生する必要があります。現在使用されている唯一のON EVENTは

POWER_BTN＃ピンのローからハイへの遷移。これはVDD_INを電源レールに接続した状態で行わなければならず、VIN_PWR_BAD＃は

（ロジック1で）アサートされます。VIN_PWR_BAD＃コントロールは、Xavierモジュールへのキャリアボードの表示で、VDD_VIN電源がオンになっていることを示します。

いいね。キャリアボードは、VINが必要な電圧レベルに達して安定している場合にのみ、このハイをアサートします。この

VIN電源が安定するまでXavierモジュールが起動しないようにします。

Xavierモジュールには、電源が入っているときに可能な限り電力を最小限に抑えるためのさまざまな設計機能が含まれています。これら

次のような項目を含みます。

• アドバンストパワーマネージメントIC（PMIC）

・システムのパワーゲーティング

• 高度なオンチップクロックゲーティング

• 動的電圧および周波数スケーリング（DVFS）

• タイマーイベントまたは外部トリガー（キーを押すなど）のいずれかに基づいてシステムをウェイクアップするために使用されるロジックを常にオンにします。

• 低電力DRAM（LPDDR4x）

Xavierモジュールにはシステム入力（つまりCHARGER_PRSNT＃）が含まれています。

主張した。例えば、電池の状態が放電しているシステムの場合、ザビエルモジュールは

充電設定を監視または制御します。利用可能なシグナルとより広いシステム使用法についての詳細は、を見てください。

の

Xavier OEM製品設計ガイド



NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

2.4.2オフ状態

システムに電源が入っていないときのデフォルトの状態は、オフ状態です。ON状態からOFFまでしか入力できません。

イベント OFFイベントは以下の表のとおりです。

オフ状態イベント

イベントの詳細前提条件

電源ボタン（10秒

押す）

POWER_BTN＃を7秒間Lowに保つと、Xavierモジュールの電源がオンになります。

SWシャットダウンソフトウェアが ON状態を開始します、ソフトウェア

運用上の

サーマルシャットダウン Xavierモジュールの内部温度が危険な温度に達すると、ハードウェアは

シャットダウンを開始するように設計されています

任意の電源状態

電圧低下電圧監視回路がXavierモジュールに実装され、主DC入力が安定しているかどうかを示します。

レール、VDD_INは許容レベル以下に「垂下」します。VDD_INが5Vを下回ると、ハードウェアは

シャットダウンを開始するように設計されています。

任意の電源状態

2.4.3スリープ状態

スリープ状態に入ることができるのはオン状態からのみです。この状態はXavierモジュールがすぐに再開することを可能にします

フルブートシーケンスを実行しないで動作状態この状態では、モジュールは十分な電力で低電力で動作します。

デバイスが再開してオン状態に再入できるようにするための回路。この状態の間にザビエルからの出力信号

モジュールは状態に入る前にそれらの論理レベルに維持される（すなわち、それらは０Ｖレベルに変化しない）。

SLEEP状態はソフトウェアによって直接入ることしかできません。たとえば、OS内で動作しているのに

一定の時間が経過すると、OSはSLEEP状態への移行を開始します。

SLEEP状態を終了するには、WAKEイベントが発生しなければなりません。WAKEイベントは、Xavierモジュール内または外部から発生する可能性があります。

Xavierモジュールコネクタのさまざまなピンを介してデバイスを接続します。完全なリストは以下の表にあります。

SLEEP状態イベント

イベント詳細

SLEEPエントリで、モジュール内のRTCウェイクアップタイマーをプログラムできます。これらが期限切れになると、スリープを終了するためのWAKEイベントを作成します。

状態。

サーマル

調子

モジュールの内部温度がプログラムされたホットおよびコールドリミットを超えると、システムは強制的に起動します。

そして適切な行動をとる（例えばシャットダウンする）

低電力電源入力電圧が設定電圧（たとえば、6V）を下回ると、システムは正常なシャットダウンを開始するために起動することができます。

USB VBUS

検出

VBUSがシステムに接続されている（USBケーブルが接続されている）場合は、デバイスを起動して列挙するように設定できます。

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

イベント詳細

SDカード検出カード検出ピンは、システムをウェイクアップさせるように設定できます。

モジュール

コネクタ

インタフェースWAKE

信号

モジュールコネクタ上のプログラム可能な信号。

2.4.4ディープスリープ

ザビエルモジュールはディープスリープまたはSC7と呼ばれる低電力状態をサポートしています。

以下の表にリストされているウェイク可能ピンを含む、さまざまなメカニズムを使用します。

プログラマブルインタフェースWAKEイベント

ウェイクアップの可能性のあるイベント（リファレンスデザイン信号） XavierモジュールPin Assigned Wake＃

PCIe L2クロック要求（PEX_L2_CLKREQ_N） PEX_C2_CLKREQ_N Wake00

PCIeウェイク要求（PEX_WAKE_N） PEX_WAKE_N ウェイク01

SDカードデータ1（SDCARD_D1） SDCARD_D1 ウェイク03

バックライトPWM（BKLIGHT_PWM） GPIO27 Wake04

GPIO 0（CVB_GPIO 0）GPIO 02 ウェイク08

システム過電流制御（SYSTEM_OC＃） SYSTEM_OC_N ウェイク10

GPIO 1（CVB_GPIO 1）GPIO 11 ウェイク 12

GPIO 3（GPIO3 / SD_WP） GPIO29 ウェイク13

NVIDIAデバッグセレクト（NVDBG_SEL） NVDBG_SEL ウェイク14

GPIO 2（CVB_GPIO 2）GPIO 12 ウェイク 15

イーサネットSMA MDIO（RGMII_SMA_MDIO） RGMII_SMA_MDIO Wake17

イーサネット割り込み（ENET_INT） ENET_INT Wake20

I2C汎用3データ（I2C_GP3_DAT） I2C3_DAT ウェイク21

I2C汎用4データ（I2C_GP4_DAT） I2C4_DAT ウェイク22

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ウェイクアップの可能性のあるイベント（リファレンスデザイン信号） XavierモジュールPin Assigned Wake＃

セーフステート（SAFE_STATE） GPIO31 Wake25

電圧モニタ（VMON） VCOMP_ALERT_N ウェイク26

イーサネットRX制御（RGMII_RX_CTL） RGMII_RX_CTL ウェイク28

電源オン（POWER_ON） POWER_BTN_N ウェイク29

GPUフォルト（GPU_FAULT） GPIO01 ウェイク30

I2C汎用1データ（I2C_GP1_DAT） I2C1_DAT ウェイク31

PCIe L5クロック要求（PEX_L5_CLKREQ_N） PEX_C5_CLKREQ_N Wake32

ボード識別1（BOARD_ID1） UART1_CTS ウェイク33

GPIOエキスパンダー0割り込み（GPIO_EXP0_INT） GPIO32 Wake34

USB OTGの識別（USB_OTG_ID） GPIO30 ウェイク35

GPIOエキスパンダー1割り込み（GPIO_EXP1_INT） GPIO33 Wake36

GPIOエキスパンダー2割り込み（GPIO_EXP2_INT） GPIO34 ウェイク37

ウォッチドッグタイマリセット出力（WDT_RESET_OUT） WDT_RESET_OUT_N Wake38

SPI 2チップセレクト0（SPI2_CS0＃） SPI2_CS0_N ウェイク39

GPIO 5（CVB_GPIO 5）GPIO 17 ウェイク40

I2C汎用2データ（I2C_GP4_DAT） I2C2_DAT ウェイク41

CAN 1データ入力（CAN1_DIN） CAN1_DIN ウェイク42

CAN 0データ入力（CAN0_DIN） CAN0_DIN ウェイク43

SPI 3クロック（SPI3_CLK） SPI3_CLK ウェイク44

SPI 1チップセレクト0（SPI1_CS0＃） SPI1_CS0_N ウェイク45

CAN 0 GPIO 1（CAN0_GPIO1） GPIO07 ウェイク46

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ウェイクアップの可能性のあるイベント（リファレンスデザイン信号） XavierモジュールPin Assigned Wake＃

CAN1 GPIO 1（CAN1_GPIO1） GPIO10 ウェイク48

SPI 1チップセレクト1（SPI1_CS1＃） SPI1_CS1_N ウェイク50

ファンタコメータ（FAN_TACH） FAN_TACH Wake51

UART 1送信クリア（UART1_CTS） UART2_CTS ウェイク52

UART 2送信クリア（UART2_CTS） UART5_CTS ウェイク53

PCIe L1クロック要求（PEX_L1_CLKREQ_N） PEX_C1_CLKREQ_N ウェイク54

PCIe L4クロック要求（PEX_L4_CLKREQ_N） PEX_C4_CLKREQ_N ウェイク55

SPI 3チップセレクト0（SPI3_CS0＃） SPI3_CS0_N ウェイク56

SATAデバイススリープ（SATA_DEV_SLP） SATA_DEV_SLP ウェイク57

SPI 3チップセレクト1（SPI3_CS1＃） SPI3_CS1_N ウェイク58

ディスクリートGPUアラート（DGPU_ALERT） GPIO03 Wake59

DP 0ホットプラグ検出（DP0_HPD） DP0_HPD ウェイク60

（USB_VBUS_EN0） GPIO22 ウェイク61

（USB_VBUS_EN1） GPIO23 ウェイク62

DP 1ホットプラグ検出（DP1_HPD） DP1_HPD ウェイク63

ディスクリートGPU過熱（DGPU_OVERT） OVERTEMP_N Wake64

PCIe L3クロック要求（PEX_L3_CLKREQ_N） PEX_C3_CLKREQ_N Wake65

GPIO 6（CVB_GPIO 6）GPIO 24 ウェイク66

強制回復（FORCE_RECOVERY） FORCE_RECOVERY_N ウェイク67

スリープ（SLEEP＃） STANDBY_REQ_N Wake68

バッテリー残量（BATLOW＃） GPIO28 Wake69

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ウェイクアップの可能性のあるイベント（リファレンスデザイン信号） XavierモジュールPin Assigned Wake＃

HDMIコンシューマエレクトロニクスコントロール（HDMI_CEC） HDMI_CEC Wake70

DP 2ホットプラグ検出（DP2_HPD） DP2_HPD ウェイク71

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

3ピンの定義

モジュールの各ピンの機能は、単一の特殊機能I / O（SFIO）またはソフトウェア制御の一般に固定されています。

目的I / O（GPIO）。Xavierシリーズモジュールには複数の専用GPIOがあります。各GPIOは、Output /として個別に設定可能です。

レベル/エッジコントロール付きの入力/割り込みソース。SFIOおよびGPIO機能は多目的I / O（MPIO）を使用して設定されます

パッド各MPIOパッドは以下で構成されています。

• トライステート機能を備えた出力ドライバを、強度のコントロールを駆動し、プッシュプルモード、オープンドレインモード、またはその両方を

• シュミットモード、CMOSモード、またはその両方を備えた入力レシーバ

• 弱いプルアップと弱いプルダウン

MPIOパッドは、複数の「パッドコントロールグループ」に分割され、そのグループ用にコントロールが設定されています。通常時

動作時には、これらのパッドごとの制御はpinmuxコントローラレジスタによって駆動されます。深い眠りの間、PMCは迂回してから

pinmuxコントローラのレジスタをリセットします。ソフトウェアは、ディープスリープから復帰した後、必要に応じてこれらのレジスタを再プログラムします。

参照してください

Jetson Xavier OEM製品設計ガイド

異なるパッドパッドの動作に関する詳細情報

インターフェースと

XavierシリーズSoCテクニカルリファレンスマニュアル

MPIOパッドコントロールの変更に関する詳細情報。

3.1パワーオンリセット動作

各MPIOパッドには確定的パワーオンリセット（PoR）状態があります。各パッドの特定のリセット状態は、最小になるように選択されています

追加のオンボードコンポーネントの必要性たとえば、PoRの間、オンチップの弱いプルアップが有効になっています。

通常、アクティブローのチップセレクトの駆動に使用され、追加のプルアップ抵抗は不要です。

次のリストは、Xavierシリーズモジュールのブートプロセスを簡単に説明したものです。

MPIOピン：

1. システムレベルのハードウェアが電源投入シーケンスを実行します。このシーケンスは、システムレベルのハードウェアがリリースされたときに終了します。

SYS_RESET_N

2. ブートROMが実行を開始し、オンチップI / Oコントローラをプログラムしてセカンダリブートデバイスにアクセスします。

3. ブートROMがセカンダリブートデバイスからブート構成テーブル（BCT）とブートローダを取得します。

4. BCTとブートローダが正常にフェッチされた場合、ブートROMはブートローダに制御を移します。

5. それ以外の場合、ブートROMはUSBリカバリモードに入ります。

3.2ディープスリープの振る舞い

ディープスリープは超低消費電力のスタンバイ状態で、ほとんどのチップが動作している間、モジュールはそのI / O状態の大部分を維持します。

電源が切れています。ディープスリープ中、ほとんどのパッドはディープパワーダウン（DPD）と呼ばれる状態になります。入力シーケンス

DPDはパッド間で同じです。

すべてのMPIOパッドは、ディープスリープ中に同じ動作をするわけではありません。それらは以下の点で異なります。

• 深い睡眠中の入力バッファの動作

強制無効化または

「GPIOウェイクイベント」として使用可能

他の目的（例えば「クロック要求」ピン）に有効

• 深い睡眠中の出力バッファの動作

静的にプログラム可能な（0、1、またはトライステート）定数値を維持する

状態を変更することができる（すなわち、チップがまだ深いスリープ状態にある間に動的に）

• ディープスリープ中の弱いプルアップ/プルダウン動作

強制無効化または

設定可能

• 深い眠りに入らないパッド

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ディープスリープ中に出力が動的に変化するパッドの中には特殊なタイプのもので、深く入りません。

スリープ（例えば、PMCロジックに関連付けられているパッドはディープスリープに入らず、JTAGに関連付けられているパッド）

いつでも深い眠りに入らないでください。

3.3ピンリスト

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

A3 PRSNT0

A4 SDCARD_D2 SDカード（またはSDIO）データ2 VDDIO_SDMMC1_H

3.3 二方向

A5 SDCARD_CMD SDカード（またはSDIO）コマンド VDDIO_SDMMC1_H

3.3 二方向

A6 UFS0_REF_CLK UFS基準クロック VDDIO_UFS 1.8 出力

A7 GPIO29 GPIO ウェイク1

VDDIO_AUDIO 1.8 バイディレクトリ

A8 PEX_WAKE_N PCIeウェイクウェイク 1 VDDIO_PEX_CTL 1.8 入力

A9 GND_226 GND

A10 USB2_P USB 2.0、ポート2データ+ AVDD_USB 3.3 Bi-Dir

A11 USB2_N USB 2.0、ポート2データ- AVDD_USB 3.3 双方向

A12 GND_215 GND

A13 GND_209 GND

A14 UPHY_RX8_N UPHY受信8 入力

A15 UPHY_RX8_P UPHY 8+ 入力を受け取る

A16 GND_193 GND

A17 GND_187 GND

A18 UPHY_RX4_P UPHY 4+ 入力を受け取る

A19 UPHY_RX4_N UPHY受信4 入力

A20 GND_171 GND

A21 GND_165 GND

A22 UPHY_RX0_P UPHY受信0+ 入力

A23 UPHY_RX0_N UPHY受信0 - 入力

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

A24 GND_149 GND

A25 GND_143 GND

A26 NVHS0_SLVS_RX3_P PCIe / SLVS 0受信3+ DVDDIO_NVHS0 1 入力

A27 NVHS0_SLVS_RX3_N PCIe / SLVS 0受信3 - DVDDIO_NVHS0 1 入力

A28 GND_127 GND

A29 GND_121 GND

A30 NVHS0_SLVS_RX7_P PCIe / SLVS 0 7 以上の受信DVDDIO_NVHS0 1 入力

A31 NVHS0_SLVS_RX7_N PCIe / SLVS 0受信7 - DVDDIO_NVHS0 1 入力

A32 GND_105 GND

A33 GND_099 GND

A34 RSVD -

A35 RSVD -

A36 GND_083 GND

A37 GND_077 GND

A38 RSVD -

A39 RSVD -

A40 GND_061 GND

A41 CSI2_D0_P カメラ、CSI 2データ0+ AVDD_CSI 1.2 入力

A42 CSI2_D0_N カメラ、CSI 2データ 0〜AVDD_CSI 1.2 入力

A43 GND_049 GND

A44 CSI7_D0_P カメラ、CSI_7データ0+ AVDD_CSI 1.2 入力

A45 CSI7_D0_Nのカメラ、CSI_7データ0- 0 0 AVDD_CSI 1.2 入力

A46 GND_038 GND

A47 HDMI_DP1_TX0_Pディスプレイポート1レーン0+またはHDMIレーン

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

A48 HDMI_DP1_TX0_N DisplayPort 1レーン 0〜またはHDMIレーン

2–

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

A49 GND_028 GND

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

A50 HDMI_DP2_TX2_N DisplayPort 2レーン2またはHDMIレーン

0–

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

A51 HDMI_DP2_TX2_P DisplayPort 2レーン2+またはHDMIレーン

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

A52 GND_020 GND

A53 I2C5_CLK 汎用I2C 5クロック VDDIO_EDP 1.8 双方向

A54 GPIO17 GPIO（GMSI割り込み0）ウェイク4

VDDIO_CAM 1.8 バイディレクトリ

A55 GPIO34 GPIO ウェイク3

VDDIO_CAM 1.8 バイディレクトリ

A56 SPI1_MISO SPI 1 マスタイン/スレーブアウト VDDIO_UART 1.8 双方向

A57 UART2_CTS UART 2送信クリア 5

VDDIO_UART 1.8 双方向

A58 GPIO20 GPIO /ブートストラップ2 VDDIO_AUDIO_HV 3.3 双方向

A59 GPIO05 GPIO /ブートストラップ0 VDDIO_AUDIO_HV 3.3 双方向

A60 JTAG_TCK JTAGテストクロック VDDIO_DEBUG 1.8 入力

A61 SYSTEM_OC_N バッテリー過電流（＆温度）

警告

ウェイク1

VDDIO_SYS 1.8 入力

A62 GPIO10 GPIO ウェイク4

VDDIO_AO_HV 3.3 バイディレクトリ

A63 GND_001 GND

B3 SYS_VIN_HV_21 システム電圧入力-高 9V-20Vの入力

B4 GND_237 GND

B5 RGMII_TXC イーサネット送信クロック VDDIO_EQOS 1.8 出力

B6 SDCARD_CLK SDカード（またはSDIO）クロック VDDIO_SDMMC1_H

3.3 二方向

B7 GND_232 GND

B8 GPIO11 GPIO ウェイク1

VDDIO_AUDIO 1.8 バイディレクトリ

B9 PEX_L1_RST_N PCIe 1リセット VDDIO_PEX_CTL 1.8 出力

B10 RSVD -

B11 GND_221 GND

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

B12 UPHY_RX10_P UPHY 10+ 入力を受け取る

B13 UPHY_RX10_N UPHY受信10 - 入力

B14 GND_204 GND

B15 GND_199 GND

B16 UPHY_RX6_P UPHY 6+ 入力を受け取る

B17 UPHY_RX6_N UPHY受信6 - 入力

B18 GND_182 GND

B19 GND_177 GND

B20 UPHY_RX2_N UPHY受信2 入力

B21 UPHY_RX2_P UPHY 2+ 入力を受け取る

B22 GND_160 GND

B23 GND_155 GND

B24 NVHS0_SLVS_RX1_N PCIe / SLVS 0受信1 - DVDDIO_NVHS0 1 入力

B25 NVHS0_SLVS_RX1_P PCIe / SLVS 0受信1+ DVDDIO_NVHS0 1 入力

B26 GND_138 GND

B27 GND_133 GND

B28 NVHS0_SLVS_RX5_N PCIe / SLVS 0受信5 - DVDDIO_NVHS0 1 入力

B29 NVHS0_SLVS_RX5_P PCIe / SLVS 0受信5 回以上DVDDIO_NVHS0 1 入力

B30 GND_116 GND

B31 GND_111 GND

B32 RSVD -

B33 RSVD -

B34 GND_094 GND

B35 GND_089 GND

B36 RSVD -

B37 RSVD -

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

B38 GND_072 GND

B39 GND_067 GND

B40 MID4 モジュールID 4

B41 GND_056 GND

B42 CSI2_CLK_N カメラ、CSI 2クロック- AVDD_CSI 1.2 入力

B43 CSI2_CLK_P カメラ、CSI 2クロック+ AVDD_CSI 1.2 入力

B44 GND_045 GND

B45 CSI7_CLK_P カメラ、CSI_7クロック+ AVDD_CSI 1.2 入力

B46 CSI7_CLK_N カメラ、CSI_7クロック - AVDD_CSI 1.2 入力

B47 GND_034 GND

B48 HDMI_DP1_TX1_N DisplayPort 1レーン1〜またはHDMIレーン

1–

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

B49 HDMI_DP1_TX1_P DisplayPort 1レーン1+またはHDMIレーン

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

B50 GND_024 GND

B51 HDMI_DP2_TX1_P DisplayPort 2レーン1+またはHDMIレーン

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

B52 HDMI_DP2_TX1_N DisplayPort 2レーン1〜またはHDMIレーン

1–

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

B53 GND_018 GND

B54 WDT_RESET_OUT_N ウォッチドッグタイムアウトウェイク3

VDDIO_CAM 1.8の出力

B55 GPIO30 GPIO ウェイク3

VDDIO_CAM 1.8 バイディレクトリ

B56 SPI1_CS1_N SPI 1チップセレクト1 ウェイク5

VDDIO_UART 1.8 双方向

B57 GND_010 GND

B58 GPIO21 GPIO VDDIO_AUDIO_HV 3.3 双方向

B59 GPIO04 GPIO /ブートストラップ1 VDDIO_AUDIO_HV 3.3 双方向

B60 JTAG_TDI JTAGテストデータ入力（ VDDIO_DEBUG 1.8 入力）

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

B61 CAN1_DIN CAN 1受信デ

グリッチ

3.3

B62 GPIO08 GPIO /デジタルマイク入力データ VDDIO_AO_HV 3.3 Bi-Dir

B63 SYS_VIN_HV_15 システム電圧入力 9V-20Vの入力

C1 SYS_VIN_HV_33 9V-20Vの入力

C2 SYS_VIN_HV_26 9V-20Vの入力

C3 GND_242 GND

C4 RGMII_RD0 イーサネット受信データビット0 VDDIO_EQOS 1.8 入力

C5 RGMII_RXC イーサネット受信クロック VDDIO_EQOS 1.8 入力

C6 UFS0_RST_N UFSリセット VDDIO_UFS 1.8 出力

C7 I2S1_SDOUT I2Sオーディオポート1左/右クロック VDDIO_AUDIO 1.8 Bi-Dir

C8 PEX_L5_CLKREQ_N PCIE 5クロック要求。

Jetson Xavierはルートポートです。出力

Jetson XavierがEndpoint.のとき

ウェイク3

VDDIO_PEX_CTL_2 1.8 バイディレクトリ

C9 GND_227 GND

C10 USB1_N USB 2.0、ポート1データ- AVDD_USB 3.3 双方向

C11 USB1_P USB 2.0、ポート1データ+ AVDD_USB 3.3 双方向

C12 GND_216 GND

C13 GND_210 GND

C14 UPHY_RX9_N UPHY受信9 - 入力

C15 UPHY_RX9_P UPHY 9+ 入力を受け取る

C16 GND_194 GND

C17 GND_188 GND

C18 UPHY_RX5_N UPHY受信5 入力

C19 UPHY_RX5_P UPHY 5+ 入力を受け取る

C20 GND_172 GND

C21 GND_166 GND

C22 UPHY_RX1_N UPHY受信1 - 入力

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

C23 UPHY_RX1_P UPHY 1+ 入力を受け取る

C24 GND_150 GND

C25 GND_144 GND

C26 NVHS0_SLVS_RX2_N PCIe / SLVS 0受信2 - DVDDIO_NVHS0 1 入力

C27 NVHS0_SLVS_RX2_P PCIe / SLVS 0受信2 回以上DVDDIO_NVHS0 1 入力

C28 GND_128 GND

C29 GND_122 GND

C30 NVHS0_SLVS_RX6_N PCIe / SLVS 0受信6- DVDDIO_NVHS0 1 入力

C31 NVHS0_SLVS_RX6_P PCIe / SLVS 0受信6+ DVDDIO_NVHS0 1 入力

C32 GND_106 GND

C33 GND_100 GND

C34 RSVD -

C35 RSVD -

C36 GND_084 GND

C37 GND_078 GND

C38 RSVD -

C39 RSVD -

C40 GND_062 GND

C41 CSI2_D1_N カメラ、CSI 2データ1 - AVDD_CSI 1.2 入力

C42 CSI2_D1_P カメラ、CSI 2データ1+ AVDD_CSI 1.2 入力

C43 GND_050 GND

C44 CSI5_CLK_P カメラ、CSI 5クロック+ AVDD_CSI 1.2 入力

C45 CSI5_CLK_N カメラ、CSI 5クロック- AVDD_CSI 1.2 入力

C46 GND_039 GND

C47 CSI7_D1_P カメラ、CSI_7データ1+ AVDD_CSI 1.2 入力

C48 CSI7_D1_N カメラ、CSI_7データ1 - AVDD_CSI 1.2 入力

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

C49 GND_029 GND

C50 HDMI_DP2_TX3_N DisplayPort 2レーン3またはHDMI Clk

Lane-

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

C51 HDMI_DP2_TX3_P DisplayPort 2レーン3+またはHDMI Clk

レーン+

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

C52 GND_021 GND

C53 I2C5_DAT 汎用I2C 5データ VDDIO_EDP 1.8 双方向

C54 GPIO33 GPIO ウェイク3

VDDIO_CAM 1.8 バイディレクトリ

C55 GPIO18 GPIO VDDIO_CAM 1.8 双方向

C56 UART2_RX UART 2受信 VDDIO_UART 1.8 双方向

C57 SPI3_CS0_N SPI 3チップセレクト0 ウェイク5

VDDIO_UART 1.8 双方向

C58 UART2_TX UART 2送信 ram_c

ode3

VDDIO_UART 1.8 双方向

C59 I2S3_SCLK I2Sオーディオポート3クロック VDDIO_AUDIO_HV 3.3 双方向

アル

C60 I2S3_FS I2Sオーディオポート3左/右クロック VDDIO_AUDIO_HV 3.3 双方向

アル

C61 GPIO09 GPIO /デジタルマイク入力クロック VDDIO_AO_HV 3.3 Bi-Dir

C62 GND_005 GND

C63 SYS_VIN_HV_16 システム電圧入力 9V-20Vの入力

C64 SYS_VIN_HV_08 9V-20Vの入力

C65 SYS_VIN_HV_01 9V-20Vの入力

D1 SYS_VIN_HV_34 9V-20Vの入力

D2 SYS_VIN_HV_27 9V-20Vの入力

D3 SYS_VIN_HV_22 9V-20Vの入力

D4 GND_238 GND

D5 RGMII_RX_CTL イーサネット受信制御ウェイク2

VDDIO_EQOS 1.8 入力

D6 SDCARD_D3 SDカード（またはSDIO）データ3 VDDIO_SDMMC1_H

3.3 二方向

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

D7 GND_233 GND

D8 I2S1_FS I2Sオーディオポート1データ入力 VDDIO_AUDIO 1.8 入力

D9 PEX_L1_CLKREQ_N PCIE 1クロック要求ウェイク5

VDDIO_PEX_CTL 1.8 双方向

D10 PEX_L0_RST_N PCIe 0リセット。Jetsonのときに出力

Xavierはルートポートです。

Jetson XavierはEndpointです。

VDDIO_PEX_CTL 1.8 出力

D11 GND_222 GND

D12 UPHY_RX11_P UPHY 11を超える入力を受け取る

D13 UPHY_RX11_N UPHY受信11 - 入力

D14 GND_205 GND

D15 GND_200 GND

D16 UPHY_RX7_P UPHY 7+ 入力を受け取る

D17 UPHY_RX7_N UPHY受信7 - 入力

D18 GND_183 GND

D19 GND_178 GND

D20 UPHY_RX3_P UPHY 3+ 入力を受け取る

D21 UPHY_RX3_N UPHY受信3 入力

D22 GND_161 GND

D23 GND_156 GND

D24 NVHS0_SLVS_RX0_P PCIe / SLVS 0受信0+ DVDDIO_NVHS0 1 入力

D25 NVHS0_SLVS_RX0_N PCIe / SLVS 0受信0 - DVDDIO_NVHS0 1 入力

D26 GND_139 GND

D27 GND_134 GND

D28 NVHS0_SLVS_RX4_P PCIe / SLVS 0受信4+ DVDDIO_NVHS0 1 入力

D29 NVHS0_SLVS_RX4_N PCIe / SLVS 0受信4 - DVDDIO_NVHS0 1 入力

D30 GND_117 GND

D31 GND_112 GND

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

D32 RSVD -

D33 RSVD -

D34 GND_095 GND

D35 GND_090 GND

D36 RSVD -

D37 RSVD -

D38 GND_073 GND

D39 GND_068 GND

D40 MID3 モジュールID 3

D41 GND_057 GND

D42 CSI5_D0_P カメラ、CSI 5データ0+ AVDD_CSI 1.2 入力

D43 CSI5_D0_N カメラ、CSI 5データ 0〜AVDD_CSI 1.2 入力

D44 GND_046 GND

D45 CSI5_D1_N カメラ、CSI 5データ1 - AVDD_CSI 1.2 入力

D46 CSI5_D1_P カメラ、CSI 5データ1+ AVDD_CSI 1.2 入力

D47 GND_035 GND

D48 HDMI_DP1_TX2_N DisplayPort 1レーン2またはHDMIレーン

0–

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

D49 HDMI_DP1_TX2_P DisplayPort 1レーン2+またはHDMIレーン

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

D50 GND_025 GND

D51 HDMI_DP2_TX0_P DisplayPort 2レーン0+またはHDMIレーン

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

D52 HDMI_DP2_TX0_N DisplayPort 2レーン 0〜またはHDMIレーン

2–

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

D53 GND_019 GND

D54 GPIO03 GPIO / DGPUアラート・ウェイク5

VDDIO_EDP 1.8 バイディレクトリ

D55 SPI1_MOSI SPI 1マスター出力/スレーブ入力VDDIO_UART 1.8 双方向

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

D56 SPI3_MISO SPI 3 マスタイン/スレーブアウト VDDIO_UART 1.8 双方向

D57 GND_011 GND

D58 JTAG_TDO JTAGテストデータ出力 VDDIO_DEBUG 1.8 出力

D59 CAN0_DOUT CAN 0送信 3.3

D60 SPI2_CS0_N SPI 2チップセレクト0 ウェイク3

VDDIO_AO 1.8の出力

D61 I2C4_CLK 汎用I2C 4クロック VDDIO_AO 1.8 Bi-Dir

D62 SPI2_MISO SPI 2マスターイン/スレーブアウト VDDIO_AO 1.8 入力

D63 GND_002 GND

D64 SYS_VIN_HV_09 システム電圧入力 9V-20Vの入力

D65 SYS_VIN_HV_02 9V-20Vの入力

E1 SYS_VIN_HV_35 9V-20Vの入力

E2 SYS_VIN_HV_28 9V-20Vの入力

E3 GND_243 GND

E4 I2S2_FS I2Sオーディオポート2左/右クロック VDDIO_CONN 1.8 双方向

アル

E5 RGMII_RD3 イーサネット受信データビット3 VDDIO_EQOS 1.8 入力

E6 RGMII_SMA_MDC イーサネット管理クロック VDDIO_EQOS 1.8 出力

E7 RGMII_SMA_MDIO イーサネット管理データウェイク1

VDDIO_EQOS 1.8 双方向

アル

E8 SDCARD_D0 SDカード（またはSDIO）データ0 VDDIO_SDMMC1_H

3.3 二方向

E9 GND_228 GND

E10 GPIO 12 GPIO（M2ウェイクAP）ウェイク 1

VDDIO_AUDIO 1.8 バイディレクトリ

E11 PEX_L0_CLKREQ_N PCIE 0クロック要求。

Jetson Xavierはルートポートです。出力

Jetson XavierがEndpoint.のとき

VDDIO_PEX_CTL 1.8 双方向

E12 GND_217 GND

E13 GND_211 GND

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

E14 PEX_CLK0_N PCIe 0基準クロック+いつ

Jetson Xavierはルートポートです。未使用

Jetson Xavierが

エンドポイント

VDDIO_PEX_CLK 1.8の出力

E15 PEX_CLK0_P PCIe 0基準クロック- いつ

Jetson Xavierはルートポートです。未使用

Endpointとして使用した場合

VDDIO_PEX_CLK 1.8の出力

E16 GND_195 GND

E17 GND_189 GND

E18 RSVD -

E19 RSVD -

E20 GND_173 GND

E21 GND_167 GND

E22 RSVD -

E23 RSVD -

E24 GND_151 GND

E25 GND_145 GND

E26 UPHY_REFCLK1_N UPHY基準クロック1 - 時に使用

Jetson Xavierはエンドポイントです

入力

E27 UPHY_REFCLK1_P UPHY基準クロック1+が使用される場合

Jetson Xavierはエンドポイントです

入力

E28 GND_129 GND

E29 GND_123 GND

E30 NVHS0_SLVS_REFCLK0_P 基準クロック0+が使用される場合

Jetson Xavierはエンドポイントです

DVDDIO_NVHS0 1 入力

E31 NVHS0_SLVS_REFCLK0_N 基準クロック0 - いつ使用されるか

Jetson Xavierはエンドポイントです

DVDDIO_NVHS0 1 入力

E32 GND_107 GND

E33 GND_101 GND

E34 RSVD -

E35 RSVD -

E36 GND_085 GND

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

E37 GND_079 GND

E38 CSI0_D1_N カメラ、CSI 0データ 1〜AVDD_CSI 1.2 入力

E39 CSI0_D1_P カメラ、CSI 0データ1+ AVDD_CSI 1.2 入力

E40 GND_063 GND

E41 CSI0_D0_N カメラ、CSI 0データ 0〜AVDD_CSI 1.2 入力

E42 CSI0_D0_P カメラ、CSI 0データ0+ AVDD_CSI 1.2 入力

E43 GND_051 GND

E44 CSI3_D0_N カメラ、CSI 3データ 0〜AVDD_CSI 1.2 入力

E45 CSI3_D0_P カメラ、CSI 3データ0+ AVDD_CSI 1.2 入力

E46 GND_040 GND

E47 CSI4_D1_P カメラ、CSI 4データ1+ AVDD_CSI 1.2 入力

E48 CSI4_D1_N カメラ、CSI 4データ1 - AVDD_CSI 1.2 入力

E49 GND_030 GND

E50 HDMI_DP1_TX3_Pディスプレイポート1レーン3+またはHDMI Clk

レーン+

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

E51 HDMI_DP1_TX3_N DisplayPort 1レーン3またはHDMI Clk

Lane-

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

E52 GND_022 GND

E53 I2C3_DAT 一般I2C 3データウェイク2

VDDIO_CAM 1.8 バイディレクトリ

E54 FAN_TACH ファンタコメータ信号 Wake5

VDDIO_CAM 1.8 入力

E55 SPI1_CS0_N SPI 1チップセレクト0 ウェイク4

VDDIO_UART 1.8 双方向

E56 SPI3_CS1_N SPI 3チップセレクト1 ウェイク5

VDDIO_UART 1.8 双方向

E57 GND_012 GND

E58 JTAG_TMS JTAGテストモード選択 VDDIO_DEBUG 1.8 入力

E59 GPIO06 GPIO VDDIO_AO_HV 3.3 のBi-DIR

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

E60 I2C4_DAT 一般I2C 4データウェイク2

VDDIO_AO 1.8 バイディレクトリ

E61 SPI2_CLK SPI 2クロック VDDIO_AO 1.8 出力

E62 GND_006 GND

E63 SYS_VIN_HV_17 システム電圧入力 9V-20Vの入力

E64 SYS_VIN_HV_10 9V-20Vの入力

E65 SYS_VIN_HV_03 9V-20Vの入力

F1 SYS_VIN_HV_36 9V-20Vの入力

F2 SYS_VIN_HV_29 9V-20Vの入力

F3 SYS_VIN_HV_23 9V-20Vの入力

F4 GND_239 GND

F5 I2S2_DOUT I2Sオーディオポート2データ出力 VDDIO_CONN 1.8 出力

F6 I2S2_DIN I2Sオーディオポート2データ入力 VDDIO_CONN 1.8 入力

F7 GND_234 GND

F8 SDCARD_D1 SDカード（またはSDIO）データ1 ウェイク3 VDDIO_SDMMC1_H

3.3 二方向

F9 GPIO16 GPIO（カメラ1リセット）/デジタル

スピーカー出力データ

VDDIO_AUDIO 1.8 バイディレクトリ

F10 GPIO 15 GPIO（カメラ1パワーダウン）/

デジタルスピーカー出力クロック

VDDIO_AUDIO 1.8 バイディレクトリ

F11 GND_223 GND

F12 USB0_P USB 2.0ポート0データ+ AVDD_USB 3.3 双方向

F13 USB0_N USB 2.0ポート0データ- AVDD_USB 3.3 双方向

F14 GND_206 GND

F15 GND_201 GND

F16 PEX_CLK1_P PCIe 1基準クロック- VDDIO_PEX_CLK 1.8 出力

F17 PEX_CLK1_N PCIe 1基準クロック+ VDDIO_PEX_CLK 1.8 出力

F18 GND_184 GND

F19 GND_179 GND

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

F20 PEX_CLK3_P PCIe 3リファレンスクロック- VDDIO_PEX_CLK 1.8 出力

F21 PEX_CLK3_N PCIe 3リファレンスクロック+ VDDIO_PEX_CLK 1.8 出力

F22 GND_162 GND

F23 GND_157 GND

F24 PEX_CLK5_P PCIe 5リファレンスクロック- いつ

Jetson Xavierはルートポートです。未使用

Endpointとして使用した場合

VDDIO_PEX_CLK2 1.8 出力

F25 PEX_CLK5_N PCIe 5リファレンスクロック+

Jetson Xavierはルートポートです。未使用

Jetson Xavierが

エンドポイント

VDDIO_PEX_CLK2 1.8 出力

F26 GND_140 GND

F27 GND_135 GND

F28 RSVD -

F29 RSVD -

F30 GND_118 GND

F31 GND_113 GND

F32 RSVD -

F33 RSVD -

F34 GND_096 GND

F35 GND_091 GND

F36 RSVD -

F37 RSVD -

F38 GND_074 GND

F39 GND_069 GND

F40 MID2 モジュールID 2

F41 GND_058 GND

F42 CSI0_CLK_N カメラ、CSI 0クロック- AVDD_CSI 1.2 入力

F43 CSI0_CLK_P カメラ、CSI 0クロック+ AVDD_CSI 1.2 入力

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

F44 GND_047 GND

F45 CSI3_CLK_N カメラ、CSI 3クロック- AVDD_CSI 1.2 入力

F46 CSI3_CLK_P カメラ、CSI 3クロック+ AVDD_CSI 1.2 入力

F47 GND_036 GND

F48 CSI4_CLK_Pカメラ→CSI 4クロック+ AVDD_CSI 1.2 入力

F49 CSI4_CLK_N カメラ、CSI 4クロック- AVDD_CSI 1.2 入力

F50 GND_026 GND

F51 DP0_AUX_CH_N ディスプレイポート0補助 - またはHDMI DDC

SDA

VDDIO_EDP 1.8 バイディレクトリ

F52 DP0_AUX_CH_P ディスプレイポート0 Aux +またはHDMI DDC SCL VDDIO_EDP 1.8 双方向

F53 I2C3_CLK 汎用I2C 3クロック VDDIO_CAM 1.8 双方向

F54 GPIO 22 GPIO ウェイク6

VDDIO_UART 1.8 双方向

F55 SPI3_CLK SPI 3クロックウェイク4

VDDIO_UART 1.8 双方向

F56 GPIO36 GPIO VDDIO_EDP 1.8 双方向

F57 GND_013 GND

F58 CAN0_DIN CAN 0受信 IO デ

グリッチ

3.3

F59 GPIO07 GPIO Wake4

VDDIO_AO_HV 3.3 バイディレクトリ

F60 SPI2_MOSI SPI 2マスター出力/スレーブ入力VDDIO_AO 1.8 出力

F61 VCOMP_ALERT_N 電圧コンパレータアラートウェイク2

VDDIO_SYS 1.8 入力

F62 GND_007 GND

F63 SYS_VIN_HV_18 システム電圧入力 9V-20Vの入力

F64 SYS_VIN_HV_11 9V-20Vの入力

F65 SYS_VIN_HV_04 9V-20Vの入力

G1 SYS_VIN_HV_37 9V-20Vの入力

G2 SYS_VIN_HV_30 9V-20Vの入力

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

G3 GND_244 GND

G4 I2S2_CLK I2Sオーディオポート2クロック VDDIO_CONN 1.8 双方向

アル

G5 RGMII_TD1 イーサネット送信データビット1 VDDIO_EQOS 1.8 出力

G6 RGMII_TD3 イーサネット送信データビット3 VDDIO_EQOS 1.8 出力

G7 GPIO13 GPIO VDDIO_AUDIO 1.8 双方向

G8 RSVD -

G9 GND_229 GND

G10 USB3_N USB 2.0、ポート3データ- AVDD_USB 3.3 双方向

G11 USB3_P USB 2.0、ポート3データ+ AVDD_USB 3.3 双方向

G12 GND_218 GND

G13 GND_212 GND

G14 UPHY_TX9_N UPHY送信9 - 出力

G15 UPHY_TX9_P UPHY 9を超える出力を送信

G16 GND_196 GND

G17 GND_190 GND

G18 UPHY_TX5_N UPHY送信5 - 出力

G19 UPHY_TX5_P UPHY送信5+ 出力

G20 GND_174 GND

G21 GND_168 GND

G22 UPHY_TX1_N UPHY送信1 - 出力

G23 UPHY_TX1_P UPHY送信1+ 出力

G24 GND_152 GND

G25 GND_146 GND

G26 NVHS0_TX2_N PCIe / SLVS 0送信2 - DVDDIO_NVHS0 1 出力

G27 NVHS0_TX2_P PCIe / SLVS 0送信2 回以上DVDDIO_NVHS0 1 出力

G28 GND_130 GND

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

G29 GND_124 GND

G30 NVHS0_TX6_N PCIe / SLVS 0送信6 - DVDDIO_NVHS0 1 出力

G31 NVHS0_TX6_P PCIe / SLVS 0送信6 回以上DVDDIO_NVHS0 1 出力

G32 GND_108 GND

G33 GND_102 GND

G34 RSVD -

G35 RSVD -

G36 GND_086 GND

G37 GND_080 GND

G38 RSVD -

G39 RSVD -

G40 GND_064 GND

G41 CSI1_D0_P カメラ、CSI 1データ0+ AVDD_CSI 1.2 入力

G42 CSI1_D0_N カメラ、CSI 1データ 0〜AVDD_CSI 1.2 入力

G43 GND_052 GND

G44 CSI3_D1_P カメラ、CSI 3データ1+ AVDD_CSI 1.2 入力

G45 CSI3_D1_N カメラ、CSI 3データ1 - AVDD_CSI 1.2 入力

G46 GND_041 GND

G47 CSI4_D0_N カメラ、CSI 4データ 0〜AVDD_CSI 1.2 入力

G48 CSI4_D0_P カメラ、CSI 4データ0+ AVDD_CSI 1.2 入力

G49 GND_031 GND

G50 HDMI_DP0_TX1_N DisplayPort 0レーン1〜またはHDMIレーン

1–

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

G51 HDMI_DP0_TX1_P DisplayPort 0レーン1 +またはHDMIレーン

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

G52 GND_023 GND

G53 DP2_AUX_CH_P ディスプレイポート2 Aux +またはHDMI DDC SCL VDDIO_EDP 1.8 双方向

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

G54 DP2_AUX_CH_N ディスプレイポート2 Aux–またはHDMI DDC

SDA

VDDIO_EDP 1.8 バイディレクトリ

G55 GPIO23 GPIO ウェイク6

VDDIO_UART 1.8 双方向

G56 SPI3_MOSI SPI 3マスター出力/スレーブ入力VDDIO_UART 1.8 双方向

G57 GND_014 GND

G58 UART2_RTS UART 2送信要求 ram_c

ode2

VDDIO_UART 1.8 双方向

G59 RSVD -

G60 NVDBG_SEL NVIDIAデバッグセレクトウェイク1

VDDIO_DEBUG 1.8 入力

G61 JTAG_TRST_N JTAGテストリセット VDDIO_DEBUG 1.8 入力

G62 GND_008 GND

G63 SYS_VIN_HV_19 システム電圧入力 9V-20Vの入力

G64 SYS_VIN_HV_12 9V-20Vの入力

G65 SYS_VIN_HV_05 9V-20Vの入力

H1 SYS_VIN_HV_38 9V-20Vの入力

H2 SYS_VIN_HV_31 9V-20Vの入力

H3 SYS_VIN_HV_24 9V-20Vの入力

H4 GND_240 GND

H5 ENET_RST_N イーサネットリセット VDDIO_CONN 1.8

H6 RGMII_RD2 イーサネット受信データビット2 VDDIO_EQOS 1.8 入力

H7 GND_235 GND

H8 I2S1_SDIN I2Sオーディオポート1データ出力 VDDIO_AUDIO 1.8 出力

H9 MCLK01 オーディオコーデックマスタークロック VDDIO_AUDIO 1.8 出力

H10 PEX_L5_RST_N PCIe 5リセット。Jetsonのときに出力

Xavierはルートポートです。

Jetson XavierはEndpointです。

VDDIO_PEX_CTL_2 1.8 出力

H11 GND_224 GND

H12 UPHY_TX11_P UPHY 11以上の出力を送信

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

H13 UPHY_TX11_N UPHY送信11 - 出力

H14 GND_207 GND

H15 GND_202 GND

H16 UPHY_TX7_P UPHY 7を超える送信出力

H17 UPHY_TX7_N UPHY送信7 - 出力

H18 GND_185 GND

H19 GND_180 GND

H20 UPHY_TX3_P UPHY送信3+ 出力

H21 UPHY_TX3_N UPHY送信3 - 出力

H22 GND_163 GND

H23 GND_158 GND

H24 NVHS0_TX0_P PCIe / SLVS 0送信0 回以上DVDDIO_NVHS0 1 出力

H25 NVHS0_TX0_N PCIe / SLVS 0送信0 - DVDDIO_NVHS0 1 出力

H26 GND_141 GND

H27 GND_136 GND

H28 NVHS0_TX4_P PCIe / SLVS 0送信4 回以上DVDDIO_NVHS0 1 出力

H29 NVHS0_TX4_N PCIe / SLVS 0送信4 - DVDDIO_NVHS0 1 出力

H30 GND_119 GND

H31 GND_114 GND

H32 RSVD -

H33 RSVD -

H34 GND_097 GND

H35 GND_092 GND

H36 RSVD -

H37 RSVD -

H38 GND_075 GND

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

H39 GND_070 GND

H40 MID1 モジュールID 1

H41 GND_059 GND

H42 CSI1_CLK_N カメラ、CSI 1クロック- AVDD_CSI 1.2 入力

H43 CSI1_CLK_P カメラ、CSI 1クロック+ AVDD_CSI 1.2 入力

H44 GND_048 GND

H45 CSI6_D1_N カメラ、CSI_6データ1 - AVDD_CSI 1.2 入力

H46 CSI6_D1_P カメラ、CSI_6データ1+ AVDD_CSI 1.2 入力

H47 GND_037 GND

H48 HDMI_DP0_TX0_N DisplayPort 0レーン0〜またはHDMIレーン

2–

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

H49 HDMI_DP0_TX0_P DisplayPort 0レーン0 +またはHDMIレーン

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

H50 GND_027 GND

H51 GPIO26 GPIO VDDIO_EDP 1.8 双方向

H52 GPIO27 GPIO ウェイク4 VDDIO_EDP 1.8 双方向

H53 MCLK03 カメラ1マスタークロック VDDIO_CAM 1.8 出力

H54 UART1_CTS UART 1送信をクリア Wake3

VDDIO_CAM 1.8 バイディレクトリ

H55 MCLK04 カメラ2マスタークロック VDDIO_CAM 1.8 出力

H56 GND_015 GND

H57 UART5_CTS UART 5送信をクリアする Wake5

VDDIO_UART 1.8 双方向

H58 UART5_RX UART 5受信 VDDIO_UART 1.8 双方向

H59 NVJTAG_SEL NVIDIA JTAGセレクト VDDIO_DEBUG 1.8 入力

H60 GPIO31 GPIO ウェイク2

VDDIO_SYS 1.8 双方向

H61 CAN1_DOUT CAN 1送信 3.3

H62 UART3_TX_DEBUG デバッグUART送信 VDDIO_AO 1.8 出力

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

H63 GND_003 GND

H64 SYS_VIN_HV_13 システム電圧入力 9V-20Vの入力

H65 SYS_VIN_HV_06 9V-20Vの入力

J1 SYS_VIN_HV_39 9V-20Vの入力

J2 SYS_VIN_HV_32 9V-20Vの入力

J3 GND_245 GND

J4 GPIO01 GPIO ウェイク3

rcm_2 VDDIO_CONN 1.8 バイディレクトリ

J5 ENET_INT イーサネット割り込みウェイク2

VDDIO_CONN 1.8

J6 RGMII_TD0 イーサネット送信データビット0 VDDIO_EQOS 1.8 出力

J7 RGMII_TD2 イーサネット送信データビット2 VDDIO_EQOS 1.8 出力

J8 GND_230 GND

J9 RSVD -

J10 PEX_L3_CLKREQ_N PCIE 3クロック要求ウェイク6

VDDIO_PEX_CTL 1.8 双方向

J11 RSVD -

J12 GND_219 GND

J13 GND_213 GND

J14 UPHY_TX8_P UPHY送信8+ 出力

J15 UPHY_TX8_N UPHY送信8 - 出力

J16 GND_197 GND

J17 GND_191 GND

J18 UPHY_TX4_P UPHY送信4+ 出力

J19 UPHY_TX4_N UPHY送信4 - 出力

J20 GND_175 GND

J21 GND_169 GND

J22 UPHY_TX0_P UPHY送信0+ 出力

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

J23 UPHY_TX0_N UPHY送信0 - 出力

J24 GND_153 GND

J25 GND_147 GND

J26 NVHS0_TX3_P PCIe / SLVS 0送信3 回以上DVDDIO_NVHS0 1 出力

J27 NVHS0_TX3_N PCIe / SLVS 0送信3 - DVDDIO_NVHS0 1 出力

J28 GND_131 GND

J29 GND_125 GND

J30 NVHS0_TX7_P PCIe / SLVS 0送信7 回以上DVDDIO_NVHS0 1 出力

J31 NVHS0_TX7_N PCIe / SLVS 0送信7 - DVDDIO_NVHS0 1 出力

J32 GND_109 GND

J33 GND_103 GND

J34 RSVD -

J35 RSVD -

J36 GND_087 GND

J37 GND_081 GND

J38 RSVD -

J39 RSVD -

J40 GND_065 GND

J41 CSI1_D1_P カメラ、CSI 1データ1+ AVDD_CSI 1.2 入力

J42 CSI1_D1_N カメラ、CSI 1データ 1〜AVDD_CSI 1.2 入力

J43 GND_053 GND

J44 CSI6_CLK_P カメラ、CSI_6クロック+ AVDD_CSI 1.2 入力

J45 CSI6_CLK_N カメラ、CSI 5クロック- AVDD_CSI 1.2 入力

J46 GND_042 GND

J47 HDMI_DP0_TX2_P DisplayPort 0レーン2+またはHDMIレーン

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

J48 HDMI_DP0_TX2_N DisplayPort 0レーン 2〜またはHDMIレーン

0–

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

J49 GND_032 GND

J50 HDMI_CEC HDMI CEC ウェイク7

VDDIO_EDP 1.8 バイディレクトリ

J51 GPIO24 GPIO ウェイク6

VDDIO_EDP 1.8 バイディレクトリ

J52 DP1_AUX_CH_P ディスプレイポート1 Aux +またはHDMI DDC SCL VDDIO_EDP 1.8 双方向

J53 DP1_AUX_CH_N ディスプレイポート1 Aux–またはHDMI DDC

SDA

VDDIO_EDP 1.8 バイディレクトリ

J54 MCLK02 カメラ0マスタークロック VDDIO_CAM 1.8 出力

J55 GPIO32 GPIO ウェイク3

VDDIO_CAM 1.8 バイディレクトリ

J56 GND_016 GND

J57 SPI1_CLK SPI 1クロック VDDIO_UART 1.8 双方向

J58 UART5_TX UART 5送信 ram_c

ode1

VDDIO_UART 1.8 双方向

J59 I2S3_DIN I2Sオーディオポート3データ入力VDDIO_AUDIO_HV 3.3 双方向

アル

J60 STANDBY_ACK_N スタンバイアクノリッジ VDDIO_SYS 1.8 出力

J61 I2C2_CLK 汎用I2C 2クロック VDDIO_AO 1.8 Bi-Dir

J62 GND_009 GND

J63 SYS_VIN_HV_20 システム電圧入力 9V-20Vの入力

J64 SYS_VIN_HV_14 9V-20Vの入力

J65 SYS_VIN_HV_07 9V-20Vの入力

K3 SYS_VIN_HV_25 9V-20Vの入力

K4 GND_241 GND

K5 I2C1_CLK 汎用I2C 1クロック VDDIO_CONN 1.8

K6 RGMII_RD1 イーサネット受信データビット1 VDDIO_EQOS 1.8 入力

K7 RGMII_TX_CTL イーサネット送信制御 VDDIO_EQOS 1.8 出力

K8 GND_231 GND

K9 PEX_L3_RST_N PCIe 3リセット VDDIO_PEX_CTL 1.8 出力

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

K10 RSVD -

K11 GND_225 GND

K12 UPHY_TX10_N UPHY送信10 - 出力

K13 UPHY_TX10_P UPHY 10を超える出力を送信

K14 GND_208 GND

K15 GND_203 GND

K16 UPHY_TX6_N UPHY送信6 - 出力

K17 UPHY_TX6_P UPHY送信6+ 出力

K18 GND_186 GND

K19 GND_181 GND

K20 UPHY_TX2_N UPHY送信2 - 出力

K21 UPHY_TX2_P UPHY送信2+ 出力

K22 GND_164 GND

K23 GND_159 GND

K24 NVHS0_TX1_N PCIe / SLVS 0送信1 - DVDDIO_NVHS0 1 出力

K25 NVHS0_TX1_P PCIe / SLVS 0送信1 回以上DVDDIO_NVHS0 1 出力

K26 GND_142 GND

K27 GND_137 GND

K28 NVHS0_TX5_N PCIe / SLVS 0送信5 - DVDDIO_NVHS0 1 出力

K29 NVHS0_TX5_P PCIe / SLVS 0送信5 回以上DVDDIO_NVHS0 1 出力

K30 GND_120 GND

K31 GND_115 GND

K32 RSVD -

K33 RSVD -

K34 GND_098 GND

K35 GND_093 GND

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

K36 RSVD -

K37 RSVD -

K38 GND_076 GND

K39 GND_071 GND

K40 MID0 モジュールID 0

K41 GND_060 GND

K42 GND_055 GND

K43 CSI6_D0_N カメラ、CSI_6データ 0〜AVDD_CSI 1.2 入力

K44 CSI6_D0_P カメラ、CSI_6データ0+ AVDD_CSI 1.2 入力

K45 GND_044 GND

K46 HDMI_DP0_TX3_P DisplayPort 0レーン3+またはHDMI Clk

レーン+

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

K47 HDMI_DP0_TX3_N DisplayPort 0レーン3またはHDMI Clk

Lane-

AVDDIO_HDMI_DP

1つの出力

K48 GND_033 GND

K49 GPIO25 GPIO（SAR TOUT） VDDIO_EDP 1.8 双方向

K50 DP2_HPD ディスプレイポート/ HDMI 2ホットプラグ検出ウェイク7

VDDIO_EDP 1.8 入力

K51 DP1_HPD ディスプレイポート/ HDMI 1ホットプラグ検出ウェイク6

VDDIO_EDP 1.8 入力

K52 DP0_HPD ディスプレイポート/ HDMI 0ホットプラグ検出ウェイク6

VDDIO_EDP 1.8 入力

K53 UART1_TX UART 1送信 boot_s

el2

VDDIO_CAM 1.8 バイディレクトリ

K54 UART1_RX UART 1受信 VDDIO_CAM 1.8 双方向

K55 GND_017 GND

K56 GPIO19 GPIO VDDIO_CAM 1.8 双方向

K57 PWM01 PWM 1 VDDIO_CAM 1.8 出力

K58 UART5_RTS UART 5送信リクエスト ram_c

ode0

VDDIO_UART 1.8 双方向

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

K59 I2S3_DOUT I2Sオーディオポート3データ出力VDDIO_AUDIO_HV 3.3 双方向

アル

K60 UART3_RX_DEBUG デバッグUART受信 VDDIO_AO 1.8 入力

K61 I2C2_DAT 一般I2C 2データウェイク4

VDDIO_AO 1.8 バイディレクトリ

K62 FAN_PWM ファンパルス幅変調信号 VDDIO_AO 1.8 出力

K63 GND_004 GND

L3 GND_246 GND

L4 UART4_RTS GPIO（注：UART4ピンは

UART機能をサポートします）

ブーツ

el0

VDDIO_CONN 1.8 出力

L5 UART4_TXGPIO （注：UART4ピンは

UART機能をサポートします）

ブーツ

el1

VDDIO_CONN 1.8 出力

L6 GPIO02 GPIO ウェイク8 VDDIO_CONN 1.8 双方向

L7 GND_236 GND

L8 I2C1_DAT 汎用I2C 1データウェイク3

VDDIO_CONN 1.8

L9 GPIO28 GPIO ウェイク6

VDDIO_CONN 1.8 バイディレクトリ

L10 FORCE_RECOVERY_N ×リカバリーストラップピン Wake6

rcm_0 VDDIO_CONN 1.8 入力

L11 STANDBY_REQ_N スタンバイ要求ウェイク6

rcm_1 VDDIO_CONN 1.8 入力

L12 GND_220 GND

L13 GND_214 GND

L14 I2S1_CLK I2Sオーディオポート1クロック VDDIO_AUDIO 1.8 双方向

L15 GPIO 14 GPIO（M2イネーブル） VDDIO_AUDIO 1.8 双方向

L16 GND_198 GND

L17 GND_192 GND

L18 RSVD -

L19 RSVD -

L20 GND_176 GND

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

L21 GND_170 GND

L22 SYS_VIN_MV_10 5V入力 5V 入力

L23 SYS_VIN_MV_09 5V 入力

L24 GND_154 GND

L25 GND_148 GND

L26 SYS_VIN_MV_08 5V入力 5V 入力

L27 SYS_VIN_MV_07 5V 入力

L28 GND_132 GND

L29 GND_126 GND

L30 SYS_VIN_MV_06 5V入力 5V 入力

L31 SYS_VIN_MV_05 5V 入力

L32 GND_110 GND

L33 GND_104 GND

L34 SYS_VIN_MV_04 5V入力 5V 入力

L35 SYS_VIN_MV_03 5V 入力

L36 GND_088 GND

L37 GND_082 GND

L38 SYS_VIN_MV_02 5V入力 5V 入力

L39 SYS_VIN_MV_01 5V 入力

L40 GND_066 GND

L41 RSVD -

L42 RSVD -

L43 GND_054 GND

L44 RSVD -

L45 RSVD -

L46 GND_043 GND

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

L47 RSVD -

L48 UART4_RX

予約済み必ずGNDに引き下げる

10Kを通してΩ resistor（注：UART4

ピンはUARTをサポートしません

機能性見る

NVIDIA Jetson

OEM製品設計ガイド

）

VDDIO_CONN 1.8 入力

L49 UART4_CTS GPIO（注：UART4ピンにはありません）

UART機能をサポートします）

Wake7 VDDIO_CONN 1.8 双方向

アル

L50 GPIO35 GPIO VDDIO_CONN 1.8 バイディレクトリ

L51 UART1_RTS UART 1送信要求 ufs_sel VDDIO_CAM 1.8 双方向

L52 OVERTEMP_N 温度超過アラート 6

VDDIO_EDP 1.8

L53 VCC_RTC リアルタイムクロック。

RTCにバックアップ電源を供給します。

リチウムセルまたはスーパーに接続

キャリアボード上のコンデンサ。PMICは

帽子か硬貨を満たすとき供給

細胞。スーパーキャップまたはコインセルが元

システムが切断されたとき

パワー。

L54 MODULE_POWER_ON モジュール電源投入入力

L55 VDDIN_PWR_BAD_N VDD_IN電源不良。rierキャリアボード

モジュールへの指示

VDD_IN電源が無効です。運送業者

ボードはこれをディアサートする必要があります（ドライブ

VDD_INに達したときのみ

必要な電圧レベル

安定しています。これはSoCnfromを防ぎます。

VDD_IN電源までパワーアップ

安定しています。

入力

L56 TEMP_ALERT_N 温度アラート

L57 MCLK05 カメラ2マスタークロック VDDIO_CAM 1.8 出力

L58 PERIPHERAL_RESET_N ペリフェラルリセット。

SoCを強制的にリセットするためのキャリアボード

eMMC、およびQSPI（PMICではありません）。

L59 RSVD -

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

ボール信号の用途/説明ウェイクストラップグループの電圧方向

L60 SYS_RESET_N システムリセット：to接続済み

PMICのNRST_IO。双方向リセット

PMICからキャリアボードに駆動

フルシステムリセットが必要なデバイス

キャリアからも駆動可能

フルに開始するためのモジュールへのボード

システムリセット（PMICを含む）

RESETボタンから）プルアップは

モジュールに存在します。

VDDIO_SYS 1.8 出力

L61 POWER_BTN_N 電源ボタン。

システムの電源投入および再開する

ＳＣ７。

ウェイク2

VDDIO_SYS 1.8 入力

L62 CARRIER_POWER_ON キャリア電源オン。の一部として使用

電源投入シーケンス

それがあるときモジュールはこのシグナルをアサートします

キャリアボードに電力を供給しても安全

アップ。

3.3V 出力

L63 PRSNT1

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

4物理的/電気的特性

4.1絶対最大定格

絶対最大定格はストレス条件を表します。これらのパラメータは最小および最大動作を設定しません

長期間にわたって許容される条件。デバイスが拡張のためにこれらのパラメータにさらされている場合

一定期間、保証は行われず、デバイスの信頼性が影響を受ける可能性があります。Xavierシリーズを操作することはお勧めできません

これらの条件下でのモジュール、推奨動作条件は次のセクションに記載されています。



シンボルパラメータ最小最大単位注記

VDD

MAX

SYS_VIN_HV -0.5 22.5 V

SYS_VIN_MV -0.5 5.5 V

VDD_RTC -0.3 6.0 V

IDD

MAX

VDD_IN Imax 5.4 A ソフトウェアに制限があります。5.4AはVDD用です

MAX

（20V）実際のIDD

MAX

です

VDD_INに依存（VDD_IN

MIN

）

M_PIN

に印加される電圧

パワードI / Oピン

-0.5 VDD + 0.5 V

DDパッドは

オープンドレイン

-0.5 3.63 V

パッドの出力ドライバはオープンドレインモードに設定する必要があります

TTP

動作温度：

サーマルで測定

トランスファープレート

-25 80 °C

STG

保管温度

-25 80 °C

4.2推奨動作条件

次の表に示すパラメータは温度範囲と動作電圧に固有のものです。Xavierシリーズを操作する

これらのパラメータを超えるモジュールはお勧めできません。長期間これらの条件を超えると、悪影響を及ぼすことがあります。

デバイスの信頼性

 記号  パラメーター  ミニ 通常 マックス ニットノート

VDD

SYS_VIN_HV 9.0 20.0 V

SYS_VIN_MV 5 V

VDD_RTC

1.65 5.5 V

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

4.3デジタルロジック

表示されている最小値より低い電圧は、未定義状態またはロジックレベルローとして解釈される可能性があります。

信頼できない操作。最大値を超えると、デバイスの信頼性が損なわれる可能性があります。

CMOSパッド型DC特性

記号説明最小最大単位

イリノイ州

入力低電圧 -0.5 0.25 x VDD V

入力高電圧 0.70 x VDD 0.5 + VDD V

出力低電圧（I

= 1mA） --- 0.15 x VDD V

ああ

出力高電圧（I

ああ

= -1mA） 0.75 x VDD --- V

オープンドレインパッドタイプDC特性

記号説明最小最大単位

イリノイ州

入力低電圧 -0.5 0.25 x VDD V

入力高電圧 0.75 x VDD 3.63 V

出力低電圧（I

= 1mA） --- 0.15 x VDD V

ああ

出力高電圧（I

ああ

= -1mA） 0.85 x VDD --- V

4.4環境および機械的スクリーニング

モジュールの性能は、堅牢性を評価し、その性能を評価するために設計された一連の業界標準テストに対して評価されました。

使用される環境における電子アセンブリの故障率。平均故障間隔（MTBF）

設計段階で計算が行われ、その分野における製品の将来の信頼性が予測されます。

テスト参照標準備考

温度湿度 JESD 22-A101

システムレベルパワーサイクル JESD22-A122

ボードレベル温度サイクリング JESD22-A104、IPC9701

メカニカルショック JESD 22 B 110

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

テスト参照標準備考

曲げ IPC9702

コネクタ挿入 EIA-364

ランダム振動 JEDEC22-B103B

低温/高温ブートNV - 標準

湿熱サイクル IEC 60068-2-30

熱衝撃 IEC 60068-2-14

MTBF /故障率制御環境（GB） Telcordia SR-332。問題3

MTBF /故障率制御不能環境（GF） Telcordia SR-332。問題3

4.5外形寸法図

モジュールの寸法は、幅87 mm×長さ100 mm×高さ16 mmです。

モジュール全体の高さには、モジュールPCB、熱転写プレート（TTP）、および底部カバーが含まれます。実装はさまざまです、NVIDIA

完全な冷却ソリューションの高さを指定しません。詳細については、熱設計ガイドを参照してください。

システムのニーズを満たす冷却ソリューションの設計に関するガイダンス。

NVIDIA Jetson Xavierシステムオンモジュール

モジュール寸法

4.6モジュールマーキング

寸法はすべてmmです。

• PCB：86.7 x 99.7 x 1.57（1.6 - 2.0モジュールPCB厚）

• TTP：87 x 100 x 9.5（ヒートパイプ/ウィンドウTTP）

• 下カバー：87 x 100 x 4

• ボードツーボードの高さ：8（3から3.5マザーボードのPCBの厚さ）

ボード間の高さは、キャリアボードで使用されているコネクタのサイズによって異なります。



通知

その情報関係pthiに分割のスペックフィカティオnは信じる非難されるdレートとroとしてふさわしい日付p分割しました。しかし、NVIDIA Corポレーション

（「NVIDIA））は与えませんよ表すationsまたは保証es、expressedまたは私mplied、についてccuracyまたはcompエテネスそのようなinfのormatiに。

NVIDIA館内にはない闘争短所のyの列sucの使用時間情報のために侵害パットのent他の人自分の権利日

パーティーあのマyの結果その使用 Th公開されていますスーパーにエデスとリ場所アルその他の詳細カチオンfo生産ct that maあなたが持っているあるen

前のスライサプリ編

NVIDIAの解像度erves t彼の権利あけあ選挙、メートルおしゃべりons、enハンスムnts、即興要素、そして他のrがに変わるこの仕様カチオン、いずれにおいても

時間をd /またはディスクへontinueプロダクトまたはサービスCe Without notice。カスタムえーtを手に入れる彼は嫌い該当なしスペシフィクションb電子フォアplacing

注文する翔Uld Verifその成功hお知らせation is cu激しいDコンプおい。

NVIDIA pロッド実際の再販しない NVIDIAスタンダードタームsとco条件売り出し中サプリエティムでdまたはのeデアアクノledgement、

otでなければ彼女の同意した一人ぼっち二重販売同意するエントシグautで定義されたホライズンr提示するの活動 NVIDIA andカスタムあー。NVIDIA 彼女エビー

経験値頼りにオブジェクトtOアプリ任意のCを入力ウストマー一般tｅｒｍｓと条件付きnsウィットtについて彼は追求するtのaseNVIDIA製品参照d in

このスペックイフカティに。

NVIDIA pルーダクトではない設計ed、authorizedまたは令状なるようにあいさつあなたのためにbleメートルでse刑事、メートル騎兵y、航空機、宇宙や生命のsup港

設備entもアプリ内陽イオンここでf気絶またはマルフ国 NVのIDIA 商品can reaso賢い期待する再編集とんでもない私個人怪我、

死またはプロpertyまたはenvアイロンインタルダム年齢。NVIDIA aないlを受け入れる責任fまたは包括的上および/または私たちNVIDIA pのeルーダクトそのようなequiのspmentまたは

応用ons anそのためにそのようなクルシオnおよび/または使用はt custome r自身のリスク。

NVIDIA makes no rep憤慨上または保証その生産CTSベースこれらの仕様ではdフィカティオnsが合うでしょうできる私たちを指定eなし

さらにrテストまたはm気の利いたation。テスティすべてのng パラメータEACのErs時間生産tはnecではありませんエサリルYパフォーマンスNVによるdIDIA カスですトメル唯一

答えるシビリティtおえんすプロについてダクトはふさわしいとフィットのために応用plにアンネbyの顧客とする必需品ryテストのために

応用順不同defを避けるためにrアプリのオルトカチオンまたはth電子製品。弱いカストのネーションomer's proダクトデジGNS MAよ quに影響を与えるアリティ

と信頼の胆汁e NVIDIA製品およびdが発生する可能性がありますアディティのtonalまたはdiffconrent condiティオンズd /またはrequibを増やしますthosを超えてを含むこれで編

具体的カチオン。NVIDIAはしません受け入れる任意の責任に関連するtyナイデファUlt、ダメージ、コストまたはpロブレムウィックhはbかもしれませんまたはにエージング属性話せる

〜に（i）t彼が使う NVIDIA製品で行動するyマナーt帽子はcオントラこれにy具体的または（ii）c ウストマー製品設計ns。

ライセンスなしe、どちらかのexpressかimプライ、グランの下でテッドny NVIDIA paテント、Cオプライト、オ他のNVIDIA intellectual prop個の小胞体ty 右下

このスペックイフカティに。知らせるation puまぶしいNVIDによるdIAに関してng 3-パーティー広報産品またはs用具しないオンサイトえりからセンス NVIDIA に

そのようなpを使うroductsまたはs用具または保証書o裏書それのnt。すの使用通知するation maよ再シラミからnse 第三者の国連デア

パテntsまたは他のintエレクトレットアルプロパティyの権利番目の3番目のPArty、またはシラミNVからのnseIDIA unde特許他のインテルレクチュアル不作法

権利 NVIDのIA。リプロダクション情報の私は私これは太平洋のationは許し混じるもしreprならyしょnはアプリですロービングby NVIDIA 書面で、です

再生するalなしでedテレーションであり、同伴者みんなで編仲間エドコンディtions、l模造品ns、およびn耳鼻咽喉科。

ALL NVIDI設計仕様、R参照ボード、ファイル、DRAWINGS、DIAG鼻、リスト、そしてOより

文書（一緒に別に、「材料S "）"が提供されていますNVIDIAはNOを作る保証、

表現されている、IMプライド、ステータス、またはOその私SE W私に敬意を表する材料、明示的にすべてを否認

黙示の保証私NONINFRINGEのESマント、商品性、そしてパートへの適合性ICULARの目的E.

しないを立ててニューヨークダマグes that cユストマーメートル株式会社エイト任意のrのためのur東部華それでも、NVIDIAの総計食べて中出し憂うつビリティに向けての

お得のr 製品説明する彼を寝かせるしなければならない制限するaccoで編集ダンス NVとIDIA tｅｒｍｓと条件付きサルの塊のe 製品。

HDMI

HDMI、the HDMI lo行って、High - De技能マルチメディアインターace are tラデマrks or re登録済みrademarkHDのsMIライセンスイングLLC。

腕

ARM、AMBAとARMパワーed are rエギステレdトレードAの箱RMリミテッド。コート元、MPCo再とマリはtrですアデマークの ARM Liの噛み付いた。Aよ

他のbrands or 製品名前are pロパート彼らのrのy特にEホルダー。「ARM 」私たちです再編集現在のARMホールドings plc; 私ts operating

コンパny ARMリムそれがあった。そしてt彼はレジオナルスbsidiaries ARM Inc.; ARM KK; ARMコリア制限する; ARM Tアイワン・リミテッド。ARMフランスSAS;

ARMコン硫酸化（Shanghai）Co。。ARMドイツ語y GmbH; ARM埋め込みed TechnolオジーのPVT。L; td。ARMいいえrway、AS とARMスウェーデンn

OpenCL

OpenCL iSAトレードAの箱舟一杯株式会社使用ライセンス下se to t彼クロンosグループ株式会社

トレードマーks

NVIDIA、 NVIDIAロゴ、そしてTエグラ trですアデマークsおよび/またはregi盗んだトラデマークNVIDIA CのsorporatioUのnS.と他の共同untries

その他のcオンパンyと本番トン名多分トレードマのrks それぞれのve compと匿名どのトンこんにちは協議するd。

警官はい

NVIDIA C orporation | 2つの788のサンT OMAS高速道路| S anta Clara、C A 9505 1 | www.nvidia.com

原文